隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。

目 录
1 绪 论 1
1.1 陀螺定向的研究现状 1
1.2 研究陀螺定向的目的 1
1.3 陀螺定向的应用领域及发展趋势 2
2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 3
2.1 陀螺经纬仪的类型与结构 3
2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 3
2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 3
2.1.3 陀螺经纬仪的类型 4
2.2 陀螺经纬仪定向的基本步骤 5
2.3 跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 7
2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 7
2.3.2 粗略定向 8
2.3.3 精密定向 9
3 陀螺定向的误差分析 13
3.1 陀螺定向的误差来源 13
3.2 陀螺定向在贯通测量中的精度评定 14
3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 14
3..2.2 一次定向中误差 14
3.3 陀螺定向在贯通测量中导线的平差 15
3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 15
3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 17
4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 20
4.1 陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 20
4.1.1 工程概况 20
4.1.2 陀螺定向技术 20
4.1.3 精度评定 22
4.1.4 工程分析 23
4.2 陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 24
4.2.1 工程概况 24
4.2.2 陀螺定向技术 24
4.2.3 精度评定 26
4.2.4 工程分析 27
4.3 陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 27
4.3.1项目概况 28
4.3.2 陀螺定向技术 28
4.3.3 陀螺定向精度评定 29
4.3.4 坐标解算及成果对比分析 30
4.3.5 工程分析 35
5 结论 38
参考文献 40
致 谢 42

1 绪 论
1.1 陀螺定向的研究现状
陀螺仪可以确定真子午线方向,还可以测出运动物体的偏角、角速度及加速度。根据陀螺仪的基本原理 ,人们研制成功了许多种陀螺系统。这些陀螺系统在航海、航空、航天技术领域中被用于对船舶、飞机及航天飞行器进行导航在军事领域中陀螺仪被用做惯性制导系统的核心 在地球科学领域中陀螺仪被用来进行大地测及地理纬线的测量在地下工程施工领域。像地下资源开采、隧道施工人们借助陀螺仪进行定。随着人们对陀螺仪的认识水平、研究水平及制造水平的提高 ,陀螺仪的应用领域正在得到不断地拓展。目前陀螺仪及陀螺系统已在许多科学技术领域及产业部门得到广泛的应用。尤其是在做贯通测量的时候基本都利用陀螺经纬仪进行测量工作。由于陀螺经纬仪不受时间和环境的先知，它的观测简单方便、效率早，而且能保证较高的精。由于以前在贯通测量中都运用的是几何定向法非常耗费人力资源，所以现在陀螺定向在测量中的发展如日中天。尤其是在大型的贯通测量里，利用陀螺定向能确保很高精度，以免出现贯通失误，导致不必要的浪费。
1.2 研究陀螺定向的目的
由于陀螺经纬仪主要运用于贯通测量，所以研究陀螺定向在贯通测量中的应用是很有必要的。陀螺经纬仪系统性能良好,精度高。它是集光、机、电、算于一体,装调复杂的高技术产品。它能完全满足各种采矿工程定向测量精度的需要。按照以测角中误差来划分导线等级,基本控制导线分为7″和15″导线2种。对于一次启动陀螺定向误差为±7″的仪器,可实施导线起始边定向及附合导线或闭合导线终端的定向测量,也可实施一井或两井井下起始边的定向。使用陀螺经纬仪能有效减少常规几何定向时耗费大量人力、物力和占用井筒时间,降低成本,提高劳动生产率。还能控制随着环境的恶劣,井筒深度增加以及矿区的延伸发展,其定向精度的降低,大大提高井下平面控制的精度。用陀螺定向经纬仪可以为井下每一水平进行定向,控制导线测量方向误差的积累,校核导线测量中测角粗差,实施矿山及地下工程大型巷道贯通的定向。通过对陀螺定向的应用实例分析，来总结出陀螺边的最佳位置，尽量减小贯通误差。随着科技的发展,陀螺经纬仪与测距仪配合可以组成全站式定位系统。可以在矿区进行控制测量,尤其是在矿井内对有些已被移动或破坏的点位以及近井点可直接插点,进行补测、修测或复合,充分显示其优越性。陀螺经纬仪与GPS 配合,可以组成定位定向坐标体系,扩展水平控制网的测量。也可对隐蔽地区、待开发地区、困难地区等进行布测与施工。由于它不受时间和环境的限制,应用越来越广泛。
1.3 陀螺定向的应用领域及发展趋势
陀螺定向主要运用于贯通测量。主要运用于矿山、铁路、公路和水利工程等多方面。贯通工程 ,特别是大型贯通工程 ,关系到整个工程建设的质量,必须采取有效措施保证贯通工程有足够的测量精度。贯通工程中 ,从近巷点开始到工作面的测量数据的传递均是采用支导线形式 。支导线终点的横向误差 ,受测角误差和起始方位角误差传递的影响最为明显 ,选择合理的测量方法可大大降低测 角误差和起始方位角误差所引起的终点横向误差 。导线中加测陀螺定向边可以减少导线终点的横向误差这已成为定论 。陀螺定向边加在什么位置 ,加几条为宜 ,从而取得最优的成果 。
陀螺定向现在得到越来越多的应用，只是现在还处于发展阶段。在以后陀螺定向将会运用于各行各业。随着科技的发展,陀螺经纬仪与全站仪配合可以组成全站式定位系统。可以在矿区进行控制测量,尤其是在矿井内对有些已被移动或破坏的点位以及近井点可直接插点,进行补测、 修测或复合,充分显示其优越性。陀螺经纬仪与 GPS配合,可以组成定位定向坐标体系,扩展水平控制网的测量。也可对隐蔽地区、 待开发地区、 困难地区等进行布测与施工。由于它不受时间和环境的限制,应用越来越广泛。
研究陀螺定向在贯通测量中的应用，可以总结出选择陀螺定向边最佳位置的方法以减小定向误差，提高陀螺定向边的精度。从而提高贯通精度，避免造成不必要的工程损失。

