阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。 本书摒弃阀门设计的理论基础， 直接从阀门设计的实际入手， 因此具有很强的借鉴意义。 书中所列阀门产品均系作者实际设计， 其性能在应用中得到了检验。
本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读， 也可供阀门专业的学生参考。

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第一章 设计须知 8
第一节 概述 8
第二节 标准 9
第三节 型号编制及材料 9
第四节 结构形式说明 12
一、旋启式止回阀 12
二、升降式止回阀 15
三、蝶式止回阀 18
第五节 公称压力与压力温度等级 19
第六节 连接尺寸 21
第七节 压力试验与密封比压 38
第二章 设计计算 41
第一节 中法兰的设计与计算 41
第二节 壳体壁厚计算 43
第三节 阀瓣厚度计算 43
第四节 密封比压计算 49
第五节 壳体最小壁厚 50
第三章 常用铸钢旋启式止回阀系列标准化设计 51
第一节 概述 51
第二节 3〞H44H-150lbC铸钢旋启式止回阀设计 51
第三节 12〞H44Y-600lbP铸钢旋启式止回阀设计 53
第四节 QH/T001－2012阀体1 55
第五节 QH/T002－2012阀盖1 61
第六节 QH/T003－2012阀体2 63
第七节 QH/T004－2012阀盖2 66
第八节 QH/T005－2012阀瓣 69
第九节 QH/T006－2012摇杆 71
第十节 QH/T007－2012销轴 72
第十一节 QH/T008－2012垫圈 73
第十二节 QH/T009－2012螺母 74
第十三节 QH/T010－2012钢丝 75
第十四节 QH/T011－2012垫片 76
第十五节 QH/T012－2012螺塞垫 77
第十六节 QH/T013－2012螺塞 78
第十七节 QH/T014－2012螺钉 79
第十八节 QH/T015－2012阀瓣盖 79
第十九节 QH/T016－2012阀座 80
第四章 设计说明 83
第一节 20〞HZ44H-300lbC带阻尼缸旋启式止回阀 83
一、阀体设计 83
二、销轴设计 86
三、阻尼装置 86
第二节 1/2〞H64Y-2500lbR对焊连接自紧密封旋启式止回阀 87
一、阀体设计 87
二、中高压阀门锻件推荐技术条件 88
第三节 30〞HGP64H-150lbC带平衡块和助力关闭旋启式止回阀 91
一、阀体结构设计 91
二、可调平衡块 93
三、滚轮平衡柱与气缸连接结构 93
四、装箱 94
第四节 600HZ44X-10Q自来水用阻尼旋启式止回阀 94
一、阀体的形状 94
二、阀瓣的造型及橡胶密封圈的固定 94
三、销轴结构 96
四、伸缩杆阻尼装置 96
五、环氧树脂粉末涂装 96
第五节 500H44X-10Q自来水用橡胶板阀瓣旋启式止回阀 98
第六节 12〞H77W-150lbR3双板蝶式止回阀 101
第七节 100H42X-16Q立式静音升降式止回阀 102
第八节 250HZP48H-16C蝶式阻尼止回阀 103
第九节 2〞H41H-300lbC升降式止回阀 103
第十节 11/2〞H41Y-1500lbR直通升降球止回阀 104
第十一节 25H42X-160C升降球止回阀 105
第十二节 200H74W-10R对夹旋启式止回阀 105
第五章 设计图册 106
第一节 20〞HZ44H-300lbC带阻尼缸旋启式止回阀 106
第二节 1/2〞H64Y-2500lbR对焊连接自紧密封旋启式止回阀 136
第三节 30〞HGP64H-150lbC带平衡块和助力关闭旋启式止回阀 146
第四节 600HZ44X-10Q自来水用阻尼旋启式止回阀 179
第五节 500H44X-10Q自来水用橡胶板阀瓣旋启式止回阀 204
第六节 12〞H77W-150lbR3双板蝶式止回阀 212
第七节 100H42X-16Q立式静音升降式止回阀 219
第八节 250HZP48H-16C蝶式阻尼止回阀 226
第九节 2〞H41H-300lbC升降式止回阀 251
第十节 11/2〞H41Y-1500lbR直通升降球止回阀 256
第十一节 25H42X-160C升降球止回阀 263
第十二节 200H740-10R对夹旋启式止回阀 268
附录 275
附录一 G./T12235－2007《石油、石化及相关工业用钢制截止阀和升降式止回阀》 275
附录二 G./T12236－2008《石油、石化及相关工业用的钢制旋启式止回阀》 294
附录三 API594－1997《止回阀：薄片型、薄片-凸耳型和双法兰型》 305
附录四 ANSI/AWWAC508－2001《供水系统用公称管径2～24in（50～600mm）旋启式止回阀》（摘要） 315
附录五 BS1868：1975《石油、石化及相关工业用法兰端和对焊端钢制止回阀规范》 324

本书对中大功率开关变换器系统的多学科方面进行了有关讨论， 包括 基本的电力电子技术、 数字控制和硬件、 传感器、 模拟信号的预处理、 保 护器件和故障管理、 脉冲宽度调制 （ PWM） 算法、 中大功率开关变换器等。

