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内容摘要:

经纬仪的用途
1、用途:可用于距离测量、角度(水平角和竖直角)测量和高程测量。
可用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山、国防等方面的工程测量,亦可用于建筑及大型机械的安装工作,在特种设备检测检验中主要用于:
2、起重机械上需要用经纬仪检验的项目有:
1)桥架型起重机主梁下挠值和上拱度、上翘度的测量,以及额定载荷和静载荷的试验。
2)塔式起重机的垂直度测量
3)升降机的垂直度测量
经纬仪的种类:光学经纬仪、光电(电子)经纬仪和激光经纬仪
光学经纬仪
仪器型号性能指标 TD-1E 2秒正像光学经纬仪一测回水平方向标准偏差(秒)≤±2"一测回垂直方向标准偏差(秒)≤±6"度盘分划(度)360°/400g最小格值1″/ 1cc补偿范围±2′安置误差(秒)±0.3"有效距离(m) 望远镜
成像
正像放大倍数
30×物镜有效口径(mm)
40视场角
1°30′最短视距(m)
2视距乘常数
100视距加常数
0筒长(mm,)
172水准器
.长水准器(秒/mm)
20/2圆水准器(分/mm)
8/2光学对点器
放大倍数
3×视场角(度)
5调焦范围(m)
0.5~∞仪器净重(Kg)
6.2仪器体积(mm3)
310×160×148仪器基座
威尔特中心螺纹
英制
ET-02、05电子经纬仪:ET—02A ET—05A 望远镜:
成像 正像
放大倍率 30
有效孔径 45mm
分辨率 3″
视场角 1°30′
最小视距 1.4m
视距乘常数 100
视距加常数 0 筒长 157mm 测角部分 测角方式 光电增量式 光栅盘直径 79mm 最小现示读数 1”/5”可选 精度 2” 5” 探测方式 水平角 双 双 垂直角 双 单 显示器类型 双面. 液晶笔段 数据输出 接口 RS—232C 水准器 长水准器 30”/2mm 圆水准器 8'/2mm 自动垂直补偿器 系统 液体电子传感器/管水准器可选 工作范围 +3’ 精度 液体电子传感器: 1” 管水准器: 30”/2mm 光学对中器 成像 正像 放大倍数 3× 调焦范围 0.5m--∞ 视场角 5° 物理特征 使用环境温度-20℃--+45℃ 机载电池 可充镍—氢电池/AA电池 电池 直流6V 连续工作时间 10小时 仪器外型尺寸 L165×W157×H328mm 仪器重量 4.5kg
激光电子经纬仪:激光是一种方向性极强、能量十分集中的光辐射,这对于实现测量过程的高精度、方便性及自动化是十分有益的。LT 系列激光电子经纬仪是在DT100系列电子经纬仪的基础上,增加激光(激光部分采用635nm半导体激光发射器)发射系统改制而成。激光通过望远镜发射出来,与望远镜照准轴保持同轴、同焦。因此本产品除具有电子经纬仪的所有功能外,还提供一条可见的激光束,十分利于工程施工。同时望远镜可绕过支架作盘左盘右测量。保持电子经纬仪的测角精度。也可向天顶方向垂直发射激光束,作一台激光垂准仪。若配置弯管读数目镜,则可根据竖盘读数对垂直角进行测量。当望远镜照准轴精细调成水平后,又可作激光水准仪及激光扫平仪用。若不使用激光,本产品仍可作电子经纬仪用。
经纬仪的各主要部件:
1、望远镜:用以瞄准被测零件或目标;
2、照准部:是指绕经纬仪竖轴旋转的整个壳体及内部零件。照准部内有光学测微器系统、竖直度盘以及安装在横轴上的望远镜。
当转动照准部时,望远镜就可扫瞄出一个水平角,而望远镜绕横轴旋转,可得到俯仰角,俯仰角又称为竖直角。
3、度盘:是经纬仪上的重要光学元件。每台仪器有两个度盘,水平度盘和竖直度盘。度盘是角度标准器,测量水平 角用水平度盘,测量竖直角用竖直度盘。光电经纬仪使用光栅盘或光学码盘,以脉冲计算方式来显示所测量的角度值。
4、测微器系统:度盘的分度值一般都比较大,无法进行精密的角度测量,所以需要用分盘和秒盘。构成分盘和秒盘的系统为测微器系统
5、轴系:共有三套轴系,旋转轴系(竖轴系和横轴系),另一套是望远镜系统的机械轴、光轴、视准轴。
竖轴、横轴与视准轴之间的关系称为经纬仪的三轴关系。
竖轴系使经纬仪照准连同望远镜一起在水平面内旋转。
横轴系是竖直盘和望远镜的旋转轴。
6、水准器:有5种类型:
圆水准器(粗略整平仪器用)、
长水准器(精确整置仪器)、
符合式水准器(精确整置竖直度盘,目前改用竖盘指标自动补偿器来整置直度盘)、
挂水准器(精确整置仪器用)、
跨水准器(用于检查望远镜的水平及其他要求以外圆面作为定位面的地方。
7、基座及脚螺旋
基座是仪器的支持体,它包括基座、三角底板、三角弹簧板及脚螺旋。
8、光学对点器(光学锤) :其作用是使经纬仪度盘分划中心与地面测站点重合。

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内容摘要:

一、仪器各部件名称和各种功能
一)仪器各部件名称
1、望远镜物镜
2、望远镜粗瞄器
3、水平制动手轮
4、水平微动手轮
5、液晶显示器
6、下水平制动手轮
7、通讯接口(用于与EDM连接)
8、仪器中心标记
9、光学对点器
10、RS-232C通讯接口
11、手提把
12、手提把固定螺丝
13、望远镜调焦手轮
14、电池
15、望远镜目镜
16、垂直自动手轮
17、垂直微动手轮
18、长水准器
19、操作键
20、圆水准器
21、基座固定板把
22、安平角螺旋
23、底板
二)显示
三)操作键
四)RS-232C串行信号接口
RS-232C串行信号接口用于DJD2与计算机或电子手簿的连接。通过它可将DJD2所测得的数据传递到计算机中,也可将计算机中的已知数据输入到DJD2仪器中。
二、测量准备
一)安放仪器、准备测量
对中、整平、同光学经纬仪
二)开机
1、开机:按POWE键开机,两秒钟内显示全部内容并显示零位
2、旋转望远镜使垂直角置零
三)电压显示
电池电压显示表明了电源工作状态
四)电池的更换
1、拆卸电池 向下按动按块卸下电池,如图所示:
2、安 装 将随机电池的底板突起卡入主机,朝仪器方向推动电池。
直至卡入位置为止。
五)垂直角倾斜改正
当倾斜传感器工作时,就会显示对垂直角和水平角的误差的自动校。
为了保证精确测量角度,必须接通各传感器,显示值可用于精确整平仪器,如果仪器倾斜过多,屏幕显示“b”,说明仪器超出了自动补偿范围,应用手动操作整平仪器
当遇到不稳定的环境或大风天气,垂直角和水平角的显示会发生不稳定,此时可以关闭自动倾斜校正功能。
如何设置和关闭自动倾斜校正功能,我们后面再讲。
三、角度测量
一)水平角右旋增量和垂直角测量
确定处于测角模式
操作过程:①瞄准第一个目标A②把目标A的水平读数置于0°00′00″,按2次[OSET]键③瞄准第二个目标B,将会直接显示目标B的水平度盘读数和垂直角
怎样对准目标呢?
(1)将望远镜对着亮处,进行目镜调焦,使十字丝清晰可见。
(2)用瞄准器对目标进行粗瞄。
(3)转动望远镜调焦手轮,对目标进行调焦,使目标清晰可见。
(4)用水平微动螺旋精确对准目标。
说明:如果望远镜调焦不正确或目镜调焦不当,会造成目标和分划板十字丝在水平和垂直方向存在视差,因此应进行望远镜调焦或目镜调焦来消除视差。

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问题专业:计价软件GCCP

所属地区:江苏

提问日期:2022-04-01 21:00:22

提问网友:Gojo Satoru


用云计价6.0导出了招标控制价报表和计价文件(招标预算),请问合同预算和成本预算该怎么看。
大学bim比赛,新手不太懂,向老师求解,谢谢。

解答网友:愉悦心情


合同预算是双方一致订立合同时所附件(预算),成本预算是施工方自己测算的工料机直接费价措施费组成。

问题专业:土建 土建计量GTJ

所属地区:四川

提问日期:2022-04-01 20:58:29

提问网友:lulu


四川,土建,土建计量GTJ,答疑:连梁跨数无法提取,存在问题:-四川

连梁跨数无法提取,存在问题:

1、只能识别为一跨、无法重提梁跨及修改支座、无法对原位标注进行设置;该怎么处理

2、如果按照框架梁设置,提量该连梁,计入剪力墙还是梁中

解答网友:zhangy


按框架梁定义计算,归类到梁中。

内容摘要:

二等水准测量的实施
一、仪器设备
电子水准仪(徕卡DNA03)、配套条码水准尺及尺垫,自备竹竿。
二、测量组织
五人一组,分工如下:
两人用皮尺或测绳丈量前后视距离。
两人立尺。
一人观测。
三、测量方法
往返测。
二等水准测量观测顺序
往测:
奇数站:后→前→前→后
偶数站:前→后→后→前
返测:
奇数站:前→后→后→前
偶数站:后→前→前→后
注意:测站数必须是偶数。
2、观测操作(适用于技能鉴定考试)
奇数站观测顺序:
(1)后视水准尺,读取后视距离、中丝读数;
(2)前视水准尺,读取前视距离、中丝读数;
(3)前视水准尺,读取前视距离、中丝读数;
(4)后视水准尺,读取后视距离、中丝读数 。
偶数站观测顺序:
(1)前视水准尺,读取后视距离、中丝读数;
(2)后视水准尺,读取前视距离、中丝读数;
(3)后视水准尺,读取前视距离、中丝读数;
(4)前视水准尺,读取后视距离、中丝读数 。
测量原理:标尺的条码作为参照信号存在仪器内。测量时,线译码器捕获仪器视场内的标尺影象作为测量信号,然后与仪器的参考信号进行比较,便可求得视线高度和水平距离。就象光学水准测量一样,测量时标尺要直立。只要把标尺照亮,本仪器可在夜间进行测量。
模式设置:
Single : 单次(测量)n = l
Mean : 取平均值
Median : 取中间值
奇数个观测值:取中间的观测值
偶数个观测值:取中间两个观测值的平均值
Mean S :平均值及其标准偏差和粗差检测
从最小的观测次数起,仪器自动检查平均值的标准偏差是否小于设定的标准偏差限差,若平均值的标准偏差小于或等于标准偏差限差,仪器停止测量。否则,测量继续到设定的最多测量次数。同时,以其每一步都检查,通过排除粗差,检查标准偏差是否合限。
功 能:
按FNC键,调出功能菜单。
测试:只测不记录。
查看:显示最后一次测量结果。
编码:输入编码。
点号:输入运行自动点号的起始值和递增量。
输入:人工输入测量值。水准尺读数和距离。
选择 4 (点号)
仪器设置:
按 MENU 键打开主菜单。
一、快速设置
Contrast(对比度)
Earth curvature(地球曲率改正)
USER 键
Decimal(小数位数)
二、完全设置
1、系统
Beep(提示声)
Datenausgang(显示或设置系统日期)
Auto – OFF (自动关机)
Contrast(对比度)
USER – Taste(用户自定义)
Anzeigenheizung
Ziellinienfehler
2、测量
Code setting(编码设置)
Decimal position(小数位数)
GSI – format(GSI格式)
Earth curvature correction(地球曲率改正)
3、通讯
Baudrate(波特率)
DATA bit(数据位)
Parity(奇偶检校)
End mark(结束标志)
Stop bit(结束标志)
4、单位
Distance(距离)
Temperature(温度)

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Q/CR 9140-2017,铁路,铁路桥隧守护设施设计规定,Q/CR 9140-2017 铁路桥隧守护设施设计规定