2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法
2.1 陀螺经纬仪的类型与结构
2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域
陀螺经纬仪是将陀螺仪和经纬仪结合的仪器。由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便、效率高，而且能保证较高的定向精度，所以是一种先进的定向仪器。就矿山而言，它完全可以取代国内矿山测量沿用百年之久的几何定向法，克服了几何定向法要占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等特点。
陀螺经纬仪在矿山等地下测量工作中可用于：
（1）为井下每一水平进行定向。
（2）控制导线测量方向误差的积累。在导线测量工作中可以在适当地点加测一陀螺方位角，既可发现测量水平角的粗差，有可有效地减少方向误差的积累。
（3）矿山及地下工程大型巷道贯通定向
（4）在荫蔽地区，线路、管道、隧道等工程的定向
（5）与光电测距仪配套使用，可用极坐标法测设新点和敷设高精度的光电测距——陀螺定向导线
2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构
目前上架悬挂式陀螺经纬仪的型号很多，在国际上比较有代表性的有GAK-1、Gi-C11、TK4等，我国则有JT15、FT90等。虽然在具体的结构上各有特点，但在总体结构上却基本类似，如图2.1所示。

悬挂式陀螺仪由以下几部分组成：
（1）灵敏部：包括悬挂带、导流丝、陀螺马达、陀螺房以及反光镜等；
（2）光学观测系统（用来观测和跟踪灵敏部的摆动）；
（3）锁紧限幅机构（用于陀螺灵敏部的锁紧好限幅）；
（4）陀螺仪外壳（用于防止外部磁场的干扰）。
经纬仪则比普通经纬仪增加了一个定位连接装置。陀螺电源由蓄电池组、充电器、逆变器等组成。
2.1.3 陀螺经纬仪的类型
1952年，法国物理学家傅科提出地球的自转会在陀螺仪上产生效应的设想：“无需进行任何天文观测或地磁观测，只要由陀螺仪观测就可以得出任何地点的子午线位置”。20世纪初研制成功陀螺罗盘作为航海导航仪器。20世纪50年代，研制成功液浮式矿用陀螺罗盘仪。20世纪60年代，在矿用陀螺罗盘仪的基础上发展成陀螺经纬仪，其中较大的改进是利用金属悬挂带把陀螺灵敏部置于空气中。在发展初期，将陀螺仪悬挂在经纬仪空心竖轴之下，悬挂带固定端与经纬仪的壳体相固联，称为下架式陀螺经纬仪。20世纪70年代，发展成将陀螺仪用专用桥式支架跨放，连接在经纬仪支架上，称为上架式陀螺经纬仪。上架式陀螺经纬仪的特点是体积小，重量轻，观测时间短，便于操作和携带，适用煤矿井下作业条件，而且陀螺仪取下后，经纬仪还可以单独作为测角仪使用。如瑞士威特厂的GAK-1，匈牙利莫姆厂的Gi-C11、德国芬奈厂的TK-4、中国矿业大学和徐州光学仪器总厂联合研制的JT15等，均属于这一类。
20世纪70年代后期，德国、瑞士、匈牙利、前苏联等国家把自动控制技术和电子计算机引进陀螺经纬仪，研制出自动化陀螺经纬仪。如德国的MW-77-Gyromat，瑞士的GG1型，匈牙利的Gi-B3、Gi-B11型，前苏联的MBII4型等。20世纪80年代，研制成数字化陀螺全站仪，它的特点是可以直接测定测线的方位角和待定点的坐标，敷设光电测距-陀螺定向导线，满足高精度工程测量的要求。如日本索佳的GP1就是这类仪器。
2.2 陀螺经纬仪定向的基本步骤
（1）在地面已知边上测定仪器常数
由于陀螺仪轴衰减微弱的摆动系数保持不变，故其摆动的平均位置可以认为是假想的陀螺仪轴的稳定位置。实际上，因为陀螺仪轴与望远镜光轴及观测目镜分划板零线所代表的光轴通常不在同一竖直面中，所以假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午线重合。二者的夹角称为仪器常数，一般用 表示。如果陀螺仪子午线位于地理子午线的东边， 为正；反之，则为负。