本书适合从事电力电子技术设计与制造的工程技术人员阅读， 也可作 为电气自动控制技术相关专业本科生和研究生的参考书。

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第1章 中大功率开关变换器简介 1
1.1 中大功率变换器市场 1
1.1.1 技术现状 1
1.1.2 交通电气化系统 3
1.1.3 传统工业中的应用 5
1.2 本书主要内容 6
1.3 可调速驱动器 8
1.3.1 AC-DC变换器 8
1.3.2 中间电路 9
1.3.3 直流电容器组 9
1.3.4 软充电电路 10
1.3.5 直流电抗器 10
1.3.6 制动电路 10
1.3.7 三相逆变器 11
1.3.8 保护电路 11
1.3.9 传感器 11
1.3.10 电动机的连接 11
1.3.11 控制器 12
1.4 电网接口或分布式发电 13
1.4.1 电网谐波 14
1.4.2 功率因数 14
1.4.3 直流电流注入 14
1.4.4 电磁兼容性和电磁干扰 15
1.4.5 频率和电压变化 16
1.4.6 低压电网的最大连接功率 16
1.5 多变换器电力电子系统 16
1.6 总结 18
参考文献 18
第1部分 传统功率变换器 20
第2章 大功率半导体器件 20
2.1 功率半导体市场现状 20
2.2 功率MOSFET 23
2.2.1 工作原理 23
2.2.2 控制 29
2.3 IGBT 30
2.3.1 工作原理 30
2.3.2 控制及栅极驱动 34
2.3.3 保护 39
2.4 功率损耗估算 41
2.5 有源栅极驱动电路 42
2.6 GTO晶闸管 45
2.7 先进功率器件 45
2.7.1 特种器件 45
2.7.2 高频、高电压器件 46
2.7.3 采用新基板材料的器件 47
2.8 数据手册信息 48
问题 50
参考文献 50
第3章 基本三相逆变器 53
3.1 用作简单开关的大功率器件 53
3.2 逆变器引脚与感性负载工作 54
3.3 什么是PWM算法 56
3.4 基本三相电压源逆变器的工作原理与功能 60
3.5 性能指标的定义和在不同国家使用的术语 65
3.5.1 频率分析 66
3.5.2 三相变换器的调制指数 67
3.5.3 性能指标 67
3.6 利用逆变器波形直接计算谐波频谱 70
3.6.1 准矩形波形分解 70
3.6.2 矢量法 71
3.7 三相逆变器的预编程PWM 72
3.7.1 用于单相逆变器的编程PWM 72
3.7.2 用于三相逆变器的编程PWM 75
3.7.3 二进制编程的PWM[1] 76
3.8 三相逆变器的开关函数建模 77
3.9 电动机驱动电源变换器中的制动脚 78
3.10 AC-DC-AC电源变换器中的直流母线电容器 79
3.11 总结 81
问题 82
参考文献 82
第4章 基于载波的PWM和工作限制 84
4.1 载波PWM算法：历史的重要性 84
4.2 改进基准信号基于载波的PWM算法 88
4.3 压/频驱动中使用的PWM：根据要求的电流谐波系数选择脉冲数 92
4.3.1 工作于低频范围 92
4.3.2 工作于高频范围 94
4.4 采用载波PWM实现谐波抑制 94
4.5 工作限制：最小脉冲宽度 96
4.5.1 利用谐波注入避免脉冲下降[18] 101
4.6 工作限制 106
4.6.1 死区时间 106
4.6.2 零电流钳位 110
4.6.3 过调制 110
4.7 总结 112
问题 112
参考文献 113
第5章 用于基本三相逆变器的矢量PWM 115
5.1 空间矢量理论回顾 115
5.1.1 概念的历史和演变 115
5.1.2 理论：矢量变换和优势 116
5.1.3 三相控制系统的应用 119
5.2 三相逆变器的矢量分析 120
5.2.1 在复平面6步工作电流空间矢量轨迹的数学推导 120
5.2.2 磁通矢量和理想磁通轨迹的定义 124
5.3 SVM理论：通过有源和零状态平均时间间隔的推导 125
5.4 自适应SVM：直流纹波补偿 127
5.5 连接到矢量控制：在（d，q）坐标系中不同形式和时间间隔方程表达式 127
5.6 开关基准函数的定义 130
5.7 开关序列的定义 133
5.7.1 连续基准函数：不同的方法 133
5.7.2 用于降低开关损耗的不连续基准函数 136
5.8 不同矢量PWM之间的比较 143
5.8.1 损耗特性 143
5.8.2 THD/HCF的比较 143
5.9 SVM的过调制 144
5.10 PWM逆变器的V/Hz控制 145
5.10.1 低频工作模式 146
5.10.2 高频工作模式 147
5.11 改善高速变换器的瞬态响应 148
5.12 总结 154
问题 155
参考文献 156
第6章 构建三相功率变换器的实践 159
6.1 三相逆变器中功率器件的选择 159
6.1.1 电动机驱动 159
6.1.2 电网应用 159
6.2 保护 160
6.2.1 过电流保护 160
6.2.2 熔断器保护 163
6.2.3 过温度保护 167
6.2.4 过电压保护 167
6.2.5 缓冲电路 168
6.2.6 栅极驱动器故障 176
6.3 系统保护管理 176
6.4 通过逆变器技术降低共模EMI 177
6.5 取决于功率等级的传统逆变器典型构建结构 180
6.5.1 功率半导体器件的封装 181
6.5.2 变换器的封装 183
6.5.3 外壳 183
6.6 辅助电源 185
6.6.1 技术要求 185
6.6.2 用于电源的集成电路 186
6.6.3 反激式开关电源变换器的工作 188
6.7 总结 190
问题 190
参考文献 191
第7章 热管理与可靠性 193
7.1 热管理 193
7.1.1 理论 193
7.1.2 瞬态热阻抗 195
7.2 可靠性和寿命定义理论 198
7.3 故障和寿命 200
7.3.1 系统故障率 200
7.3.2 器件故障率 200
7.3.3 用于电力电子系统不同元器件的失效率 202
7.3.4 功率半导体器件的故障模式 203
7.3.5 功率半导体器件的损耗机制 203
7.4 寿命计算与建模 204
7.4.1 问题的提出 204
7.4.2 电子设备的加速测试 205
7.4.3 物理故障建模 210
7.5 标准和软件工具 210
7.5.1 标准 210
7.5.2 软件工具 211
7.6 半导体厂商的可靠性测试 213
7.7 可靠性设计 213
7.8 总结 214
参考文献 215
第8章 PWM算法的实现 218
8.1 模拟PWM控制器 218
8.2 混合工作模式电动机控制器集成电路 220
8.3 计数器的数字结构：FPGA实现 221
8.3.1 数字PWM控制器工作原理 221
8.3.2 总线兼容的数字PWM接口 224
8.3.3 SVM控制器的FPGA实现 225
8.3.4 死区时间数字控制器 228
8.4 通用和专用数字处理器市场 228
8.4.1 在功率变换器控制中使用微处理器/微控制器的历史 228
8.4.2 用于功率变换器控制的DSP 231
8.4.3 多处理器结构的并行处理 233
8.5 低成本微控制器的软件实现 234
8.5.1 计数器定时的软件控制 234
8.5.2 时间间隔常数计算 234
8.6 有功率变换器接口的微控制器 239
8.7 电动机控制协处理器 240
8.8 在TI公司的DSP中使用事件管理器 240
8.8.1 事件管理器结构 240
8.8.2 载波PWM的软件实现 241
8.8.3 SVM的软件实现 242
8.8.4 SVM的硬件实现 243
8.8.5 死区时间 245
8.8.6 每个PWM通道 245
8.9 使用闪存 246
8.10 PWM实现的分辨率和精度 248
8.11 总结 250
参考文献 251
第9章 闭环控制的实际应用 253
9.1 作用和原理图 253
9.2 电流测量———与PWM同步 253
9.2.1 并联电阻 253
9.2.2 霍尔传感器 255
9.2.3 电流互感器 256
9.2.4 同步PWM 256
9.3 电流采样率———过采样 257
9.4 （a，b，c）坐标系中的电流控制 258
9.5 电流变换（3→2）变换的软件计算 260
9.6 （d，q）坐标系中的电流控制-模型-PI校准 261
9.7 抗饱和保护———输出限制和范围定义 263
9.8 总结 263
参考文献 264
第10章 IPM 265
10.1 市场和技术考虑 265
10.1.1 历史 265
10.1.2 优点和缺点 266
10.1.3 IGBT芯片 267
10.1.4 栅极驱动器 268
10.1.5 封装 269
10.1.6 其他方法 270
10.2 IPM可用性的审查 270
10.3 IPM器件的使用 273
10.3.1 本地电源 273
10.3.2 再生能量钳位 276
参考文献 276
第2部分 其他拓扑结构 278
第11章 谐振三相变换器 278
11.1 通过谐振与先进PWM器件降低开关损耗 278
11.2 是否还会从谐振大功率变换器中得到好处 280
11.3 IGBT器件的零电压过渡 283
11.3.1 工作于ZVS的功率半导体器件 283
11.3.2 降压变换 286
11.3.3 升压功率变换 289
11.3.4 双向功率传输 292
11.4 IGBT器件的零电流过渡 293
11.4.1 工作于零电流开关的功率半导体器件 293
11.4.2 降压变换 295
11.4.3 升压变换 297
11.5 准谐振变换器的可能拓扑结构 300
11.5.1 极电压 300
11.5.2 谐振直流总线 300
11.6 三相谐振变换器专用PWM 302
问题 302
参考文献 302
第12章 元器件小型化的三相功率变换器 304
12.1 减少元器件数量的解决方案 304
12.1.1 新逆变器拓扑结构 304
12.1.2 直接变换器 307
12.2 B4逆变器 308
12.2.1 B4逆变器的矢量分析 308
12.2.2 对B4逆变器PWM算法的定义 313
12.2.3 直流电压变化的影响和相应的补偿方法 314
12.3 用于两相感应电动机的馈电两引脚变换器 317
12.4 Z源逆变器 318
12.5 总结 320
参考文献 321
第13章 基于三相电压源变换器的AC-DC电网接口 322
13.1 特性-控制目标-有功功率控制 322
13.2 控制系统中PWM的意义 326
13.2.1 单开关应用 326
13.2.2 6开关变换器 335
13.2.3 有电流注入器件的拓扑 340
13.3 闭环电流控制法 343
13.3.1 简介 343
13.3.2 PI电流环 343
13.3.3 瞬态响应时间 344
13.3.4 电压（v，v）的限制 345
13.3.5 最小时间电流控制 345
13.3.6 交叉耦合项 347
13.3.7 d轴全可用电压的使用 349
13.3.8 开关表和滞后控制 350
13.3.9 相电流跟踪方法 352
13.4 电网同步 360
问题 362
参考文献 362
第14章 并联和交错式功率变换器 365
14.1 基于多个低功率器件并联解决方案和大功率器件构建的变换器的比较 365
14.2 IGBT器件并联的硬件约束 367
14.3 用于等电流均流的栅极控制电路设计 370
14.4 使用并联器件的并联逆变器引脚的优缺点 371
14.4.1 相间电抗器 372
14.4.2 控制系统 373
14.4.3 变换器控制解决方案 373
14.4.4 电流控制 375
14.4.5 并联变换器系统（d，q）控制的小信号模型 375
14.4.6 （d，q）与（d，q，0）控制 378
14.5 功率变换器的交错工作 378
14.6 循环电流 380
14.7 PWM算法选择[1，2] 382
14.8 系统控制器 383
14.9 总结 384
问题 385
参考文献 385
第15章 AC-DC和DC-AC电流源变换器 387
15.1 简介 387
15.2 电流换向 388
15.3 使用开关函数来定义电路工作 390
15.4 PWM控制 394
15.4.1 梯形调制 394
15.4.2 谐波消除编程调制 395
15.4.3 正弦调制 396
15.4.4 SVM 397
15.5 PWM算法优化 399
15.5.1 最小二次方误差 400
15.5.2 圆形轮廓 400
15.5.3 降低来自几何轨迹的低次谐波 400
15.5.4 比较结果 400
15.6 电流源逆变器-滤波器组合的交流侧谐振 403
15.7 总结 405
参考文献 405
第16章 9开关拓扑的AC-AC矩阵变换器 407
16.1 背景 407
16.2 功率开关的实现 410
16.3 电流换向 411
16.4 无功功率钳位 413
16.5 PWM算法 413
16.5.1 基于PWM的正弦载波 413
16.5.2 考虑所有可能开关矢量的SVM 417
16.5.3 仅考虑固定矢量的SVM 420
16.5.4 间接矩阵变换器 427
16.5.5 PWM控制实现 428
16.6 总结 431
参考文献 432
第17章 多电平变换器 434
17.1 工作原理和硬件拓扑结构 434
17.1.1 H桥模块 434
17.1.2 飞跨电容多电平变换器 435
17.1.3 二极管钳位多电平变换器 437
17.1.4 组合变换器 439
17.2 设计和评价注意事项 440
17.2.1 半导体额定值 440
17.2.2 无源滤波器 440
17.3 PWM算法 441
17.3.1 工作原理 441
17.3.2 正弦PWM 441
17.3.3 SVM 445
17.3.4 谐波消除 446
17.4 应用细节 447
17.4.1 HVDC线路 447
17.4.2 柔性交流输电系统 448
17.4.3 电动机驱动 448
参考文献 448
第18章 在“开关网络”概念中使用IPM 450
18.1 用于扩展功率范围的电网接口 450
18.2 采用电压源逆变器功率模块的矩阵变换器 456
18.2.1 采用电压源逆变器模块的常规矩阵变换器封装 456
18.2.2 采用电压源逆变器模块的并矢矩阵变换器 457
18.3 由多个功率模块构成的多电平变换器 460
18.4 功率模块的新拓扑构建及其应用 461
18.4.1 周波变换器 461
18.4.2 控制系统 465
18.4.3 PWM发生器 467
18.5 广义矢量变换 469
18.6 采用基于IGBT的AC-AC直接变换器IPM构建电流源逆变器模块 473
18.6.1 硬件开发 473
18.6.2 产品要求 474
18.6.3 性能 477
18.7 利用基于MATLAB的数百万FFT分析直接AC-AC变换器 479
18.7.1 直接或矩阵变换器谐波分析介绍 479
18.7.2 参数选择 482
18.7.3 MATLAB中的FFT 485
18.7.4 直接变换器分析 486
18.7.5 多点THD和HCF分析自动化 490
18.7.6 计算机性能评价 493
参考文献 493
版权页 496
后折页 497