铁路桥隧守护设施设计规定
第一章总则
第一条为保证铁路桥梁、隧道(简称桥隧)守护目标的安全,统一桥隧守护设施设计标准,根据《铁路法》和国务院、中央军委《关于印发〈中国人民武装警察部队内卫执勤任务范围规定〉的通知》(国发(2012]42号),制定本规定。
第二条本规定适用于武警部队守护的国家铁路网中主要干线铁路重要位置上桥隧守护设施的设计。
第三条铁路桥隧守护设施设计应符合因地制宜、节约用地、科学用兵、有利执勤、方便生活、确保安全等要求。
第四条铁路桥隧守护设施包括营房建筑及配套的采暖通风、给水排水、供电照明、指挥通信、现场监控、外围围栏、智能报警等设施。
第五条铁路桥隧守护设施设计管理程序应符合下列要求:
(一)初步设计阶段,建设单位组织设计单位提出桥隧守护目标建议,在初步设计审查时初步确认。
(二)建设单位将初步确认的桥隧守护目标报送铁路总公司,由总公司相关部门组织,邀请公安部、武警部队参加,共同进行评估并按有关规定提出用兵申请。

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中国铁路总公司企业标准
Q/CR9135-2015
铁路工业站港湾站设计规范
Code for Designing Railway Industrial and Harbour Stations
2015-02-28发布
2015-06-01实施
中国铁路总公司发布

Q/CR 9135-2015,QCR-9135-2015,工业站,港湾站,铁路,铁路工业站港湾站设计规范,铁路工业站设计规范,铁路港湾站设计规范,正式版无水印 Q/CR 9135-2015 铁路工业站港湾站设计规范(附条文说明)

本规范是根据构建中国铁路总公司铁路工程建设标准体系要求,在原铁道部《铁路工业站港湾站设计规范》TB10078一2001的基础上修编而成的。
本规范在编制过程中,与现行国家、行业标准和中国铁路总公司相关标准进行了协调;调整了原规范中不符合总公司铁路建设项目特点和要求的有关内容;吸纳了原规范发布后,在工程建设和运营实践中的经验,为总公司铁路工程建设提供了技术支撑。
本规范共分九章,主要内容包括:总则,术语,基本规定,交接方式的选择,工业站、港湾站的数量和站址选择,布置图型,接轨、交接地点及主要设备配置,站线数量和有效长度及车站通过能力和解编能力。
本规范主要修订了工业站、港湾站设计年度和轨道衡设置等规定,补充了工业站、港湾站交接方式及其设置应有利于路企直通运输的规定,完善了部分条文和条文说明。
在本规范执行的过程中,希望各有关单位结合工程实际,认真总结经验,积累资料。如发现需要修改和补充之处,请及时将意见和有关资料寄交铁道第三勘察设计院集团有限公司(天津市中山路10号,邮政编码300142),并抄送中国铁路经济规划研究院(北京市北蜂窝路乙29号,邮政编码:100038),供今后修改时参考。
本规范由中国铁路总公司建设管理部负责解释。

1总则……1
2术语……2
3基本规定5
3.1工业站、港湾站的分类……5
3.2工业站、港湾站的设计原则……5
4交接方式的选择……7
5工业站、港湾站的数量和站址选择……9
5.1工业站、港湾站的数量…………9
5.2站址选择9
6布置图型……9
6.1一般规定……11
6.2I类图型………12
6.3Ⅱ类图型…………14
6.4Ⅲ类图型…………15
6.5N类图型……….17
7接轨、交接地点及主要设备配置……18
7.1接轨地点…………18
7.2交接地点……18
7.3客货运及调车设备……19
7.4轨道衡……….19
7.5翻车机车场…………20
7.6环线的设置与技术标准…20
8站线数量和有效长度·22
8.1到发线数量和有效长度…………22
8.2调车线(编发线)数量和有效长度………23
8.3牵出线数量和有效长度………24
8.4交接线数量和有效长度……25
9车站通过能力和解编能力…26
本规范用词说明·30
《铁路工业站港湾站设计规范》条文说明……31

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中国铁路总公司企业标准
Q/CR9133—2016
铁路物流中心设计规范
Code for Design of Railway Logistics Center
2016-02-04发布
2016-06-01实施
中国铁路总公司发布

Q/CR 9133-2016,QCR-9133-2016,物流中心设计规范,铁路,铁路物流中心设计规范,Q/CR 9133-2016 铁路物流中心设计规范(附条文说明).pdf

本规范是根据“中国铁路总公司关于印发《2015年铁路工程建设标准编制计划》的通知”(铁总建设函〔2015313号)编制完成的。
本规范编制过程中.依据我国铁路货运设施建设运营的实践经验,落实铁路企业开展全品类物流、提供全流程服务、开展全方位经营、实行全过程管理的发展思路,结合铁路物流中心技术特点,借鉴社会物流企业的经验及做法·融入全社会物流系统满足铁路货运向现代物流转型的需要.使铁路物流中心设计符合安全适用、技术先进、使捷高效、服务优质、经济合理的要求。
本规范共分19章.主要内容包括:总则、术语和缩略语、分类与选址、物流需求和功能设置、物流组织、总图布置、铁路到发及调车场、集装箱功能区、长大笨重货物功能区、包装成件货物功能区、商品汽车功能区、散堆装货物功能区、仓储配送功能区、危险货物功能区、冷藏功能区、其他功能区、物流设备、信息系统、配套设施设备等。