水准仪使用教程
§2.1 水准测量原理
§2.2 DS3水准仪和水准测量的工具
§2.3 水准仪的操作步骤
§2.4 普通水准测量方法
§2.5 水准测量的内业计算
§2.6 水准仪的检验与校正
§2.7 水准测量的误差及注意事项
§2.8 其他水准仪简介

高差是确定地面点位的三要素之一，一般是通过测量高差进而求得点的高程。

高程测量可分为：1.水准测量、2.三角高程测量、3.物理高程测量、4.GPS高程测量
水准测量是精密测量地面点高程最主要的方法。本章重点介绍水准测量的原理、水准仪的基本构造和使用、水准测量外业和内业以及水准仪的检验与校正等内容。
DS3水准仪和水准测量工具
一、水准仪
1、按水准仪的等级分
DS05、DS1、DS3、DS10、 DS20
D—大地测量仪器；S—水准仪
数字 — 表示仪器的精度，即每公里往、返测得高差中数的中误差（mm）。
2、按构造分：微倾式水准仪、自动安平 水准仪、 激光水准仪和数字水准仪。
水准仪的作用是提供一条水平视线；
工程测量中常使用DS3型水准仪，该仪器标称精度为±3mm/km。

2、DS3型水准仪的构造

主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。

（1）望远镜：用来瞄准远处的水准尺进行读数；

由物镜、目镜、十字丝分划板、调焦透镜、调焦螺旋组成；放大率一般为25~30倍。

（2）水准器
水准器的作用：整平仪器，使视准轴处于水平位置。

①圆水准器
作用：粗略整平

结构：如图所示精度：一般为8＇~ 10＇/2mm（气泡中心偏离零点2mm所对的圆心角）

②管水准器
作用：精确整平
结构：如图所示
精度：一般τ= 20″/2mm
水准管的分划值τ：气泡中心偏离零点2mm所对的圆心角。

（3）基座

组成：轴座：承托仪器上部
脚螺旋：调节脚螺旋使圆水准器气泡居中
连接板：连接三脚架

二、水准尺和尺垫
1、水准尺
塔尺 ：可以伸缩，一般全长3m、5m，用于等外水准测量。
双面尺：不可伸缩，一般全长3m，用于三、四等水准测量。

2、尺垫
仅在转点处竖立水准尺时使用，防止点位移动和水准尺下沉。

双面水准尺的两面均有刻划，一面为黑白分划，称为“黑面尺”（也称主尺）；另一面为红白分划，称为“红面尺”。
通常用两根尺组成一对进行水准测量。两根尺的黑面尺尺底尺均从零开始，而红面尺尺底，一根从固定数值4.687m开始，另一根从固定数值4.787m开始，此数值称为零点差（或红黑面常数差）。水平视线在同一根水准尺上的黑面与红面的读数之差称为尺底的零点差，可作为水准测量时读数的检核。

水准仪的操作步骤

一、操作步骤
1、安置仪器
高度适中、架头大致水平，固定仪器。
2、粗略整平
目的：使圆水准气泡居中，视准轴粗略水平。

3、瞄准水准尺
目的：使目标和十字丝成像清晰。
方法：① 初步瞄准（用准星对准目标）② 目镜调焦（使十字丝清晰）③ 物镜调焦（使目标成像清晰）
④ 精确瞄准（使纵丝对准目标）