本书对应用于电力系统各种计算问题的数值计算方法进行了总结，内 容包括线性方程组的解法、 非线性方程组的解法、 稀疏矩阵求解技术、 微 分方程数值解法、 数值优化方法和特征值问题。

本书适合于电力系统专业的本科生、 研究生、 教师以及从事电力系统 规划、 设计、 运行和控制的技术人员阅读。

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第1章 引论 1
第2章 线性方程组的解法 3
2.1 Gauss消去法 4
2.2 LU分解法 8
2.2.1 采用部分选主元的LU分解法 15
2.2.2 采用完全选主元的LU分解法 19
2.3 条件数与误差传播 20
2.4 松弛法 21
2.5 共轭梯度法 26
2.6 广义最小残差法 30
2.7 问题 35
第3章 非线性方程组的解法 39
3.1 不动点迭代法 39
3.2 Newton-Raphson迭代法 45
3.2.1 收敛性 47
3.2.2 用于求解非线性方程组的Newton-Raphson法 48
3.2.3 Newton-Raphson法的改进 51
3.3 连续法 52
3.4 割线法 55
3.5 数值微分法 57
3.6 在电力系统中的应用 60
3.6.1 潮流计算 61
3.6.2 调节变压器 68
3.6.3 解耦潮流算法 72
3.6.4 快速解耦潮流算法 74
3.6.5 PV曲线与连续潮流计算 77
3.6.6 三相潮流计算 82
3.7 问题 83
第4章 稀疏矩阵求解技术 86
4.1 存储方法 86
4.2 稀疏矩阵的表示方法 90
4.3 排序方案 92
4.3.1 方案0 98
4.3.2 方案Ⅰ 99
4.3.3 方案Ⅱ 104
4.3.4 其他方案 106
4.4 在电力系统中的应用 107
4.5 问题 110
第5章 数值积分 114
5.1 单步法 115
5.1.1 基于Taylor级数的算法 115
5.1.2 向前Euler法 115
5.1.3 Runge-Kutta法 116
5.2 多步法 116
5.2.1 Adams算法 122
5.2.2 Gear法 125
5.3 精度与误差分析 126
5.4 数值稳定性分析 129
5.5 刚性系统 133
5.6 步长选择 137
5.7 微分代数方程 140
5.8 在电力系统中的应用 141
5.8.1 暂态稳定性分析 142
5.8.2 中期稳定性分析 149
5.9 问题 152
第6章 优化方法 157
6.1 最小二乘状态估计 157
6.1.1 加权最小二乘状态估计 161
6.1.2 坏数据的检测 163
6.1.3 非线性最小二乘状态估计 166
6.2 线性规划 167
6.2.1 单纯形法 168
6.2.2 内点法 171
6.3 非线性规划 176
6.3.1 二次规划 176
6.3.2 最速下降法 178
6.3.3 序贯二次规划法 182
6.4 在电力系统中的应用 184
6.4.1 最优潮流 184
6.4.2 状态估计 194
6.5 问题 198
第7章 特征值问题 202
7.1 幂法 202
7.2 QR法 205
7.2.1 移位QR法 211
7.2.2 缩减法 212
7.3 Arnoldi法 212
7.4 奇异值分解 219
7.5 模态辨识 222
7.5.1 Prony法 223
7.5.2 矩阵束法 225
7.5.3 Levenberg-Marquardt法 226
7.5.4 Hilbert变换 228
7.5.5 举例 229
7.6 在电力系统中的应用 235
7.7 问题 236
参考文献 238
版权页 242
后折页 243

本书共分为三部分，第 1 部分为电力系统保护， 介绍了变压器保护， 同步发电机保护， 输电线路保护， 系统保护， 数字继电保护， 利用录波器 录波分析系统性能， 系统大停电事故等方面的研究内容。 第 2 部分为电力 系统动态与稳定性， 介绍了电力系统稳定性， 暂态稳定性， 小信号稳定性 和电力系统振荡， 电压稳定性， 直接法稳定性分析， 电力系统稳定控制， 电力系统动态建模， 广域监测和态势感知， 电力系统稳定性与动态安全性 能评估， 含汽轮发电机电力系统的动态相互作用， 电力系统风电接入， 柔 性交流输电系统 （FACTS） 的研究内容。 第 3 部分为电力系统运行与控 制， 介绍了能量管理， 发电控制： 经济调度和机组组合， 状态估计， 最优 潮流计算， 安全性分析的研究内容。

本书深入浅出、 通俗易懂， 非常适合作为电气工程类专业本科生与研 究生的教材， 也可作为电力系统控制领域研究人员的参考书。

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第1部分 电力系统保护 1
第1章 变压器保护 3
第2章 同步发电机保护 15
第3章 输电线路保护 35
第4章 系统保护 49
第5章 数字继电保护 60
第6章 利用录波器录波分析系统性能 78
第7章 系统大停电事故 89
第2部分 电力系统动态与稳定性 93
第8章 电力系统稳定性 97
第9章 暂态稳定性 108
第10章 小信号稳定性和电力系统振荡 119
第11章 电压稳定性 143
第12章 直接法稳定性分析 155
第13章 电力系统稳定控制 168
第14章 电力系统动态建模 190
第15章 广域监测和态势感知 204
第16章 电力系统稳定性与动态安全性能评估 248
第17章 含汽轮发电机电力系统的动态相互作用 268
第18章 电力系统风电接入 293
第19章 柔性交流输电系统（FACTS） 311
第3部分 电力系统运行与控制 351
第20章 能量管理 353
第21章 发电控制：经济调度和机组组合 365
第22章 状态估计 384
第23章 最优潮流计算 396
第24章 安全性分析 414
版权页 422
后折页 423

阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用 本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际入手，因此具有很强的借鉴意义 书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。
本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

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第一章 设计须知 1
第一节 概述 1
第二节 标准 1
第三节 型号编制及材料 2
第四节 主要结构形式 4
第五节 设计要求 5
第六节 公称压力与压力温度等级 7
第七节 流阻系数 9
第八节 使用寿命 10
第九节 电动装置 11
第十节 检验与试验 13
第二章 蝶阀设计计算 15
第一节 概述 15
第二节 设计计算 15
一、压力升值计算 15
二、铸钢阀体最小壁厚计算 16
三、球墨铸铁阀体最小壁厚计算 16
四、蝶板厚度计算（一） 16
五、蝶板厚度计算（二） 16
六、阀杆扭应力校核 17
七、蝶阀阀杆力矩计算 17
第三节 密封的必需比压 17
第三章 设计说明 18
第一节 中线蝶阀说明 18
一、300D371 X-10Q中线衬胶对夹式蝶阀设计说明 18
二、100D71 X-10Q中线镶胶圈对夹蝶阀设计说明 18
三、橡胶硬度与关闭压缩量及力矩的关系 18
第二节 2400D341X-10Q双偏心软密封蝶阀说明 19
一、设计说明 19
二、阀体密封面金属电弧喷涂 24
三、阀门内外防腐蚀粉末静电喷涂 36
第三节 800D341H-10Q自来水用双向金属密封蝶阀说明 38
一、设计说明 38
二、蝶板密封圈 39
第四节 3200D341H-2.5C金属密封蝶阀设计说明 41
一、概述 41
二、阀体 41
三、蝶板 42
四、阀杆及轴套 45
第五节 24″SPD341H-300LbC三偏心蝶阀设计说明 46
一、概述 46
二、阀体 47
三、蝶板 47
四、密封圈 48
五、阀杆 48
第六节 1000KD41H-2.5C快速关闭蝶阀设计说明 51
第四章 设计图册 53
第一节 中线蝶阀 53
一、300D371 X-10Q中线衬胶对夹蝶阀 53
二、100D71 X-10Q中线镶胶圈对夹蝶阀 65
三、280DB蝶阀手柄 75
四、112DX蝶板球面铣削装置 75
第二节 2400D341X-10Q法兰式软密封蝶阀 93
第三节 800D341H-10Q双向自来水用金属密封蝶阀 109
第四节 3200D341H-2.5C金属密封蝶阀 123
第五节 全金属密封蝶阀 153
一、24″SPD341H-300LbC全金属密封蝶阀 153
二、DN600-50-V阀体车床夹具 169
三、DN600-60-M蝶板密封圈车床夹具 169
第六节 1000KD41H-2.5C快速切断蝶阀 175
一、1000KD41 H-2.5C蝶阀 175
二、126KK快关装置 189
三、100ZN阻尼液压缸 196
四、100YG主液压缸 203
五、60SJ锁紧机构 209
附录 220
附录A SY/T 0442─2010《钢质管道熔结环氧粉末内涂层技术标准》（摘要） 220
附录B SY/T 0315—2005《钢质管道单层熔结环氧粉末外涂层技术规范》（摘要） 222
附录C ANSI/AWWA C504—2006《橡胶密封蝶阀》 224
附录D ANSI/AWWA C550—2005《自来水用阀内部保护环氧涂层技术要求》（关于阀门和水龙头的内部保护环氧涂层部分） 237
附录E API 609—2004《凸耳对夹和对夹式蝶阀》 239
附录F MSS SP-68─1997《偏心结构高压蝶阀》 249

本书以一种易懂、 明晰、 有条理的方式论述系统辨识， 而且特别注重面向应用的辨识方法。 主要内容包括时域与频域、 连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识， 比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题； 对多变量系统辨识、 非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。 全书共分 9 个部分， 24 章， 各章论述系统、简要， 配有习题和数据集， 供读者练习， 以加强理解。
本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