1总则……1
2术语和缩略语3
2.1术语3
2.2缩略语6
3分类与选址…8
1物流需求和功能设置10
4.1一般规定……10
4.2物流需求调查…10
4.3物流需求预测……12
4.4功能设置与选择…12
5物流组织……14
5.1-一般规定……14
5.2运输组织……14
5.3物流作业组织……18
6总图布置……22
6.1一般规定…22
6.2平面布置……23
6.3装卸场布置图型……24
6.4铁路线路平面及纵断面…24
6.5其他……25
7铁路到发及调车场……26
7.1一般规定…26
7.2站线数量和有效长度…………26
8集装箱功能区28
8.1一般规定28
8.2主箱场…30
8.3辅助箱场·32
8.1掏装箱场…35
9长大笨重货物功能区37
9.1一般规定…37
9.2作业区…37
10包装成件货物功能区40
10.1般规定40
10.2作业区40
11商品汽车功能区43
11.1一般规定43
11.2装卸场43
11.3交付区44
11.1检测区45
11.5仓储区45
12散堆装货物功能区47
12.1一般规定47
12.2作业区47
13仓储配送功能区49
13.1-般规定49
13.2仓库与货棚49
13.3站台道路侧作业场地…….52
13.4快件作业区·52
13.5其他功能仓库53
14危险货物功能区55
14.1一般规定55
14.2装卸作业区55
14.3仓储设施56
14.4安全监控及检测报警61
14.5消防及防雷、防静电……….61
15冷藏功能区63
15.1一般规定63
15.2冷库64
15.3冷藏设施设备65
15.4冷藏箱作业区66
16其他功能区68
16.1内陆港功能区68
16.2流通加工功能区68
16.3交易展示区69
16.4其他功能区69
17物流设备70
17.1一般规定70
17.2装卸机械选型70
17.3装卸机械配置74
17.4计量、安全检测设备77
17.5其他辅助设备78
18信息系统79
18.1一般规定79
18.2系统构成79
18.3系统功能80
18.4数据处理平台83
18.5网络84
18.6信息安全87
18.7终端设备89
18.8辅助设施92
18.9接口设计92
19配套设施设备95
19.1场内道路95
19.2停车场97
19.3场地与道路铺面·98
19.4生产、生活设施102
19.5给水排水…106
19.6消防…107
19.7环境保护……108
19.8照明…109
19.9采暖通风、空气调节109
19.10标识109
19.11洗刷除污110
本规范用词说明111
《铁路物流中心设计规范》条文说明112

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Q/CR 9100-2019,审图要求,审图规范,施工图审图细则,施工图审核管理细则,铁路,铁路工程,Q/CR 9100-2019 铁路工程施工图审核管理细则(印刷稿)

为认真贯彻铁路建设高质量发展要求,充分体现以工程质量为核心的建设理念,进一步规范铁路建设项目施工图审核管理,提升铁路工程施工图设计质量,打造新时代精品、智能工程,制定本细则。
本细则全面总结近年来我国铁路工程施工图审核管理经验,充分吸纳有关专题研究成果,注重施工图审核过程和细节控制,体现施工图审核合规性、安全性、可实施性、系统性等要求,为新形势下施工图审核管理提供技术支撑。
本细则共分 7 章,内容包括:总则、术语、施工图审核管理、施工图审核依据和内容、施工图审核成果、信息化管理、工程审核总结,另有 4 个附录。
1.总则规定了编制目的、适用范围、总体要求等。
2.术语统一了施工图审核、现场核对、审核验算等定义。
3.施工图审核管理规定了组织机构、管理职责、工作流程、工作内容、重点工程选取、审核验算的工程选取及验算内容、工程数量(预算)审核要求、施工图(BIM 技术)审核原则要求、工作时限、审核意见分类及处理、报告制度等管理要求。
4.施工图审核依据和内容规定了施工图审核所依据的内容、现场核对内容、合规性审核内容、总体审核内容、专业审核内容及变更设计的施工图审核内容。
5.施工图审核成果规定了施工图审核成果的类型及编制要求,以及施工图审核报告报送原则。
6.信息化管理规定了施工图审核信息化管理要求。
7.工程审核总结规定了施工图审核单位在审核工作总结报告及工程总结中的编写内容和要求。
8.附录 A~附录 D 主要内容包括铁路建设项目施工图审核成果编制要求、施工图审核表格、提供资料要求及接口设计审核内容。
本细则系首次制定。
本细则由中国铁路总公司建设管理部负责解释。
主编单位:中国铁路总公司工程管理中心、中国铁路设计集团有限公司

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一、国内外GPS数据处理软件介绍
1 一般商用静态基线处理软件
TRIMLBE GPS接收机:GPSurvey → TGO → TTC
LEICA GPS接收机:SKI → LGO
MAGELLAN接收机:GNSS Solution(Seismic)
SOKKIA GPS接收机:GSSP,Spectrum Survey
JAVAD GPS接收机:Pinnacle
ROUGE GPS接收机:TurboSurvey
ASHTECH GPS接收机:GPPS、WinPRISM、Solution
南方:GPS数据处理软件4.4
中海达GPS数据处理软件:HDS2000/HDS2003
原武汉测绘科技大学:LIP
Waypoint Post processing software:GrafNet
3 GPS精密定位定轨软件
世界上有四个比较有名的高精度GPS数据处理软件:
美国麻省理工学院(MIT)和SCRIPPS 研究所(SIO)共同开发的GAMIT软件(双差 ;科研、商用)
美国喷气动力实验室(JPL,Jet Propulsion Laboratory)研制的GIPSY软件(非差)
瑞士伯尔尼大学的Bernese软件(双差,非差;科研、商用)
德国GFZ的EPOS软件(双差,非差;科研)
另外还有美国德克萨斯大学的TEXGAP软件、英国的GAS软件、挪威的GEOSAT软件等。
4 GPS网平差软件
武汉大学
PowerAdj
GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS
同济大学网平差软件TGPPS
GAMIT-GLOBK
各接收机生产厂商随机网平差软件:如TGO,LGO,Grafnet等
5 精密单点定位软件
武汉大学:TriP
Calgary University: P3
GrafNav7.8 版本在原来差分定位的基础上增加了精密单点定位的解算模块;
加拿大APPLANiX 公司推出了POSPac AIR软件;
挪威TerraTec公司推出的TerraPOS软件;
瑞士Leica公式也推出了自己的精密动态单点定位软件IPAS PPP
著名的GPS数据处理软件BERNESE 5.0版本中增加了PPP定位模块 

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主要内容

7.1 GPS网的空间无约束平差及质量评价
7.2 空间坐标系统转换
7.3 空间平差成果的换算与投影
7.4 平面坐标系统转换
7.5 GPS网高程系统转换

7.1 GPS网的空间无约束平差及质量评价

7.1.1 概述

GPS测量工作与常规测量工作相类似,按其性质可分为外业和内业两部分。与此相适应,对GPS网的质量评价,也分为外业观测成果的检核和网平差后各种精度指标的计算。利用各种计算指标,才能对一个GPS网的整体质量有较为全面的认识;对于GPS监测网而言,才能保证变形分析成果的正确性。
观测成果的外业检核,是确保外业观测质量,实现预期定位精度的重要环节,所以,当观测任务结束后,必须在测区及时对外业的观测数据质量进行检核和评价,以便及时发现不合格的成果,并根据情况采取淘汰或重测、补测措施。外业观测成果的质量检核项目,主要包括同步边观测数据检核、重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核等。