注意：瞄准时应消除视差。
视差：当目镜、物镜对光不够精细时，目标的影像不在十字丝平面上，以致两者不能同时被看清。
消除方法：仔细进行目镜、物镜调焦。

答疑：这是一块板还是多块板呀？-江西

问题专业：土建

所属地区：江西

提问日期：2022-04-02 16:59:12

提问网友：小李必上岸哒

解答网友：

施工上应该是单板，但是造价上看你所处的角度。

施工单位追求量多，单板还时多板看梁的宽度

水准仪及其使用方法
高程测量是测绘地形图的基本工作之一，另外大量的工程、建筑施工也必须量测地面高程，利用水准仪进行水准测量是精密测量高程的主要方法。

一、水准仪器组合：
1.望远镜 2.调整手轮 3.圆水准器 4.微调手轮 5.水平制动手轮 6.管水准器 7.水平微调手轮 8.脚架
二、操作要点：
在未知两点间，摆开三脚架，从仪器箱取出水准仪安放在三脚架上，利用三个机座螺丝调平，使圆气泡居中，跟着调平管水准器。水平制动手轮是调平的，在水平镜内通过三角棱镜反射，水平重合，就是平水。将望远镜对准未知点（1）上的塔尺，再次调平管水平器重合，读出塔尺的读数（后视），把望远镜旋转到未知点（2）的塔尺，调整管水平器，读出塔尺的读数（前视），记到记录本上。
计算公式：两点高差=后视－前视。
三、校正方法：
将仪器摆在两固定点中间，标出两点的水平线，称为a、b线，移动仪器到固定点一端，标出两点的水平线，称为a’、b ’。计算如果a－b≠a’－b’时，将望远镜横丝对准偏差一半的数值。用校针将水准仪的上下螺钉调整，使管水平泡吻合为止。重复以上做法，直到相等为止。
四、水准仪的使用方法
水准仪的使用包括：水准仪的安置、粗平、瞄准、精平、读数五个步骤。
1. 安置
安置是将仪器安装在可以伸缩的三脚架上并置于两观测点之间。首先打开三脚架并使高度适中，用目估法使架头大致水平并检查脚架是否牢固，然后打开仪器箱，用连接螺旋将水准仪器连接在三脚架上。
2. 粗平
粗平是使仪器的视线粗略水平，利用脚螺旋置园水准气泡居于园指标圈之中。具体方法用仪器练习。在整平过程中，气泡移动的方向与大姆指运动的方向一致。
3. 瞄准
瞄准是用望远镜准确地瞄准目标。首先是把望远镜对向远处明亮的背景，转动目镜调焦螺旋，使十字丝最清晰。再松开固定螺旋，旋转望远镜，使照门和准星的连接对准水准尺，拧紧固定螺旋。最后转动物镜对光螺旋，使水准尺的清晰地落在十字丝平面上，再转动微动螺旋，使水准尺的像靠于十字竖丝的一侧。
4. 精平
精平是使望远镜的视线精确水平。微倾水准仪，在水准管上部装有一组棱镜，可将水准管气泡两端，折射到镜管旁的符合水准观察窗内，若气泡居中时，气泡两端的象将符合成一抛物线型，说明视线水平。若气泡两端的象不相符合，说明视线不水平。这时可用右手转动微倾螺旋使气泡两端的象完全符合，仪器便可提供一条水平视线，以满足水准测量基本原理的要求。注意？气泡左半部份的移动方向，总与右手大拇指的方向不一致。
5. 读数
用十字丝，截读水准尺上的读数。现在的水准仪多是倒象望远镜，读数时应由上而下进行。先估读毫米级读数，后报出全部读数。
注意，水准仪使用步骤一定要按上面顺序进行，不能颠倒，特别是读数前的符合水泡调整，一定要在读数前进行。
五、水准仪的测量
测定地面点高程的工作，称为高程测量。高程测量是测量的基本工作之一。高程测量按所使用的仪器和施测方法的不同，可以分为水准测量、三角高程测量、GPS高程测量和气压高程测量。水准测量是目前精度最高的一种高程测量方法，它广泛应用于国家高程控制测量、工程勘测和施工测量中。
水准测量的原理是利用水准仪提供的水平视线，读取竖立于两个点上的水准尺上的读数，来测定两点间的高差，再根据已知点高程计算待定点高程。
如下图所示，在地面上有A、B两点，已知A点的高程为HA、为求B点的高程HB，在A、B两点之间安骨水准仪，A、B两点亡各竖立一把水准尺，通过水准仪的望远镜读取水平视线分别在A、B两点水准尺上截取的读数为a和b，可以求出A、B两点问的高差为：

设水准测量的前进方向为A点至B点，则称A点为后视点，其水准尺读数a为后视读数；称B点为前视点，其水准尺读数b为前视读数。因此，两点间的高差等于：
hAB=后视读数-前视读数
若后视读数大于前视读数，则高差为正，表示B点比A点高，hAB>0；若后视读数小于前视读数，则高差为负，表示B点比A点低，hAB<0。
如果A、B两点相距不远，且高差不大，则安置一次水准仪，就可以测得高差hAB。此时B点高程为：

当架设一次水准仪需要测量多个前视点B1，B2，…，Bn的高程时，采用视线高程计算这些点的高程就非常方便。设水准仪对竖立在B1，B2，…，Bn点上的水准尺读数分别为b1，b2，…，bn时，则高程计算公式为：

六、保养与维修
1．水准仪是精密的光学仪器，正确合理使用和保管对仪器精度和寿命有很大的作用；
2．避免阳光直晒，不许可证随便拆卸仪器；
3．每个微调都应轻轻转动，不要用力过大。镜片、光学片不准用手触片；
4．仪器有故障，由熟悉仪器结构者或修理部修理；
5．每次使用完后，应对仪器擦干净，保持干燥。
经纬仪的使用方法
一、经纬仪
经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。
测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。
DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。
1、基座部分
用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器
2、 照准部
照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。
3、度盘部分
DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。水平度盘沿着全圆从0°～360°顺时针刻画，最小格值一般为1°或30′。