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第1章　绪论 26
1.1 理论建模与实验建模 26
1.2 动态系统辨识的任务和问题 30
1.3 辨识方法的分类及在本书中的处理 33
1.4 辨识方法概述 36
1.4.1 非参数模型 37
1.4.2 参数模型 37
1.4.3 信号分析 38
1.5 激励信号 39
1.6 特殊的应用问题 40
1.6.1 输入含有噪声 41
1.6.2 多输入或多输出系统的辨识 41
1.7 应用领域 42
1.7.1 增加对过程特性的认识 42
1.7.2 理论模型的验证 42
1.7.3 控制器参数的整定 42
1.7.4 基于计算机的数字控制算法设计 43
1.7.5 自适应控制算法 43
1.7.6 过程监控和故障检测 43
1.7.7 信号预测 43
1.7.8 在线优化 44
1.8 文献综述 44
习题 46
参考文献 46
第2章　线性动态系统和随机信号的数学模型 49
2.1 连续时间信号的动态系统数学模型 49
2.1.1 非参数模型，确定性信号 49
2.1.2 参数模型，确定性信号 51
2.2 离散时间信号的动态系统数学模型 53
2.2.1 参数模型，确定性信号 53
2.3 连续时间随机信号模型 58
2.3.1 特殊的随机信号过程 62
2.4 离散时间随机信号模型 64
2.5 特征参数的确定 67
2.5.1 利用一阶系统近似 67
2.5.2 利用二阶系统近似 68
2.5.3 利用n阶具有相等时间常数的时滞系统近似 70
2.5.4 利用具有延迟的一阶系统近似 74
2.6 具有积分作用或微分作用的系统 74
2.6.1 积分作用 74
2.6.2 微分作用 75
2.7 小结 76
习题 76
参考文献 77
第Ⅰ部分 频域非参数模型辨识———连续时间信号 80
第3章　周期信号和非周期信号的谱分析方法 82
3.1 傅里叶变换的数值计算 82
3.1.1 周期信号的傅里叶级数 82
3.1.2 非周期信号的傅里叶变换 83
3.1.3 傅里叶变换的数值计算 85
3.1.4 加窗 90
3.1.5 短时傅里叶变换 92
3.2 小波变换 93
3.3 周期图 94
3.4 小结 95
习题 95
参考文献 96
第4章　利用非周期信号测量频率响应 98
4.1 基本方程 98
4.2 非周期信号的傅里叶变换 99
4.2.1 简单脉冲 99
4.2.2 双脉冲 102
4.2.3 阶跃函数和斜坡函数 103
4.3 确定频率响应 104
4.4 噪声的影响 106
4.5 小结 111
习题 112
参考文献 112
第5章　利用周期测试信号测量频率响应 114
5.1 利用正弦测试信号测量频率响应 114
5.2 利用矩形和梯形测试信号测量频率响应 116
5.3 利用多频率测试信号测量频率响应 118
5.4 利用连续变频测试信号测量频率响应 119
5.5 利用相关函数测量频率响应 120
5.5.1 以相关函数测定频率响应 120
5.5.2 利用正交相关分析测量频率响应 123
5.6 小结 129
习题 130
参考文献 130
第Ⅱ部分 利用相关分析法辨识非参数模型———连续时间和离散时间 132
第6章　连续时间模型的相关分析 134
6.1 相关函数的估计 134
6.1.1 互相关函数 134
6.1.2 自相关函数 137
6.2 用平稳随机信号激励的动态过程相关分析 138
6.2.1 利用去卷积确定脉冲响应 138
6.2.2 白噪声作为输入信号 140
6.2.3 误差估计 141
6.2.4 利用实际的自然噪声作为输入信号 143
6.3 利用二值随机信号激励的动态过程相关分析 143
6.4 闭环下的相关分析 153
6.5 小结 154
习题 154
参考文献 155
第7章　离散时间模型的相关分析 157
7.1 相关函数估计 157
7.1.1 自相关函数 157
7.1.2 互相关函数 159
7.1.3 相关函数的快速计算 161
7.1.4 相关函数的递推计算 164
7.2 线性动态系统的相关分析 165
7.2.1 利用去卷积确定脉冲响应 165
7.2.2 随机扰动的影响 168
7.3 离散时间二值测试信号 170
7.4 小结 171
习题 172
参考文献 172
第Ⅲ部分 参数模型辨识———离散时间信号 174
第8章　稳态过程的最小二乘参数估计 176
8.1 引言 176
8.2 线性稳态过程 178
8.3 非线性稳态过程 181
8.4 几何解释 183
8.5 极大似然和Cramér-Rao界 184
8.6 约束 186
8.7 小结 187
习题 187
参考文献 188
第9章　动态过程的最小二乘参数估计 190
9.1 最小二乘（LS）非递推方法 190
9.1.1 基本方程 190
9.1.2 收敛性 195
9.1.3 参数估计的协方差和模型的不确定性 199
9.1.4 参数可辨识性 208
9.1.5 未知直流分量 214
9.2 周期参数信号模型的谱分析 215
9.2.1 时域参数信号模型 215
9.2.2 频域参数信号模型 216
9.2.3 系数的确定 216
9.2.4 幅值的估计 218
9.3 非参数中间模型的参数估计 218
9.3.1 非周期激励响应和最小二乘法 218
9.3.2 相关-最小二乘法（COR-LS） 220
9.4 最小二乘的递推方法（RLS） 224
9.4.1 基本方程 224
9.4.2 随机信号的递推参数估计 229
9.4.3 未知直流分量 230
9.5 加权最小二乘方法（WLS） 231
9.5.1　Markov估计 231
9.6 指数遗忘的递推参数估计 233
9.6.1 带约束的最小二乘递推方法 234
9.6.2　Tikhonov正则化 235
9.7 小结 235
习题 236
参考文献 237
第10章　最小二乘参数估计的改进 241
10.1 广义最小二乘法 241
10.1.1 广义最小二乘的非递推方法（GLS） 241
10.1.2 广义最小二乘的递推方法（RGLS） 243
10.2 增广最小二乘法（ELS） 244
10.3 偏差校正方法（CLS） 245
10.4 总体最小二乘法（TLS） 246
10.5 辅助变量法 248
10.5.1 辅助变量的非递推方法（IV） 248
10.5.2 辅助变量的递推方法（RIV） 251
10.6 随机逼近法（STA） 252
10.6.1　Robbins-Monro算法 252
10.6.2　Kiefer-Wolfowitz算法 253
10.7 （归一化）最小均方法（NLMS） 258
10.8 小结 258
习题 259
参考文献 259
第11章　贝叶斯方法和极大似然法 262
11.1 贝叶斯方法 262
11.2 极大似然法（ML） 264
11.2.1 非递推的极大似然法 265
11.2.2 递推极大似然法（RML） 268
11.2.3　Cramér-Rao界与最大精度 269
11.3 小结 270
习题 271
参考文献 271
第12章　时变过程的参数估计 273
12.1 恒定遗忘因子的指数遗忘 273
12.2 可变遗忘因子的指数遗忘 277
12.3 协方差矩阵的调整 278
12.4 递推参数估计方法的收敛性 279
12.4.1 观测器形式的参数估计 280
12.5 小结 283
习题 283
参考文献 284
第13章　闭环参数估计 285
13.1 无额外测试信号的过程辨识 285
13.1.1 间接过程辨识（情况a+c+e） 286
13.1.2 直接过程辨识（情况b+d+e） 289
13.2 利用额外测试信号的过程辨识 291
13.3 闭环辨识方法 293
13.3.1 无额外测试信号的间接过程辨识 293
13.3.2 有额外测试信号的间接过程辨识 293
13.3.3 无额外测试信号的直接过程辨识 293
13.3.4 有额外测试信号的直接过程辨识 293
13.4 小结 294
习题 294
参考文献 295
第Ⅳ部分 参数模型辨识———连续时间信号 296
第14章　频率响应的参数估计 298
14.1 引言 298
14.2 频率响应的最小二乘逼近法（FR-LS） 299
14.3 小结 303
习题 303
参考文献 303
第15章　微分方程和连续时间过程的参数估计 305
15.1 最小二乘方法 305
15.1.1 基本方程 305
15.1.2 收敛性 307
15.2 导数的确定 308
15.2.1 数值微分 308
15.2.2 状态变量滤波器 308
15.2.3 有限脉冲响应（FIR）滤波器 314
15.3 一致参数估计方法 317
15.3.1 辅助变量法 317
15.3.2 扩展Kalman滤波器，极大似然法 317
15.3.3 相关-最小二乘法 317
15.3.4 离散时间模型的转换 319
15.4 物理参数的估计 319
15.5 部分参数已知的参数估计 323
15.6 小结 324
习题 325
参考文献 325
第16章　子空间法 328
16.1 引言 328
16.2 子空间 331
16.3 子空间辨识 332
16.4 利用脉冲响应进行辨识 335
16.5 原始形式的一些改进 336
16.6 用于连续时间系统 337
16.7 小结 339
习题 339
参考文献 339
第Ⅴ部分 多变量系统辨识 342
第17章　多输入多输出系统的参数估计 344
17.1 传递函数模型 344
17.1.1 矩阵多项式表示 346
17.2 状态空间模型 346
17.2.1 状态空间形式 346
17.2.2 输入/输出模型 351
17.3 脉冲响应模型和Markov参数 352
17.4 顺序辨识 353
17.5 相关分析法 353
17.5.1 去卷积法 353
17.5.2 测试信号 354
17.6 参数估计方法 356
17.6.1 最小二乘方法 357
17.6.2 相关-最小二乘法 357
17.7 小结 358
习题 359
参考文献 359
第Ⅵ部分 非线性系统辨识 362
第18章　非线性系统的参数估计 364
18.1 连续可导非线性的动态系统 364
18.1.1　Volterra级数 364
18.1.2　Hammerstein模型 365
18.1.3　Wiener模型 367
18.1.4　Lachmann提出的模型 367
18.1.5 参数估计 368
18.2 不连续可导非线性的动态系统 369
18.2.1 带摩擦的系统 369
18.2.2 具有死区的系统 372
18.3 小结 373
习题 373
参考文献 373
第19章　迭代优化 376
19.1 引言 376
19.2 非线性优化算法 378
19.3 一维方法 379
19.4 多维优化 382
19.4.1 零阶优化器 382
19.4.2 一阶优化器 384
19.4.3 二阶优化器 385
19.5 约束 387
19.5.1 序贯无约束极小化方法 387
19.6 利用迭代优化的预报误差法 392
19.7 梯度的确定 394
19.8 模型不确定性 395
19.9 小结 396
习题 397
参考文献 397
第20章　用于辨识的神经网络和查询表 400
20.1 用于辨识的人工神经网络 400
20.1.1 用于稳态系统的人工神经网络 401
20.1.2 用于动态系统的人工神经网络 408
20.1.3 半物理局部线性模型 410
20.1.4 局部和全局参数估计 412
20.1.5 局部线性动态模型 413
20.1.6 带子集选择的局部多项式模型 417
20.2 用于稳态过程的查询表 421
20.3 小结 423
习题 424
参考文献 424
第21章　基于Kalman滤波的状态和参数估计 428
21.1 离散Kalman滤波器 429
21.2 稳态Kalman滤波器 432
21.3 时变离散时间系统的Kalman滤波器 433
21.4 扩展Kalman滤波器 434
21.5 扩展Kalman滤波器用于参数估计 435
21.6 连续时间模型 435
21.7 小结 435
习题 436
参考文献 436
第Ⅶ部分 其他问题 438
第22章　数值计算 440
22.1 条件数 440
22.2 矩阵P的分解方法 441
22.3 矩阵P的分解方法 442
22.4 小结 445
22.5 习题 445
22.6 参考文献 446
第23章　参数估计的实际问题 447
23.1 输入信号的选择 447
23.2 采样速率的选择 449
23.2.1 预期的应用 449
23.2.2 辨识模型的精度 449
23.2.3 数值计算问题 450
23.3 线性动态模型结构参数的确定 450
23.3.1 迟延时间的确定 451
23.3.2 模型阶次的确定 452
23.4 不同参数估计方法的比较 456
23.4.1 导言 456
23.4.2 先验假设的比较 457
23.4.3 辨识方法总结 459
23.5 具有积分作用过程的参数估计 463
23.6 系统输入扰动 464
23.7 消除特殊的扰动 465
23.7.1 漂移和高频噪声 465
23.7.2 异常值 467
23.8 验证 469
23.9 过程辨识所用的特殊设备 471
23.9.1 硬件设备 471
23.9.2 利用数字计算机辨识 471
23.10 小结 471
习题 472
参考文献 472
第Ⅷ部分 应用 476
第24章　应用实例 478
24.1 执行器 479
24.1.1 无刷直流执行器 479
24.1.2 电磁汽车节气门执行器 483
24.1.3 液压执行器 486
24.2 机械设备 494
24.2.1 机床 494
24.2.2 工业机器人 497
24.2.3 离心泵 499
24.2.4 热交换器 501
24.2.5 空调 504
24.2.6 旋转式干燥器 505
24.2.7 引擎试验台 507
24.3 汽车 509
24.3.1 车辆参数估计 509
24.3.2 制动系统 511
24.3.3 汽车悬挂 517
24.3.4 胎压 522
24.3.5 内燃引擎 526
24.4 小结 529
参考文献 529
第Ⅸ部分 附录 534
附录A　 数学方面 536
A.1 随机变量的收敛性 536
A.2 参数估计方法的性质 537
A.3 向量和矩阵的导数 538
A.4 矩阵求逆引理 539
参考文献 539
附录B　实验系统 541
B.1 三质量振荡器 541
参考文献 544
索引 545