对于一个GPS网而言,或GPS监测网的某一期观测值而言,如果通过了上述四个方面的外业观测成果检验,则说明外业观测质量符合《GPS规程》的要求,是合格的,为下一步数据处理提供了可靠的原始数据。但是,外业观测成果的检核,只能说明观测值中是否含有大的粗差,而观测值中小的粗差以及GPS网本身的精度和可靠性如何,还需要通过GPS网平差来实现。
通过对外业观测成果的检验,获得符合要求的基线向量。由基线向量构成的网称为GPS基线向量网(以下简称GPS网)。GPS网中将含有许多闭合条件(如三角形、多边形),通过平差,可消除闭合条件的不符值,并建立网的基准。GPS网的平差,可分为以下三种:
1、无约束平差,即只固定网中某一点坐标的平差方法。无约束平差的目的是多方面的。
◆其一是建立GPS网的位置基准。确定一个三维网在空间直角坐标系中的位置,需要三个坐标的定位基准,一个尺度基准和三个方向基准,即三个绝对定位和四个相对定位共七个基准。GPS观测值是两点间的基线向量,即三维坐标差,是一种长度、高差和方位观测量,因而包含了尺度信息和方向信息。这样,网的尺度基准和方向基准可由网的相关最小二乘估计唯一确定,而与网的平差方法无关。但网的位置基准与平差中所取网点的近似坐标系统和采用的平差方法有关。对于城市或矿区等区域性GPS网而言,一般取网中的一点(多在网的中部)的单点绝对定位结果作为位置基准。
◆第二,是发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量粗差,在确定没有粗差后,通过验后方差因子的χ2检验发现基线向量随机模型的误差。
◆第三,根据平差结果,客观地评价GPS网本身的内部符合精度及网的可靠性,如单位权中误差、点位中误差、基线边中误差及其相对中误差;同时为利用GPS大地高与水准联测点的正常高联合确定GPS网点的正常高提供平差处理后的大地高程数据。
◆第四,是以后分析GPS网坐标转换过程中,地面网基准点或约束条件中有无不相容的误差的基础。
2、以国家大地坐标系或地方坐标系下的某些点的坐标、边长和方位角为约束条件,考虑GPS网与地面网之间的转换参数进行平差计算。
3、三是联合平差,即除了GPS基线向量观测值和约束数据外,还有地面常规测量值如边长、方向、高差等,将这些数据一并进行平差。
GPS网的无约束平差方法,原则上可以采用间接平差法,或条件平差法,序贯平差法和卡尔曼滤波等。但在实践中,常采用间接平差法。
根据数据的利用方式不同,GPS网的无约束平差一般又分为两种:一种是将各观测时段所确定的独立基线向量,作为具有先验精度信息的相关观测量,进行网的平差,这种方法称为基线法;另一种方法是直接利用各观测时段的原始同步观测量,进行网的平差。这两种方法,在理论上是等价的。但后一种方法,所处理的数据量较大,计算也较复杂,所以实用上常采用第一种方法。
GPS网的无约束平差,目前广泛采用的平差方法,主要有经典自由网平差和非经典自由网平差,即秩亏自由网平差。经典自由网平差,或简称经典平差,是仅具有必要起始数据的平差方法。对于GPS网来说,即仅具有一个起始点,其坐标值在平差中保持不变。这时网的位置基准,由该起始点及其坐标值所规定。
非经典自由网平差,也称为自由网平差或秩亏自由网平差,是一种没有必要起算数据的平差方法。这时,在最小范数条件下,GPS网的位置基准,由网点坐标近似值的平均值所确定。在非经典自由网平差中,有一种自由网拟稳平差法,该方法认为,网中一部分点,对于另一部分点来说,是相对稳定的。这样,在秩亏自由网平差中,可以取一部分相对稳定点(称拟稳点),以其坐标改正数的最小范数为条件,进行解算。这时网的位置基准,便由拟稳点坐标近似值的平均值所规定。对于同一GPS网而言,上述三种平差方法的基本区别在于,所定义的网的位置基准不同。自由网经典平差方法,广泛应用于城市与矿山等区域性GPS控制网的平差;而非经典自由网平差,主要应用于工程变形和地壳运动等监测网的数据处理。
对于周期性重复观测的GPS监测网而言,要保证变形分析结果的可靠性,必须保证各期GPS网平差后的质量。GPS网平差后的质量,一般是利用空间无约束平差成果,从精确度、可靠性和置信度等三个方面来衡量,这与一般的GPS控制网没有区别,本节中不严格区分GPS监测网和GPS控制网。所谓网的精确度,即网平差后的中误差,它全面反映了网中各点的坐标质量;所谓网的可靠性,是指网平差后是否可靠,以及可靠性程度如何;所谓置信度,是指平差前的许多假设是否合理,是否需要修正。如果GPS监测网的每期平差成果,在这三个方面均达到了一定的标准,才能确认这个GPS监测网是合格的。
7.1.4 GPS网可靠性的评价
GPS网平差后,必须对平差得到的结果是否可靠做出评价。通常把衡量成果可靠性程度的指标称为可靠性。对不可靠的成果讨论其精度是毫无意义的。可以认为,离开可靠性的精度仅是一种表面的虚假的理论精度。如,在两点前方交会中,当交会图形较好时,交会精度就很高,但成果却不可靠,因为此时只进行了必要观测。当观测值中出现粗差时,则无法发现粗差,此时可靠性为零。可见可靠性与多余观测有关,在无多余观测的情况下,无法发现粗差,可靠性可视为零。衡量GPS网的可靠性有三个指标:即多余观测分量、内可靠性和外可靠性。