三维激光扫描测量：

三维激光扫描仪定义
三维激光扫描仪分类
主流设备 常用设备
技术特点
激光扫描与传统测量区别
系统组成
数据处理
作业注意事项
应用领域

什么是三维激光扫描？

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。

三维激光扫描技术的特点：

非接触测量：采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。
数据采样率高：采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。
主动发射扫描光源：三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。
具有高分辨率、高精度的特点:三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。
数字化采集,兼容性好:通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。
三维激光扫描系统组成
三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。
三维激光扫描系统的工作原理如图所示,首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号,经过旋转棱镜,射向目标,然后通过探测器,接收反射回来的激光脉冲信号,并由记录器记录,最后转换成能够直接识别处理的数据信息,经过软件处理实现实体建模输出。

用全站仪进行工程施工放样
第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用
一、仪器外观和功能说明
1、仪器外观

2、面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。
◢ ——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键
◢ ◣ ——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令 。
3、显示屏上显示符号的含义
V ——竖盘读数 ； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）；
HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距；
N —— 北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。
二、角度测量模式
功能： 按 ANG 键进入， 可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。

三、距离测量模式
功能： 先按 ◢ 键 进入， 可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置

四、坐标测量模式
功能：按 进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。

五、主菜单模式
功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。

六、全站仪的主要功能介绍
说明： 测量前，要进行如下 设置——按◢ 或 ，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1页的 S/A （ F3 ）。
1、棱镜常数PRISM的设置——原配棱镜设置为0，国产棱镜设置为-30mm。（具体见说明书）。
2、大气改正值 PPM 的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.”栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明书中的公式计算出PPM值后，按“PPM”直接输入）。
3、PSM、PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按 ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，仪器即可显示水平度盘读数和竖直度盘读数。
（二）距离测量
先按◢ 键， 进入测距模式，瞄准棱镜后，按 F1（ MEAS ），即可。
（三）坐标测量
见图 3 按键步骤：
1、ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点 A 。
2、HSET ，输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角 。如输入 65.4839 ，即输入了 。

3、 键，进入坐标测量模式。 P1↓， 进入第 2 页。
4、OCC ，分别在 N 、E 、Z 输入测站坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、 P1↓ ，进入第 2 页。 INS.HT: 输入仪器高。
6、 P1↓ ，进入第 2 页。 R.HT：输入 B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点B ，按 MEAS ，得 B 点的（ XB ,YB ,HB ）。
（四）零星点的坐标放样
见图 4 按键步骤为：

1、按 MENU ——进入主菜单测量模式。
2、按 LAYOUT ——进入放样程序，再按 SKP ——略过选择文件。
3、按 OOC.PT （F1），再按 NEZ ，输入测站 O 点坐标（ x0 ,y0 ,H0 ）；并在 INS . HT 一栏，输入仪器高。
4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，输入后视点 A 的坐标（ x A , y A ）；若不知 A 点坐标而已知坐标方位角 ，则可再按 AZ ，在 HR 项输入 的值。瞄准 A 点，按 YES 。
5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ 输入待放样点 B 的坐标（ x B ,y B ,H B ）及测杆单棱镜的镜高后，按 ANGLE （ F1 ）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的 dHR= ，即找到了 OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于 OB 方向上。
6、按 DIST ，进行测量，根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 OB 方向移动，若 dHD 为正，则向 O 点方向移动；反之若 dHD 为负，则向远处移动，直至 dHD=0 时，立棱镜点即为 B 点的平面位置。其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
7、按 NEXT ——反复 5 、 6 两步，放样下一个点 C 。
（五） TOPCON 全站仪与电脑的数据通讯
1、电脑中数据文件的上载（UPLOAD）
（1）在电脑上用文本编辑软件（如 Windows 附件的“写字板”程序），输入点的坐标数据，格式为“点名 ,Y,X,H ”；保存类型为“文本文档”。具体见图 5 。
（2）用“写字板”程序打开文本格式坐标数据文件，并打开T-COM 程序，将坐标数据文件复制到 T-COM的编辑栏中。
（3）用通讯电缆将全站仪的“ SIG ”口与电脑的串口（如 COM1）相连，按 MENU — MEMORY MGR. — DATA TRANSFER ，进入数据传输，先在“ COMM.PARAMETER ”（通讯参数）中分别设置“PROTOCOL”（议协）为“ACK/NAK ”；“BAUD RATE ”（波特率）9600 ；“CHAR./PARITY ”( 校检位)“ 8/NONE ”；“ STOP BITS ”（停止位）“ 1 ”。