本书是反馈控制理论的初级教程。第 1章介绍了反馈的基本概念，并 用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第 2～5章 介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第 6章分析了反馈控制的稳定 性、敏感性与鲁棒性；第 7章重点分析了反馈；第 8、9章介绍了控制子 系统的结构与组成；第 10章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期 望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；第 11、12章介绍了反馈 控制在实际领域中的应用和益处。 本书从反馈与控制的理论介绍开始，然后扩展到我们日常生活中的控 制应用，将反馈控制理论和个人以及社会联系起来，使读者能更清晰、生 动地了解反馈控制并学会如何应用反馈控制。本书内容浅显易懂、内容全 面、从理论延伸到实际应用。

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第1章 绪论 1
1.1 反馈 2
1.2 框图、系统、输入、输出 3
1.3 关于框图的更多介绍 6
1.3.1 录音 6
1.3.2 串级水箱 7
1.3.3 框图总结 8
1.4 反馈和动力学 10
1.4.1 淋浴中的反馈 10
1.4.2 回声 10
1.4.3 锅炉水位控制 10
1.4.4 出生与死亡的过程 11
1.4.5 制造业和机器人 12
1.4.6 反馈设计与综合 12
1.5 系统、因果关系、平稳性和线性 13
1.6 模型 15
1.6.1 建模 16
1.6.2 系统连接 17
1.7 基本的控制回路 18
1.8 控制设计 19
1.9 结束语 20
1.10 注释与拓展阅读 21
第2章 类比方法 23
2.1 方法介绍和研究意义 23
2.2 信号及其图形表示 24
2.3 信号与模拟信号 28
2.4 系统举例 30
2.4.1 加热烤箱 30
2.4.2 向厨房水池中注水 31
2.4.3 对电容器充电 32
2.4.4 计算机算法 32
2.5 这些系统的例子具有怎样的相似性？ 34
2.6 离散时间还是连续时间？ 34
2.7 类比系统 35
2.8 综合式系统和分布式系统 37
2.9 振幅 38
2.9.1 能量交换 38
2.9.2 系统观点 39
2.10 注释与拓展阅读 40
第3章 反馈与控制 42
3.1 引言和研究目的 42
3.2 制造瓷砖 43
3.3 重力给料的灌溉系统 47
3.4 射电天文学天线的伺服设计 53
3.5 简单自动控制 58
3.6 体内平衡 59
3.7 社会系统 64
3.7.1 简单的控制结构 66
3.7.2 其他控制方法 69
3.8 注释与拓展阅读 70
第4章 信号分析 72
4.1 引言和研究目的 72
4.2 信号与信号分类 73
4.2.1 数学算法定义的信号 74
4.2.2 周期信号 79
4.2.3 随机信号 81
4.2.4 无序信号 82
4.3 信号变换 83
4.4 信号测量 85
4.4.1 信号大小 85
4.4.2 信号采样 86
4.4.3 周期信号采样：混淆问题 87
4.5 信号处理 89
4.6 记录和重放 90
4.6.1 语音记录及重现 92
4.7 注释与拓展阅读 94
第5章 系统和模型 96
5.1 引言与目的 96
5.2 系统和模型 97
5.2.1 通过信号获取模型 97
5.2.2 从系统到模型 99
5.2.3 模型的分类 100
5.3 连接系统 101
5.4 简化假设 103
5.5 一些基本的系统 105
5.5.1 线性增益 105
5.5.2 传输延时 107
5.5.3 积分器 108
5.5.4 反馈环的积分器 110
5.6 线性系统 110
5.6.1 线性模型 111
5.6.2 线性系统的框图联结 112
5.7 系统分析 115
5.7.1 时间响应 115
5.7.2 频域 116
5.7.3 串联系统 118
5.7.4 积分器串联且加反馈 119
5.8 线性系统的合成 120
5.9 线性系统的状态空间描述 122
5.10 谈谈有关离散时间系统的事 124
5.11 非线性模型 125
5.12 注释与拓展阅读 126
第6章 稳定性、敏感性和鲁棒性 127
6.1 引言与目的 127
6.2 举例 128
6.3 自治系统的稳定性 130
6.4 线性自治系统 132
6.4.1 一般的时间离散自治线性系统 133
6.4.2 时间连续线性系统 134
6.4.3 稳定性的探索 135
6.5 非线性系统：李雅普诺夫稳定性 138
6.5.1 李雅普诺夫第一方法 139
6.5.2 能量与稳定性：李雅普诺夫第二方法 139
6.6 非自治系统 141
6.6.1 线性系统 141
6.6.2 非线性系统 142
6.6.3 输入到状态稳定和串级 144
6.7 平衡之外的知识 145
6.7.1 限制圆和混沌 145
6.8 敏感性 147
6.8.1 鲁棒性 148
6.8.2 敏感度的计算 149
6.8.3 一般的方法 149
6.8.4 相对于系统动态变化的灵敏度 150
6.8.5 灵敏度测量 151
6.9 注释与拓展阅读 151
第7章 反馈 153
7.1 引言 153
7.2 内部反馈 154
7.3 反馈与模型的不确定性 156
7.4 系统稳定性与调节 158
7.4.1 输入-状态稳定性和反馈系统 159
7.4.2 线性反馈系统 161
7.4.3 奈奎斯特稳定性判据 162
7.4.4 带有延时的积分器和负反馈 163
7.5 抗干扰 164
7.5.1 噪声反馈 165
7.6 两自由度控制 167
7.7 反馈设计 167
7.8 讨论 169
7.9 评论与深度阅读 169
第8章 控制子系统 171
8.1 引言 171
8.2 信息流 174
8.3 控制目标 175
8.4 开环 178
8.5 闭环 181
8.6 其他控制结构 183
8.6.1 两自由度控制 183
8.6.2 串级控制 183
8.6.3 选择控制 184
8.6.4 逆响应系统 185
8.7 分布式和分级控制 186
8.8 过程与控制协同设计 188
8.8.1 过程尺度标定及其控制 188
8.8.2 过程再设计 189
8.9 简评与扩展阅读 190
第9章 控制子系统的组成 192
9.1 引言 192
9.2 传感器和数据采集系统 195
9.2.1 变换器 197
9.2.2 软测量 198
9.2.3 通信和联网 199
9.2.4 传感器和执行器网络 200
9.3 控制器 201
9.3.1 自动机和PLC 201
9.3.2 开关控制 202
9.3.3 连续控制：PID 203
9.4 计算机控制器 204
9.5 执行器 206
9.5.1 智能执行器 208
9.5.2 双重执行器 208
9.6 结论和扩展阅读 209
第10章 控制设计 211
10.1 引言 211
10.2 控制设计 214
10.3 局部控制 217
10.3.1 逻辑控制与基于事件的控制 217
10.3.2 跟踪和调节 219
10.3.3 交互作用 223
10.4 自适应与学习 225
10.4.1 模型参考自适应系统：MIT准则 225
10.4.2 自校正控制 226
10.4.3 增益调度 227
10.4.4 学习系统 229
10.5 监督控制 230
10.6 优化控制 232
10.6.1 控制硬盘驱动器的读写磁头 232
10.6.2 模型预测控制 233
10.7 总结 235
10.8 结论和扩展阅读 235
第11章 控制的益处 237
11.1 引言 237
11.2 医学应用 238
11.3 工业应用 240
11.3.1 安全和可靠性 241
11.3.2 能量、原料或是经济效益 241
11.3.3 可持续性 242
11.3.4 更好地利用基础设施 242
11.3.5 使能作用 243
11.3.6 其他应用领域 244
11.4 社会风险 245
11.5 注解和延伸阅读 245
第12章 展望 247
12.1 引言 247
12.2 从模拟控制器到分布式网络控制 247
12.2.1 嵌入式控制系统 248
12.2.2 网络化控制系统 250
12.2.3 信息物理系统 251
12.3 从自动操作者到类人机器人 252
12.3.1 类人挑战 253
12.3.2 主从系统 253
12.4 控制中的人工智能 254
12.4.1 环境智能 256
12.4.2 智能体 256
12.5 系统和生物学 257
12.5.1 生物系统建模 258
12.5.2 生体模仿学 258
12.5.3 仿生学 259
12.5.4 生物组件系统 259
12.5.5 蛋白质和纳米尺度的生化工程 260
12.6 结论和扩展阅读 260
版权页 262
后折页 263