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14 全球定位系统(GPS)定位原理简介
一、填空题:
1、GPS接收机基本观测值有 伪距观测值、载波相位观测值 。
2、GPS接收机按用途分,可分为 导航 型接收机、 测地 型接收机、 授时 型接收机和姿态测量型接收机。其中 测地 型接收机,按载波频率又可分为 单频 接收机、 双频 接收机。
3、GPS接收机主要由 GPS接收机天线 、 GPS接收机主机 和 电源三部分组成。
4、GPS定位是利用 空间测距 交会定点原理。
5、全球定位系统(GPS)主要由 空间卫星部分 、 地面监控部分 和 用户设备 三部分组成。
6、GPS卫星星座由 24 颗卫星组成。其中 21 颗工作卫星, 3 颗备用卫星。工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内,每个轨道上有 4 颗卫星。GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。
7、地面监控部分按功能可分为 监测站 、 主控站 和 注入站 三种。
8、GPS接收机接收的卫星信号有: 伪距观测值 和 载波相位观测值 及 卫星广播星历 。
9、根据测距原理,GPS卫星定位方法有 伪距定位法 、 载波相位测量定位 和 GPS差分定位 。对于待定点位,根据接收机运动状态 可分为 静态定位 和 动态定位 。
根据获取定位结果的时间 可分为 实时定位 和非实时定位 。
10、在两个测站上分别安置接收机,同步观测相同的卫星,以确定两点间相对位置的定位方法称为 相对定位 。
11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。具体方法有三种,即 单差法 、 双差法 和 三差法 。
12、GPS差分定位系统由 基准站 、 流动站 和 无线电通信链 三部分组成。
13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括 方案设计 、 外业测量 和 内业数据处理三部分。
二、名词解释:
1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标.
2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机,分别安置在测线两端(该测线称为基线),固定不动,同步接收GPS卫星信号。利用相同卫星的相位观测值进行解算,求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。当其中一个端点坐标已知,则可推算另一个待定点的坐标。
3、整周跳变----当GPS接收机在跟踪卫星进行载波相位测量过程中,若因某种原因引起对卫星跟踪短暂失锁,如卫星和接收机天线之间视线方向有阻挡物或接收机受到外界电磁干扰等,将造成载波相位整周观测值的意外丢失现象。这种现象称为整周跳变。
4、静态定位---进行GPS定位时,接收机的天线始终处于静止状态,用GPS测定相对于地球不运动的点位。GPS接收机安置在该点上,接收数分钟乃至更长时间,以确定其三维坐标,又称为绝对定位。
5、动态定位----进行GPS定位时,接收机的天线始终处于运动过程中,动态定位是确定运动物体的三维坐标。
6、伪距测量 ----测定由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。
7、载波相位测量 ----是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟
8、GPS差分定位----是在已有精确地心坐标点安放GPS接收机(称为基准站),利用已知地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值,并通过无线电通讯设备(称为数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动台)。流动台利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。

略~~

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内容摘要:

1 GPS接收机的分类
(1)按接收机用途划分:
•导航型:用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度,保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS定位,精度低,结构简单,价格便宜,应用广泛。
•测量型接收机:采用载波相位观测量进行相对定位,精度高。观测数据可测后处理或实时处理(RTK),需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比,结构复杂,价格昂贵。
•授时型接收机:主要用于天文台或地面监控站,进行时频同步测定。
(2)根据所接收的卫星信号频率划分:
•码相位接收机(C/A码、P码):采用C/A码、P码作为测距信号,由于C/A码、P码测距精度较低,因此,码相位接收机主要用于导航型和手持型低精度接收机。
•单频接收机(L1):只接收调制的L1信号,虽然可利用导航电文提供的参数,对观测量进行电离层影响修正,但由于修正模型尚不完善,精度较差,主要用于小于20km的短基线精密定位。
•双频接收机(L1+L2):同时接受L1、L2两种信号,利用双频技术,可消除或减弱电离层折射对观测量的影响,定位精度较高。
(3)根据接收机信号通道类型划分:
•多通道接收机:具有多个卫星信号通道,每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。
•序贯通道接收机:只有1-2个信号通道,为了跟踪多个卫星,在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长(大于20ms),对卫星信号的跟踪是不连续的。
•多路复用通道接收机:与序贯通道接收机相似,也只有1-2个信号通道,在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短(小于20ms),可保持对卫星信号的连续跟踪。
(4)按工作原理划分:
•码相关型接收机:能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是C/A码或P码,条件是掌握测距码结构,也称有码接收机。
•平方型接收机:利用载波信号的平方技术去掉调制码,获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号,无需解码,不必掌握测距码结构,称无码接收机。
•混合型接收机:综合利用了码相关技术和平方技术的优点,同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。
•干涉型接收机:将GPS卫星作为射电源,采用干涉测量的方法测定两个测站之间的距离
(5)按接收卫星系统划分:
•单星信号接收机:通常至具有跟踪1个卫星导航系统能力的卫星信号接收机。主要有GPS接收机、GLONASS接收机、北斗接收机等。比如我院的华测X90接收机、南方灵锐S82接收机。
•多星信号集成接收机:一台接收机同时接收和测量两种或两种以上卫星信号的接收机。比如我院的华测X900接收机、南方灵锐S82-V接收机。
(6)按接收机的结构划分:
•分体式接收机:将组成接收机的接收机主机、天线、控制器、电台、电源单元全部或部分设计为独立的整体,它们之间利用电缆或蓝牙技术进行数据通讯。
•整体式接收机:将组成接收机的接收机主机、天线、控制器、电台、电源单元在制造过程中全部或部分集成为一个整体或各单元之间模块化集成,无电缆连接。
•手持式接收机:整体式结构,功耗小、重量轻、价格低廉,应用广泛。

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内容摘要:

总述
近几年GPS技术在林业工作中的应用越来越广泛,特别是在林业重点工程,如:退耕还林工程、三北工程、公益林管护及一些国债项目的规划设计中发挥了非常重要的作用,成为广大林业工作者田间地头手中的日常工具。 GPS能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标,它的主要功能有:定位、存点、导航、设计航线、保存航迹和测量面积,这样就大大提高了工作效率,保证了规划设计的准确性。
卫星定位系统:
四大卫星定位系统
GPS系统
伽利略系统
格洛纳斯(GLONASS)系统
北斗卫星系统
一、GPS系统概述
GPS系统是由美国国防部的陆海空三军在70年代联合研制的新型卫星导航系统,它的英文名称是 “ Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System”,其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”,简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
1.1 GPS系统的组成
空间部分(GPS卫星-24颗)
地面控制部分(地面监控系统)
用户设备部分(GPS接收机-终端)
1.2 GPS的主要功能
1.测定所在点的经纬度(坐标)和海拔高度,并可把数据储存在GPS内命名为一个航路点(Waypoint);
2.记录所经路线的航迹(Track);
3.GPS的旅程计算机可计算并记录总旅程距离、分段距离、现行速度、最大速度、平均速度、行走时间、停留时间、预计到达时间等各种参数;
4.建立由多个航路点连成的航线(Route);
1.3 GPS的主要功能
5.导航功能:依照GPS指示的方向前进,到达目的地;
6. 与个人电脑相连,用于软件升级,下载或上传航迹、航路点和航线,高级一点的还可以下载电子地图;
7.其他有用功能:a.查询任何地点、任何时间的太阳或月亮的位置,太阳月亮的升降时间;b.查询任何地点的最佳钓鱼时间;c.计算任何形状的平面面积(只需沿周边走一遍)。
二、GPS应用中常见的几种坐标系统
2.1 WGS-84大地坐标系
即世界通用的经纬度坐标系。 1884年国际经度会议规定,以通过英国伦敦格林威治天文台子午仪中心的经线为0°经线。从0°经线往东叫东经,往西叫西经,东、西各分180°。假如从地轴的正中间将地球切成南北两半,上边叫北半球,下边叫南半球。被切的这个平面,叫赤道面。赤道面与地球表面相交的线叫赤道。把赤道定为0°纬线,从赤道向两极各分为90°,赤道以南叫南纬,赤道以北叫北纬。经纬度用度、分、秒进行表示。
2.2 北京54坐标系
1954年我国在北京设立了大地坐标原点,采用克拉索夫斯基椭球体,依此计算出来的各大地控制点的坐标,称为北京54坐标系。横轴:赤道,用Y表示;纵轴:中央经线,用X表示;坐标原点:中央经线与赤道的交点,用O表示。赤道以南为负,以北为正;中央经线以东为正,以西为负。我国位于北半球,故纵坐标均为正值,但为避免中央经线以西为负值的情况,将坐标纵轴西移500公里。
2.3 1980年国家大地坐标系
1980年国家大地坐标系(C—80) :又称西安80坐标系,其坐标原点在我国的陕西省泾阳县,目前我国新版的地形图基本上采用的就是西安80坐标系。
三、6度带、3度带、中央经线
6度带:1∶2.5万及1∶5万的地形图采用6度分带投影,即经差为6度,从零度子午线开始,自西向东每个经差6度为一投影带,全球共分60个带,用1,2,3,4,5,……表示.即东经0~6度为第一带,其中央经线的经度为东经3度,东经6~12度为第二带,其中央经线的经度为9度。
3度带:1∶1万的地形图采用3度分带,从东经1.5度的经线开始,每隔3度为一带,用1,2,3,……表示,全球共划分120个投影带,即东经1.5~ 4.5度为第1带,其中央经线的经度为东经3度,东经4.5~7.5度为第2带,其中央经线的经度为东经6度。
地形图上公里网横坐标前2位就是带号,例如:1:5万地形图上的民乐县城的横坐标为17658326,其中17即为带号,658326为横坐标值。
3.1当地中央经线经度的计算
六度带中央经线经度的计算:当地中央经线经度=6°×当地带号-3°,例如:地形图上的民乐县城的横坐标为17658326,其所处的六度带的中央经线经度为:6°×17-3°=099°(适用于1∶2.5万和1∶5万地形图)。
三度带中央经线经度的计算:中央经线经度=3°×当地带号(适用于1∶1万地形图)。例如:地形图上的民乐县城的横坐标为34396900,其所处的三度带的中央经线经度为:3°×34=102°(适用于1∶1万地形图)。
3.2 GPS的坐标系转换
手持GPS接受器是以WGS84坐标系(经纬度坐标系)为根据而建立的。我国目前应用的1∶5万的地形图属于1954年北京坐标系(BJ54),通常我们叫它公里网坐标。GPS接受器已经预设了WGS84和公里网坐标之间进行坐标转换的公式,因此我们只要将必要的参数输入GPS接受器,即可自动转换。

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内容摘要:

本章内容

概述
GPS网的精度和密度设计
GPS网的基准设计
GPS网的布网形式
GPS网的图形设计
GPS网的设计准则
GPS网的设计指标
技术设计书的编写

1概述
1.1 技术设计及其作用
技术设计的内涵:
技术设计
依据:GPS网的用途及用户的要求,GPS测量规范(规程),
内容:基准、精度、密度、网形及作业纲要(如观测的时段数、每个时段的长度、采样间隔、截止高度角、接收机的类型及数量、数据处理的方案)的具体规定和要求。
技术设计的作用
提供了建立GPS网的技术准则,
项目实施及成果检查验收时的技术依据
技术设计的过程:
确定设计的技术依据
进行技术设计
精度设计
密度设计
基准设计
图形(结构)设计
1.2 技术设计的依据
技术依据:测量任务书或测量合同书、GPS测量规范及规程、其他规范及规程
GPS测量规范及规程①
现有规范、规程
全球定位系统(GPS)测量规范,GB/T 18314-2009 国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会,2009年。
全球定位系统(GPS)测量规范,GB/T18314-2001,国家质量技术监督局,国家标准,2001
全球定位系统(GPS)测量规范,CH2001-92,国家测绘局,1992
全球定位系统(GPS )测量型接收机检定规程 ,国家测绘局, CH8016-1995
全球定位系统城市测量技术规程,CJJ 73-97,建设部,行业标准,1997
3. GPS网的基准设计
GPS网基准设计的内涵:
GPS网基准设计
指定GPS网所采用的坐标参照系(基准)
确定所采用的起算数据
GPS网的基准
位置基准
尺度基准
方位基准
坐标参照系设计:
设计方法:根据布网的目的用途
城市控制网或工矿企业的独立控制网,起算点的坐标采用上述坐标系中的坐标。
全球性的或区域性的地球动力学研究时,通常采用ITRF坐标。
位置基准设计①:
决定位置基准的因素
网中“起算点”坐标
平差方法
确定位置基准的方法
选取网中一个点的坐标并加以固定或给以适当的权(最小约束平差)。
网中各点坐标均不固定,通过自由网伪逆平差或拟稳平差来确定网的位置基准 。
在网中选取若干个点的坐标并加以固定或给以适当的权(约束平差)。
位置基准设计②:
独立网和附和网
独立网
采用最小约束平差、自由网伪逆平差或拟稳平差时,网平差中仅引入了位置基准,无多余约束条件,对网的定向和尺度无影响。
附合网
采用约束平差时,起算数据多于必要的起算数据数,在确定网位置基准的同时也会对网的方向和尺度产生影响。
尺度基准设计:
决定尺度基准的因素
GPS网中的基线
地面测距边
已知点间的固定边
GPS基线向量
确定尺度基准的方法
新建控制网:可直接由GPS基线向量提供尺度基准,即采用独立网或固定一点一方位进行平差的形式,这样可以充分利用GPS技术的高精度特性。
旧控制网加密或改造:采用附合网形式,已知点间的边长成为尺度基准。
涉及特殊投影面(投影面非参考椭球面)的网:若在指定投影面上没有足够数量控制点,则可以引入地面高精度测距边作为尺度基准。