内容摘要：

第一节 平板仪测量的原理
第二节 平板仪的构造
第三节 平板仪的安置
第四节 测定点位的基本方法

1 平板仪测量的原理

概述：

平板仪测量又称图解测量，因为它能把测量结果绘制在图板上。
主要应用于小面积大比例尺的地形图或平面图的测绘
特点：测定地面点的平面位置（方向与距离）和高程

平板仪测量需具备：

一块可以固紧在三脚架上的平板
使平板成水平位置的水准器
借以瞄准方向的照准设备
画直线用的直尺
量竖角用的竖盘

2 平板仪的构造

测图板：测图板通常是做成边长50—70cm，厚2—4cm，用轻而干燥的木材制成。
板下面镶有一个金属螺旋孔，方便连接三脚架

三角架：端部有一金属基座，设有三脚螺旋，用以调平测图板用

照准仪

作用：瞄准目标、描绘方向线、作视距测量（水平距离与高差）
构件：望远镜、竖盘、支柱、直尺

平板仪的附件

对点器（移点器）
作对点用，使图上的点位与地面上相应的点位处于同一铅垂线上
水准器
作整平测图板用

平板仪的附件

长盒罗盘（方框罗盘）
作标定图板定向用。
当磁针北端指向零度刻划线，沿长边在图纸上画的直线所指的方向为磁北方向。

1.安全操作注意事项

一般情况
l 禁止在高粉尘、无良好排风设备或靠近易燃物品环境下使用仪器，以免发生意外。
l 禁止自行拆卸和重装仪器，以免引起意外事故。
l 禁止直接用望远镜观察太阳，以免造成眼睛失明。
l 观测太阳时务必使用阳光滤色镜。

l 禁止坐在仪器箱上，以免滑倒造成人员受伤。
l 禁止挥动或抛甩垂球，以免伤人。
l 确保固紧提柄固定螺丝，以免提拿仪器时仪器跌落而造成人员受伤或仪器受损。
l 确保固紧三角基座制动控制杆，以免提拿仪器时基座跌落而造成人员受伤。

电源系统

l 禁止使用与指定电压不符的电源，以免造成火灾或触电事故。
l 禁止使用受损的电线、插头或松脱的插座，以免造成火灾或触电事故。
l 使用指定的电源线，以免造成火灾事故。
l 充电时，严禁在充电器上覆盖物品，以免造成火灾事故。
l 使用指定的充电器为电池充电。

l 严禁给电池加热或将电池扔入火中，以免爆炸伤人。
l 为防止电池存放时发生短路，可用绝缘胶带贴于电池电极处。
l 严禁使用潮湿的电池或充电器，以免短路引发火灾。
l 不要用湿手插拔电池或充电器，以免造成触电事故。
l 不要接触电池渗漏出来的液体，以免有害化学物质造成皮肤烧伤。
l 仪器长期不用时，应将电池取下分开存放，电池应至少每月充电一次。

三角架

l 将仪器架设在三脚架时，务必固紧三角基座制动控制杆和中心螺旋，以免仪器跌落伤人。
l 架设仪器时，三脚架的脚螺旋务必固紧，以免三脚架倒下伤人。
l 架设三脚架时，应注意防止手、脚被三角架脚尖刺伤。
l 拿起三脚架前务必固紧脚螺旋，以免三角架脚伸出伤及他人。

2．注意事项  防尘防水

l 禁止将仪器浸入水中，本仪器是按照国标防水标准 IPX4 进行设计的，可保护仪器免受普通雨水的损害。
l 为确保仪器的防尘防水性，务必正确地合上电池护盖和通讯接口护套。确保电池护盖和通讯接口内部干燥、无尘，以免损坏仪器。

l 关闭仪器箱时应确保仪器和箱内干燥、无尘，防止仪器锈蚀。
l 严禁将仪器直接置于地面上，避免沙土、灰尘损坏中心螺旋或螺孔。 使用
l 安置仪器时应尽可能使用木质三角架，使用金属三角架可能会因晃动而影响观测精度。

l 三角基座安装不正确将会影响观测精度，应时常检查基座上的校正螺丝，确保基座固定钮锁好，基座固定螺丝旋紧，防止仪器受震。
l 作业前应仔细全面检查仪器，确信仪器各项指标、功能、电源、初始设置和各项参数均符合要求时再进行作业。
l 迁站时必须将仪器从三角架上取下。

l 取下电池前务必先关闭电源开关。
其他
l 当仪器从温暖的地方移至寒冷的地方操作时，由于内部空气与外界存在温差，可能导致键盘操作粘连，此时请先打开电池盖，置放若干时间。
l 避免仪器受到强烈的冲击或震动。

3．仪器功能介绍

强大的内存管理功能，具有可存贮 15000点数据大容量内存, 并可以方便地进行内存管理，可自动记录各种测量数据（角度数据、距离数据、坐标数据、测站数据），采用开放的通讯方式，可直接与计算机进行双向数据传输。

还具有丰富的测量应用程序，可进行坐标测量、放样测量、后方交会、对边测量、悬高测量、面积计算、偏心测量、角度复测、直线放样、道路测量，可满足不同专业测量的要求。

4 .光标操纵键
3456：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。
5．字母数字键
【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。

5．电池的使用及维护：

本仪器使用专用充电电池组和充电器，电池组电压7.2V,容量为3500mA,测量前请将电池充足。在使用充电电池及充电器前，请仔细阅读有关使用说明。
5.1充电步骤

（1） 将电池盒连接充电器。
（2） 接通充电器电源，将充电电池插入充电器（注意电极方向），确保电极接触良好。充电指示灯显示红色，开始充电。
（3） 充电时间约6个小时，电池充满后，指示灯变为绿色。
（4） 电池充满后，先拔下充电器的插头，再将电池从充电器上取下。