答疑：两个单元之间设计这道短墙有什么左右？-山东

问题专业：土建 设计

所属地区：山东

提问日期：2022-05-28 09:27:21

提问网友：劳保小哥

解答网友：维达詹工

你好：这是防火的要求。

问题专业：安装 预算 计价软件GCCP

所属地区：广东

提问日期：2022-05-28 09:26:24

提问网友：三姨

有人发一份消防阀门井的图集给我吗，谢谢了

解答网友：xagcc

你需要描述图集编号的

答疑：-2.63是不是也要做踢脚？-四川

问题专业：土建

所属地区：四川

提问日期：2022-05-28 09:22:18

提问网友：Gorgeous

解答网友：陈工

也要做踢脚线的。

本书收集了复合模、连续模和自动化冲模中具有代表性和特色的结构图约200幅，每副模具还附有简要的文字说明。为方便读者使用，书后还附有冲模结构设计的基础知识和冲模典型零部件的结构图。
本书主要供从事冲模设计的人员使用，也可供相关专业人员和大专院校师生参考。

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第1章 复合模 8
1.1 正装复合模（图1-1） 8
1.2 倒装复合模（图1-2） 9
1.3 无间隙落料、冲孔复合模（图1-3） 10
1.4 定子扇形片复合模（图1-4） 11
1.5 汽车散热器罩修边、冲孔复合模（图1-5） 12
1.6 活动凸模式复合精冲模（图1-6） 14
1.7 固定凸模式复合精冲模（图1-7） 15
1.8 落料、拉深、冲孔复合模（图1-8） 16
1.9 落料、拉深、冲孔、翻边复合模（图1-9） 17
1.10 拉深、挤边、冲孔复合模（图1-10） 18
1.11 圆筒形件落料、正反拉深复合模（图1-11） 19
1.12 落料、拉深、翻边复合模（图1-12） 20
1.13 落料、拉深、压花、成形复合模（图1-13） 21
1.14 带气嘴出件的三排落料、拉深复合模（图1-14） 22
1.15 带上拉式顶出器的落料、压印复合模（图1-15） 24
1.16 落料、冲孔、弯曲复合模（图1-16） 25
1.17 成形、冲孔、切断复合模（图1-17） 26
1.18 压弯、压筋复合模（一）（图1-18） 27
1.19 压弯、压筋复合模（二）（图1-19） 28
1.20 压弯、压凸筋复合模（图1-20） 29
1.21 弯曲、翻边复合模（图1-21） 30
1.22 切断、压弯、切舌、压筋复合模（图1-22） 31
1.23 带自动弹出器的切断、压弯复合模（图1-23） 32
1.24 带活动芯杆的切舌、压弯复合模（图1-24） 34
1.25 双槽冲孔、翻孔复合模（图1-25） 36
1.26 汽车前翼子板整形、翻边、冲孔复合模 38
1.27 切舌模（图1-27） 39
1.28 冲网模 40
1.29 带反镦器的弯曲、成形复合模（图1-29） 41
1.30 正反复合弯曲模（图1-30） 42
1.31 钢丝切断、压弯复合模（图1-31） 43
1.32 翻口、成形复合模（图1-32） 44
1.33 翻孔、整形复合模（图1-33） 45
1.34 胀形、镦压复合模（图1-34） 46
1.35 落料、挤压复合模（图1-35） 47
第2章 连续模 48
2.1 固定挡料销和导正销定距的连续冲裁模（图2-1） 48
2.2 侧刃定距的连续冲裁模 49
2.3 有自动挡料的连续冲裁模 50
2.4 自动开卷线的连续冲裁模 51
2.5 带快换冲头的冲孔、切断连续模（图2-7） 53
2.6 一模多件冲孔、切断连续模（图2-8） 54
2.7 一模九件冲孔、切断连续模（图2-9） 55
2.8 冲孔、落料连续模（图2-10） 56
2.9 冲孔、分段冲切连续模（图2-11） 57
2.10 微电机垫片多工位连续模 58
2.11 少废料连续模（图2-14） 61
2.12 转子片高速冲裁连续模（图2-15） 62
2.13 定、转子片复合连续模（图2-16） 63
2.14 定、转子片硬质合金连续模（图2-17） 64
2.15 磁轭片硬质合金连续模（图2-18） 65
2.16 精冲连续模（图2-19） 66
2.17 带压弯的连续精冲模（图2-20） 67
2.18 冲圆柱形沉孔的连续精冲模（图2-21） 68
2.19 冲锥形沉孔的连续精冲模（图2-22） 69
2.20 汽车制动器调节齿板精冲模（图2-23～图2-25） 70
2.21 冲孔、切断、压弯连续模（图2-26） 73
2.22 带压料机构的冲孔、切断、压弯连续模（图2-27） 74
2.23 接线头连续模（一）（图2-28） 75
2.24 接线头连续模（二）（图2-29） 76
2.25 接线头连续模（三）（图2-30） 77
2.26 冲压裤扣的连续模（图2-31） 78
2.27 接触簧片连续弯曲模 79
2.28 接插件连续弯曲模 80
2.29 支架连续弯曲模 82
2.30 切断、压弯连续模（图2-42） 85
2.31 冲孔、切舌、切断连续模（图2-43） 86
2.32 衬套卷圆连续模（图2-44） 87
2.33 铰链压弯、卷圆连续模（图2-45） 88
2.34 无工艺切口的连续拉深模（图2-46） 93
2.35 带工艺切口的连续拉深模（图2-47） 94
2.36 双切口连续拉深模（图2-48） 95
2.37 带有盘形弹簧压料的连续拉深模（图2-49） 96
2.38 切口、成形、冲孔、切断连续模（图2-50） 97
2.39 成形、压弯、切断连续模（图2-51） 98
2.40 带杠杆式推板的连续模（图2-52） 100
2.41 悬架连续模（图2-53） 101
2.42 弹簧支持连续模（图2-54） 102
2.43 二轮压簧连续模（图2-55） 104
2.44 插座件成形连续模（图2-56） 105
2.45 动触座连续模（图2-57、图2-58） 106
2.46 接插件硬质合金多工位连续模（图2-59、图2-60） 108
2.47 触头元件铆接成形连续模（图2-61） 111
2.48 常闭触头连续模（图2-62） 112
2.49 接触脚硬质合金连续模（图2-63） 113
2.50 接触板连续模（图2-64） 114
2.51 微电动机机壳多工位连续模 115
2.52 电动机端盖多工位冲模 116
2.53 导向件硬质合金连续模（图2-72、图2-73） 117
2.54 插头外套连续模（图2-74） 119
第3章 自动化冲模 121
3.1 带自动挡料销的落料模（图3-1） 121
3.2 带自动挡料销的冲孔、落料连续模（图3-2） 122
3.3 带自动弹出器的冲孔模（图3-3） 123
3.4 带自动顶件机构的切断模（图3-4） 124
3.5 带自动接料机构的冲孔、落料模（图3-5） 125
3.6 自动定心冲孔模（图3-6） 126
3.7 自动分度冲孔模（图3-7） 127
3.8 自动分度径向冲孔模（图3-8） 128
3.9 带自动移出定位器的冲孔模（图3-9） 129
3.10 带自动出件机构的冲孔模（图3-10） 130
3.11 带自动退件机构的冲孔模（图3-11） 131
3.12 带自动送出件机构的冲孔、压角模（图3—12） 133
3.13 带夹板式自动送料装置的落料模（图3-13） 134
3.14 带推板式自动送料装置的冲孔模（图3-14） 136
3.15 带夹持式自动送料装置的冲孔、落料模（图3-15） 138
3.16 带自动挡料、送出料、出废料的连续模（图3-16） 139
3.17 带自动弹出器的切断、压弯连续模（图3-17） 141
3.18 双边辊式自动送料冲孔、落料连续模（图3-18） 143
3.19 拉钩式自动送料冲孔、落料连续模（图3-19） 144
3.20 金属网板多孔自动冲模（图3-20） 145
3.21 棘爪齿条式半自动多孔冲模（图3-21） 147
3.22 滤网架自动冲孔模 148
3.23 自动出件弯曲模（图3-27） 150
3.24 摇杆推板式自动送料弯曲模（图3-28） 151
3.25 料斗推板式自动送料弯曲模（图3-29） 152
3.26 带推板式自动送料装置的弯曲模（图3-30） 153
3.27 单边杠杆传动的推式自动送件弯曲模（图3-31） 155
3.28 夹持式自动送料冲孔、切断、弯曲自动冲模（图3-32） 156
3.29 电容器端动片自动冲槽模 157
3.30 侧面夹持式自动送料冲孔、切边、压弯模（图3-36） 159
3.31 铁心片自动进给弯曲模（图3-37） 160
3.32 滚轴式送料切断、压弯连续模（图3-38） 161
3.33 接线头切断、弯曲自动冲模（图3-39） 165
3.34 漏斗式半自动送料弯曲模（图3-40） 167
3.35 插销式自动送料压弯、切断连续模（图3-41） 168
3.36 带自动出件装置的卷圆模（图3-42） 171
3.37 小圆管自动卷圆模（图3-43） 172
3.38 带料斗推式自动送料装置的钢丝弯曲模（图3-44） 175
3.39 滚珠夹持式自动送料切断、压弯模（图3-45） 176
3.40 带钢珠夹持送料器的切断、压弯模（图3-46） 178
3.41 带滚珠夹持式自动送料的切断、扭弯模（图3-47） 180
3.42 接触点倒角、切断、弯曲自动冲模（图3-48） 182
3.43 圆盖落料、拉深半自动冲模（图3-49） 183
3.44 滑板式送料拉深、冲孔、翻边模（图3-50） 184
3.45 钩式自动送料连续拉深模（图3-51） 186
3.46 双层金属塞头半自动冲模（图3-52） 189
3.47 水平回转式半自动冲模（图3-53） 190
3.48 外壳转盘半自动拉深模（图3-54） 192
3.49 自行车链条滚子自动冲模 193
3.50 夹钳式送料连续模（图3-57） 195
3.51 通用自动出件校平模（图3-58） 198
3.52 气动回转式自动校平模（图3-59） 199
3.53 转盘式送料挤光模（图3-60） 200
3.54 带振动料斗的半自动冷挤模（图3-61） 202
3.55 钢丝切断、镦粗自动冲模（图3-62） 203
3.56 卡爪夹持式半自动铆、切冲模（图3-63） 205
3.57 转盘式自动装配模（图3-64） 206
3.58 汽车轮辐自动分度冲孔模（图3-65） 208
3.59 轿车空调器翅片自动弯曲模（图3-66） 210
3.60 圆锥保持器自动分度冲窗孔模 211
3.61 电动机定、转子自动叠压连续模（图3-69～图3-71） 213
3.62 步进电动机定、转子双回转叠片连续模（图3-72～图3-79） 216
3.63 磁电动机转子自动叠铆硬质合金连续模 219
3.64 压簧自动连续模（图3-83、图3-84） 223
3.65 止动帽连续拉深自动模（图3-85、图3-86） 225
附录 228
附录A 冲模的种类及其特性 228
A.1 冲模的分类 228
A.2 几种类型模具的特性 232
附录B 冲模结构设计提要 235
B.1 冲模结构选择的内容和方法 235
B.2 复合模设计要点 236
B.3 连续模设计要点 237
B.4 带料连续拉深模设计要点 238
B.5 自动化冲模设计要点 239
附录C 冲模典型零部件结构 240
C.1 标准模架（表C-1） 240
C.2 模柄（图C-1） 242
C.3 导柱、导套和导板 242
C.4 凸模、凹模的固定形式（表C-2） 244
C.5 凸模、凹模的镶拼结构（表C-3） 246
C.6 冲小孔凸模导向结构（图C-5～图C-10） 247
C.7 废料刀（图C-11） 249
C.8 双动拉深模冲（穿）工艺孔结构 249
C.9 吊楔冲孔结构（图C-14） 250
C.10 送料装置 250
C.11 导料装置 262
C.12 侧压装置 264
C.13 挡料装置（图C-40～图C-46） 264
C.14 定位装置（图C-47） 266
C.15 导正销 267
C.16 压料装置 267
C.17 卸料装置 269
C.18 顶件装置 269
C.19 抬件装置 274
C.20 接件装置 275
C.21 推件装置 277
C.22 吹件装置 279
C.23 弹性元件 281
C.24 斜楔机构 282
C.25 模具起重结构 284
C.26 防误送检测装置（表C-7） 286
C.27 自动冲模中的自动保护装置 287
参考文献 295