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内容摘要:

GPS导航定位原理:
伪距测量
载波相位测量
绝对定位和相对定位
导航原理与方法
GPS测量误差来源
GPS定位方法分类:
定位方法分类
按参考点的不同位置划分为:
(1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。
(2)相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。
按用户接收机作业时所处的状态划分:
(1)静态定位:在定位过程中,接收机位置静止不动,是固定的。静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以忽略。
(2)动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。
在绝对定位和相对定位中,又都包含静态和动态两种形式。
GPS观测量的基本概念:
无论采取何种GPS定位方法,都是通过观测GPS卫星而获得某种观测量来实现的。GPS卫星信号含有多种定位信息,根据不同的要求,可以从中获得不同的观测量,主要包括:
•根据码相位观测得出的伪距。
•根据载波相位观测得出的伪距。
•由积分多普勒计数得出的伪距。
•由干涉法测量得出的时间延迟。
采用积分多普勒计数法进行定位时,所需观测时间较长,一般数小时,同时观测过程中,要求接收机的震荡器保持高度稳定。干涉法测量时,所需设备较昂贵,数据处理复杂。
这两种方法在GPS定位中,尚难以获得广泛应用。
目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量和载波相位观测量。
GPS伪距测量:
伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测出的到四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置,采用距离交会的方法(原理与观测方程将随后介绍)求定接收机天线所在点的三维坐标。

什么叫伪距?
所测伪距就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。由于卫星时钟、接收机时钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟,实际测出的距离与卫星到接收机的几何距离有一定差值,因此一般称量测出的距离为伪距。
用C/A码进行测量的伪距为C/A码伪距,用P码测量的伪距为P码伪距。
伪距法定位特点:
伪距法定位虽然一次定位精度不高,P码定位误差约为10m,C/A码定位误差为20-30m,但因其具有定位速度快,且无多值性问题等优点,仍然是GPS定位系统进行导航的最基本方法。同时,所测伪距又可作为载波相位测量中解决整波数不确定问题(整周模糊度)的辅助资料。
GPS载波相位测量:
载波相位测量是测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信号之间的相位差,通过相位差来求解接收机位置。
由于载波的波长远小于码长,C/A码码元宽度293m,P 码码元宽度29.3m,而L1载波波长为19.03cm, L2载波波长为24.42cm,在分辨率相同的情况下, L1载波的观测误差约为2.0mm, L2载波的观测误差约为2.5mm。而C/A码观测精度为2.9m,P码为0.29m。
载波相位观测是目前最精确的观测方法。
载波相位测量的主要问题:
载波相位观测的主要问题:无法直接测定卫星载波信号在传播路径上相位变化的整周数,存在整周不确定性问题。此外,在接收机跟踪GPS卫星进行观测过程中,常常由于接收机天线被遮挡、外界噪声信号干扰等原因,还可能产生整周跳变现象。有关整周不确定性问题,通常可通过适当数据处理而解决,但将使数据处理复杂化。
整周未知数和整周跳变:
确定整周未知数N0是载波相位测量的一项重要工作,常用的方法有下列几种:
1、伪距法
2、经典方法-将整周未知数作为待定参数求解
3、多普勒法(三差法)
4、快速确定整周未知数法
1、伪距法
伪距法是在进行载波相位测量的同时又进行了伪距测量,将伪距观测值减去载波相位测量的实际观测值(化为以距离为单位)后即可得到λ×N0。但由于伪距测量的精度较低,所以要有较多的观测值取平均值后才能获得正确的整波段数。
2、经典方法
把整周未知数当作平差计算中的待定参数来加以估计和确定。分两种方法:
(1)整数解
由于误差影响,解得得整周未知数往往不是一个整数,然后将其固定为整数,并重新进行平差计算。也称为固定解(fixed solution)
(2)实数解
当误差消除得不够完全时,整周未知数无法估计很准确,此时直接将实数解作为最后解。也称为浮点解(floating solution)
3、多普勒法(三差法)
由于连续跟踪的所有载波相位测量观测值中均含有相同的整周未知数,所以将相邻两个观测历元的载波相位相减,就将该未知数消去,从而直接接触坐标参数,这就是多普勒法。
由于三差法可以消除许多误差,所以使用较广泛。
4、快速确定整周位置数法
1990年E.Frei和G.Beutler提出了快速模糊度(即整周未知数)解算法进行快速定位的方法。采用这种方法进行短基线定位时,利用双频接收机只需观测一分钟便能成功的确定整周未知数。
如果在跟踪卫星过程中,由于某种原因,如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断,受无线电信号干扰造成失锁,这样计数器无法连续计数,因此,当信号重新被跟踪后,整周计数就不正确,但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的,这种现象称为周跳。

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问题专业:土建

所属地区:湖北

提问日期:2022-04-01 17:53:25

提问网友:没想


土建,湖北,答疑:请教一下这个天沟的画法-湖北土建,湖北,答疑:请教一下这个天沟的画法-湖北土建,湖北,答疑:请教一下这个天沟的画法-湖北请问一下这个天沟在异形挑檐里绘制的时候 是画到墙内还是墙外?而且墙厚是200 大样图的墙是240 该怎么处理

解答网友:希望


墙内部分用圈梁来定义并画图,墙外部分用异形挑檐来定义并画图.先画截面,然后用横筋定义并画出横向的钢筋,用纵向的钢筋画出点部分的钢筋.

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