5.2注意事项
（1） 仪器不使用时应将电池卸下。
（2） 卸下电池前务必先关闭电源。
（3） 在安装或卸下电池前注意防止水滴或尘土进入主机内。
（4） 定期用清洁布擦拭电源触点以确保触点的清洁。

（5） 请在 0摄氏度到45摄氏度的温度范围内对电池充电。
（6） 电池必须充完电后储存，且至少每隔3个月应该为电池充电一次。如果放电后储存或超过期限不充电，电池会因自动放电导致电量过低，影响电池电量。
（7） 电池的自放电受温度及湿度的影响，高温及高湿会加速电池的自放电，推荐将电池存储在0到 20摄氏度的温度范围以及干燥的环境下。

内容摘要：

全站仪测量

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（Electronic Total Station）或简称全站仪。

全站仪由以下两大部分组成：

l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。

2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。

4.4.3全站仪的分类

积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。
整体式（integrated）也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。

4.4.4 全站仪的特点

〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。
〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。
〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。
〈4〉 、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。
〈5〉 、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。
〈6〉 、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。

全站仪与经纬仪相比具有以下优点:
1、测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。
2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度;
3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量;
4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。

内容摘要：

激光测距的特点

激光测距仪与其它测距仪(如光电测距仪等)相比，具备的特点：
探测距离远、测距精度高、抗干扰性强、保密性好、体积小、重量轻

激光测距仪的分类

激光测距仪的分类：激光测距不同于激光测长，它的测量距离要大得多，按照测量距离可分为下述三类：

1、短程激光测距仪，它的测程仅在五公里以内，适用于各种工程测量

2、中长程激光测距仪，测程为五至几十公里，适用于大地控制测量和地震预报等

3、远程激光测距仪，它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离

激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的，其换算公式为

测距方法分类

脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔，即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级。

相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用。

测距仪对光脉冲的要求

光脉冲应具有足够的强度
光脉冲的方向性要好
光脉冲的单色性要好
光脉冲的宽度要窄
用于激光测距的激光器：红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器

激光巨脉冲的产生和计时

激光巨脉冲的产生-----调Q技术
测距时用的光脉冲功率是很大的，一般其峰值功率均在一兆瓦以上，脉冲宽度在几十毫微秒以下。这样的光脉冲通常叫做“巨脉冲”。但是，一般的激光脉冲并不是巨脉冲，它的宽度较大 (约1ms左右) ，同时脉冲功率也不够大，所以不能满足测距需求。对激光器采用“调Q技术”，就可使之满足测距要求。
计时：在脉冲测距中由于脉冲在测程上往返时间极短，所以通常是用记录高频振荡的晶体的振动次数来进行计时。

相位测距原理

相位测距:是对发射的激光强度进行连续的调制，测定它在待测距离d上往返的相位变化，从而间接测量传播时间t，进而测量距离。
与脉冲测距的区别：
调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波。
信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间。

内容摘要：

一·概述

激光器特性及其参数测量实验是近代物理实验的重要实验之一。激光具有亮度高、方向性强及单色性或相干性好等特点。在科学研究及工农业等领域有广泛应用。由于激光器的种类很多，性能各异，有气体、固体、液体、半导体激光器等。需要建立一些指标对其特性进行评价。激光主要参数有：功率稳定度、发散角、偏振度及波长等。脉冲激光还有能量、脉冲宽度等。

二.实验目的

1. 熟悉几个评价激光器参数的定义
2.掌握激光器特性及其参数的测量原理及方法
3.学会正确使用激光器、激光功率计或能量计

三·实验原理

1.激光基本原理及组成

激光是受激辐射放大的光。激光器由激光物质、激励源及谐振腔组成。是目前相干性最好的人造光源，具有一般光源没有的特点。

2.激光参数的定义及测量

3.1.功率

激光器单位时间内所发生出的激光能量。反映激光输出光能量的大小。单位：W或Lm。对脉冲激光，用输出能量评价。使用功率计或能量计测量

3.2.功率稳定度

反映激光器输出激光功率在测量时间内的波动程度，是激光器的重要质量之一。

内容摘要：

一、基本概念

什么是激光干涉仪？

激光干涉仪是利用激光作为长度基准，对数控设备(加工中心、三座标测量机等）的位置精度（定位精度、重复定位精度等）、几何精度（俯仰扭摆角度、直线度、垂直度等）进行精密测量的精密测量仪器。

激光的产生

LASER是Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的缩写，意为通过受激发射线的放射达到光的放大，即激光。
大多数现代位移干涉仪都使用氦氖 (He-Ne) 激光管，这些激光管具有633纳米 (nm) 的波长输出