本书是在编者总结多年教学经验和教改成果的基础上编写的， 符合教 育部高等学校工程图学教学指导委员会制定的 《普通高等院校工程图学 课程教学基本要求》。 从培养具有实际动手能力的人才出发， 本书以增强 实践能力为重点， 在注重基础理论的基础上侧重于实际应用。 为便于学生 巩固所学知识， 强化实践环节， 本书在重点章节后均增加了实例分析， 以 求探索建立具有独立学院教育模式的教材体系。

本书内容主要包括正投影基础， 制图国家标准基本知识， 绘图基本技 能， 立体， 计算机绘图基础， 轴测图， 组合体， 机件常用的表达方法， 螺 纹及螺纹紧固件， 键、 销、 齿轮及弹簧， 零件图， 装配图和焊接图， 共计 13 章。

本书可作为高等工科院校， 尤其是工科独立学院的机械类和近机械类 各专业画法几何及机械制图、 工程制图等课程的教材， 也可供其他院校师 生及工程技术人员参考。

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第1章 正投影基础 3
1.1　投影法基础 3
1.2　点的投影 6
1.3　直线的投影 11
1.4　平面的投影 20
第2章 制图国家标准基本知识 28
2.1　国家标准概述 28
2.2　国家标准的基本规定 29
第3章 绘图基本技能 39
3.1　绘图工具简介 39
3.2　几何作图 42
3.3　平面图形分析及画法 47
3.4　徒手绘图 50
第4章 立体 53
4.1　三视图的形成及投影规律 53
4.2　平面立体 54
4.3　曲面立体 56
4.4　立体表面的截交线 60
4.5　回转体的相贯线 70
4.6　实例分析 77
第5章 计算机绘图基础 87
5.1　AutoCAD基础知识 87
5.2　基本绘图命令 92
5.3　基本编辑命令 98
5.4　尺寸标注方法 104
5.5　AutoCAD绘图实例 108
第6章 轴测图 112
6.1　轴测图的基本概念 112
6.2　正等轴测图 114
6.3　斜二等轴测图 119
第7章 组合体 121
7.1　组合体的形体分析及组合形式 121
7.2　画组合体视图 125
7.3　组合体的尺寸标注 129
7.4　读组合体视图 134
7.5　实例分析 141
第8章 机件常用的表达方法 146
8.1　视图 146
8.2　剖视图 150
8.3　断面图 161
8.4　其他表达方法 164
8.5　实例分析 167
8.6　第三角画法简介 170
第9章 螺纹及螺纹紧固件 172
9.1　螺纹 172
9.2　螺纹紧固件及其连接画法 179
9.2.1　螺纹紧固件 180
第10章 键、销、齿轮及弹簧 186
10.1　键及其连接 186
10.2　销及其连接 188
10.3　齿轮 189
10.4　弹簧 193
第11章 零件图 197
11.1　零件图的作用和内容 197
11.2　零件表达方案的选择 198
11.3　零件图的尺寸标注 204
11.4　零件上常见的工艺结构 209
11.5　零件图上的技术要求 212
11.6　零件测绘 227
11.7　读零件图 230
11.8　实例分析 232
第12章 装配图 235
12.1　装配图的作用和内容 235
12.2　装配图的表达方法 237
12.3　常见装配结构的合理性 239
12.4　装配图的尺寸标注和技术要求 241
12.5　装配图中的零、部件序号和明细栏 242
12.6　部件测绘和装配图的画法 244
12.7　读装配图和由装配图拆画零件图 250
12.8 实例分析 256
第13章 焊接图 258
13.1　焊缝符号 258
13.2　焊缝标注的有关规定 261
13.3　焊接图标注的实例 263
附录 266
附录A　螺纹 266
附录B 标准件 269
附录C　极限与配合 279
附录D　常用金属材料牌号及使用场合举例 285
参考文献 287

本手册以现行最新标准为依据， 分综述及其他九章进行编写， 重点介绍最常用的九大类管接头。 本手册内容包括综述 （ 管接头范畴、 管道基本参数、 管接 头 的 有 关 术 语 和 定 义 以 及 液 压 管 接 头 用 螺 纹 油 口 和 柱 端等） 、 扩口式管接头、 卡套式管接头、 锥密封焊接式管接头、 O形圈平面密封管接头、 软管接头、 液压快换接头、 卡箍式柔性管接头、 食品和供水工业用不锈钢螺纹接头以及管路补偿接头等， 为用户在管道设计及安装时合理选用这些管接头提供丰富和详实的信息。 本手册内容新、 资料全、 实用便查。
本手册可作为机械、 石油、 化工、 电力、 水利、 轻工、 制药及城镇建设等相关行业的工程技术人员和有关采供人员的工具书， 也可作为科研单位及大专院校相关专业师生的教学参考书。