激光及其特点：

激光输出可视为一束正弦波。

激光具有三个重要特性：
激光波长非常稳定，可以精密测量测量的要求。
激光波长非常短，可以用于高精度测量。
激光具有干涉特性。

光的干涉

光具有波粒二象性。
两列或几列光波在空间相遇时相互迭加，在某些区域始终加强，在另一些区域则始终削弱，形成稳定的强弱分布的现象。
产生稳定干涉的条件 ：只有两列光波的频率相同，位相差恒定，振动方向一致的相干光源，才能产生光的稳定干涉。由两个普通独立光源发出的光，不可能具有相同的频率，更不可能存在固定的相差，因此，不能产生稳定干涉现象。

二、激光干涉测量原理

两列振幅为A1、 A2，频率为f，初始相位分别为 和 的光在空间叠加时的光强为：

若光的振幅相等：
相位角相同时，复合光强为原先的2倍，产生明条纹。
当相位角相差180°（半个波长）时，复合光强为0，产生暗条纹。

如果测量光路长度改变（角锥反射镜C移动），干涉光束的相对相位将改变，由此产生的相长干涉和相消干涉的循环将导致叠加光束强度的明暗周期变化。
• 角锥反射镜每移动316 nm，就会出现一个光强变化循环（明－暗－明）通过计算这些循环来测量移动。
• 通过在这些循环之间进行相位细分，实现更高分辨率 (1 nm) 的测量。

为什么要用双频激光干涉仪？
单频激光干涉仪是一种直流测量系统，存在较大的零漂；同时由于空气湍流，机床油雾，切削屑等会使光束发生偏移或波面扭曲，导致激光束强度发生变化，就有可能使光电信号低于计数器的触发电平而使计数器停止计数。
双频激光干涉仪的信号时交流信号，因而对于双频激光干涉仪来说，可用放大倍数较大的交流放大器对干涉信号进行放大，这样，即使光强衰减90%，依然可以得到合适的电信号。
双频激光干涉仪可以在恒温，恒湿，防震的计量室内检定量块，量杆，刻尺和坐标测量机等，也可以在普通车间内为大型机床的刻度进行标定。

三、Renishaw XL-80激光干涉仪测量系统简介

Renishaw公司是世界领先的计量解决方案供应商，成立于1973年，提供坐标测量机、数控机床系统的解决方案。产品包括各种测头、校准、光栅、编码器、数字化扫描及光谱系统。

1987年首次推出ML10校准激光干涉仪
2001年推出ML10 Gold Standard激光干涉仪，它是当今世界领先的校准系统。

2007年推出XL-80校准激光干涉仪，性能更强大。

答疑：新翻样GFY4梁排布图字体太小，不能调节大小，写排布图打印看不见。-山东

问题专业：云翻样

所属地区：山东

提问日期：2022-04-02 14:59:32

提问网友：一诺千金

在排布图里没有调字体的选项，云翻样GFY2里面有。写排布图打印时字体小的看不见，调大字体又重叠了。求大神解答。

解答网友：薛子庆

只能导出在CAD调整字体大小，后续版本会优化

答疑：请教，墙面底漆一遍，面漆一遍，套什么定额？面漆我套了乳胶漆，那底漆套什么呢？-黑龙江

问题专业：土建 装饰

所属地区：黑龙江

提问日期：2022-04-02 14:59:31

提问网友：布吉布吉

解答网友：可遇难求

一起套涂料二遍定额。

答疑：这个左边的混凝土构件是啥？底标高同梁底标高吗？-上海

问题专业：土建 土建计量GTJ

所属地区：上海

提问日期：2022-04-02 14:59:20

提问网友：天阿玛

解答网友：蓝天

梁的一个造型而已。可以套小型构件或者并入梁。

答疑：请教图中的楼面究竟是墙面，还是楼地面还是墙裙什么的-江西

问题专业：土建 施工 土建计量GTJ

所属地区：江西

提问日期：2022-04-02 14:57:05

提问网友：降临

解答网友：可遇难求

是楼地面。

答疑：求大佬解答！图片上的是什么应急灯具！！！-山东

问题专业：安装 预算 安装算量GQI

所属地区：山东

提问日期：2022-04-02 14:56:46

提问网友：Y先生

解答网友：xagcc

安全出口灯

答疑：如何计算水管挖沟槽土方和回填土-广东

问题专业：安装

所属地区：广东

提问日期：2022-04-02 14:55:04

提问网友：3178196690@qq.com

挖沟槽土方和回填土如何计算

解答网友：蓝天

沟宽*沟深*长度。

答疑：请教我这样套清单对吗 还需要添加其他的么-河南

问题专业：土建计量GTJ

所属地区：河南

提问日期：2022-04-02 14:53:51

提问网友：益达

解答网友：蓝天

还需要加一个制作费用，你算量时可以不管，计价时一定要加。

内容摘要：

第九章 激光测距

激光测距的基本公式为：
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量，
例：设D=15km，c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。

9-1 脉冲激光测距

一、激光测距方程（图9-1）

1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率

Pt——激光发射功率（W）
Tα——大气单程透过率
Kt——发射光学系统透过率
At——目标面积（m2）

As——光在目标处照射的面积（m2）

欲使激光能量充分利用，则要求At≤As，
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe（激光在目标产生漫反射，其漫反射系数为ρ）