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0.1 管接头范畴 22
0.2 管道基本参数 22
0.2.1 管道元件公称尺寸 22
0.2.2 管道元件公称压力PN 23
0.2.3 液压气动管接头及其相关元件公称压力系列 24
0.3 管接头的有关术语和定义 24
0.3.1 流体传动 24
0.3.2 工作压力 24
0.3.3 最大工作压力 25
0.3.4 耐压 25
0.3.5 最小爆破压力 25
0.3.6 管接头 25
0.3.7 接头体 25
0.3.8 柱端螺纹 25
0.3.9 安装扭矩 25
0.3.10 可调柱端 25
0.3.11 固定柱端 25
0.3.12 软管接头的特征 25
0.4 液压管接头用螺纹油口和柱端 25
0.4.1 螺纹油口 25
0.4.2 填料密封柱端（A型和E型） 27
0.4.3 金属对金属密封柱端（B型） 33
第1章 扩口式管接头 38
1.1 适用范围 38
1.2 尺寸 38
1.2.1 扩口式端直通管接头 38
1.2.2 扩口式锥螺纹直通管接头 41
1.2.3 扩口式锥螺纹长管接头 42
1.2.4 扩口式直通管接头 42
1.2.5 扩口式锥螺纹弯通管接头 43
1.2.6 扩口式弯通管接头 45
1.2.7 扩口式可调向端弯通管接头 47
1.2.8 扩口式组合弯通管接头 48
1.2.9 扩口式可调向端三通管接头 50
1.2.10 扩口式组合弯通三通管接头 52
1.2.11 扩口式锥螺纹三通管接头 53
1.2.12 扩口式可调向端弯通三通管接头 55
1.2.13 扩口式组合三通管接头 57
1.2.14 扩口式三通管接头 58
1.2.15 扩口式四通管接头 60
1.2.16 扩口式焊接管接头 62
1.2.17 扩口式过板直通管接头 63
1.2.18 扩口式过板弯通管接头 63
1.2.19 扩口式压力表管接头 65
1.2.20 扩口式管接头管套 66
1.2.21 扩口式管接头用A型螺母 67
1.2.22 扩口式管接头用B型螺母 67
1.2.23 管接头用锁紧螺母和垫圈 68
1.2.24 扩口式管接头用空心螺栓 69
1.2.25 扩口式管接头用密合垫 70
1.2.26 扩口式管接头扩口端尺寸 71
1.3 技术要求 72
1.3.1 材料 72
1.3.2 压力-温度要求 73
1.3.3 被连接管要求 73
1.3.4 扳拧尺寸与公差 74
1.3.5 结构与制造 74
1.4 性能与合格试验 75
1.4.1 一般要求 75
1.4.2 试验方法 75
1.4.3 泄漏（气）试验 75
1.4.4 耐压试验 75
1.5 扩口式管接头用管子扩口型式、尺寸和最大工作压力以及加工要求 76
1.5.1 扩口式管接头用管子的扩口型式尺寸 76
1.5.2 扩口式管接头用管子的尺寸和最大工作压力 76
1.5.3 扩口式管接头用管子的加工要求 76
1.6 安装说明及采购信息 77
1.6.1 安装说明 77
1.6.2 采购信息 77
1.7 标记与标志 77
1.7.1 标记 77
1.7.2 标志 78
第2章 卡套式管接头 79
2.1 适用范围 79
2.2 尺寸 79
2.2.1 卡套式端直通管接头 79
2.2.2 卡套式锥螺纹直通管接头 83
2.2.3 卡套式端直通长管接头 86
2.2.4 卡套式锥螺纹直通长管接头 92
2.2.5 卡套式直通管接头 93
2.2.6 卡套式可调向端弯通管接头 95
2.2.7 卡套式锥螺纹弯通管接头 96
2.2.8 卡套式弯通管接头 97
2.2.9 卡套式可调向端三通管接头 98
2.2.10 卡套式锥螺纹三通管接头 99
2.2.11 卡套式可调向端弯通三通管接头 101
2.2.12 卡套式锥螺纹弯通三通管接头 102
2.2.13 卡套式三通管接头 103
2.2.14 卡套式四通管接头 104
2.2.15 卡套式焊接管接头 105
2.2.16 卡套式过板直通管接头 106
2.2.17 卡套式过板弯通管接头 107
2.2.18 卡套式铰接管接头 108
2.2.19 卡套式压力表管接头 108
2.2.20 卡套式组合弯通管接头 111
2.2.21 卡套式组合三通管接头 112
2.2.22 卡套式锥密封组合弯通管接头 113
2.2.23 卡套式锥密封组合三通管接头 113
2.2.24 卡套式锥密封组合直通管接头 115
2.2.25 卡套式过板焊接管接头 117
2.2.26 卡套式管接头用锥密封焊接接管 118
2.2.27 卡套式管接头用连接螺母 120
2.2.28 卡套式管接头用锥密封堵头 120
2.2.29 管接头用六角薄螺母 122
2.2.30 卡套 123
2.2.31 F型螺纹油口和柱端尺寸 124
2.3 技术要求 127
2.3.1 材料 127
2.3.2 压力-温度要求 127
2.3.3 被连接管的要求 130
2.3.4 扳拧尺寸与公差 130
2.3.5 结构与制造 130
2.3.6 性能要求 131
2.4 试验方法 131
2.4.1 一般要求 131
2.4.2 重复安装试验 133
2.4.3 泄漏（气）试验 133
2.4.4 耐压试验 134
2.4.5 爆破试验 134
2.4.6 循环脉冲试验 135
2.4.7 过拧紧试验 135
2.4.8 振动试验 136
2.4.9 振动加循环脉冲试验 137
2.5 安装说明和采购信息 138
2.5.1 安装说明 138
2.5.2 采购信息 138
2.6 标记和标志 139
2.6.1 标记 139
2.6.2 标志 139
第3章 锥密封焊接式管接头 140
3.1 适用范围 140
3.2 尺寸 140
3.2.1 直通管接头 140
3.2.2 直通55°非密封管螺纹管接头 141
3.2.3 直通55°密封管螺纹管接头 142
3.2.4 直通60°密封管螺纹管接头 143
3.2.5 90°弯管管接头 143
3.2.6 55°非密封管螺纹90°弯管接头 144
3.2.7 55°密封管螺纹90°弯管接头 144
3.2.8 60°密封管螺纹90°弯管接头 145
3.2.9 两端焊接式直通管接头 146
3.2.10 焊接式直角管接头 146
3.2.11 焊接式三通管接头 147
3.2.12 焊接式隔壁直角管接头 147
3.2.13 焊接式隔壁直通管接头 148
3.2.14 焊接式压力表管接头 148
3.3 技术要求 149
3.3.1 材料 149
3.3.2 表面质量及表面处理 149
3.3.3 螺纹 149
3.3.4 公差 149
3.4 试验 150
3.4.1 静压试验 150
3.4.2 压力脉冲试验 150
3.5 标记 150
3.5.1 标记方法 150
3.5.2 标记示例 150
3.5.3 标记位置 151
第4章 O形圈平面密封管接头 152
4.1 型式与尺寸 152
4.1.1 接头名称及代号 152
4.1.2 接头典型连接方式及结构 152
4.1.3 O形圈平面密封连接端部 152
4.1.4 焊接接管 153
4.1.5 连接螺母 153
4.1.6 O形圈平面密封接头具体尺寸 155
4.2 尺寸公差 160
4.2.1 六角对边尺寸 160
4.2.2 弯接头、三通等模锻件 160
4.2.3 角度公差 160
4.2.4 内孔接合点偏差 161
4.2.5 未注公差 161
4.3 技术要求 161
4.3.1 材料 161
4.3.2 压力-温度要求 161
4.3.3 钢管要求 162
4.3.4 螺纹 162
4.3.5 制造 163
4.4 性能及试验 163
4.4.1 性能 163
4.4.2 试验 163
4.4.3 试验报告 165
4.5 标记和标志 166
4.5.1 标记 166
4.5.2 标志 166
第5章 软管接头 167
5.1 焊接、切割和相关工艺设备用软管接头 167
5.1.1 适用范围 167
5.1.2 软管接头结构和连接尺寸 167
5.1.3 技术要求 168
5.1.4 试验 169
5.1.5 标记和包装 170
5.1.6 55°非密封管螺纹软管接头的规格和尺寸 170
5.2 波纹金属软管用非合金钢和不锈钢接头 171
5.2.1 型式、代号 171
5.2.2 尺寸 173
5.2.3 技术要求 178
5.2.4 标记 180
第6章 液压快换接头 182
6.1 液压快换接头尺寸和要求 182
6.1.1 适用范围 182
6.1.2 尺寸 182
6.1.3 性能要求 184
6.1.4 标记 185
6.2 液压快换接头试验方法 185
6.2.1 适用范围 185
6.2.2 试件的选择和检查 186
6.2.3 试验装置 186
6.2.4 试验条件 186
6.2.5 连接力试验 186
6.2.6 分开力试验 186
6.2.7 泄漏试验 187
6.2.8 极限温度试验 188
6.2.9 压力脉冲试验 189
6.2.10 回转脉冲试验 189
6.2.11 耐久试验 190
6.2.12 压力降试验 190
6.2.13 真空试验 191
6.2.14 空气包含量试验 191
6.2.15 泄漏量试验 192
6.2.16 静压试验 192
6.2.17 长持续时间冲击流动试验 193
6.2.18 短持续时间冲击流动试验 193
6.2.19 爆破试验 194
6.2.20 数据精度 194
6.2.21 试验记录和数据表示 194
6.2.22 应注明的简要信息 195
6.2.23 试验/生产相似性及标注说明 195
6.2.24 试验数据格式 195
6.3 液压快换接头螺纹连接尺寸及技术要求 198
6.3.1 适用范围 198
6.3.2 接头螺纹连接型式与尺寸 198
6.3.3 技术要求 198
6.3.4 标记和标记示例 199
第7章 卡箍式柔性管接头 200
7.1 适用范围 200
7.2 术语和定义 200
7.2.1 卡箍式柔性管接头 200
7.2.2 偏转角 200
7.2.3 伸缩量 200
7.2.4 管端 200
7.3 型式与尺寸 200
7.3.1 卡箍式柔性环型管接头 200
7.3.2 卡箍式柔性加宽环型管接头 203
7.3.3 卡箍式柔性沟槽型管接头 207
7.3.4 卡箍式柔性肩型管接头 211
7.3.5 卡箍式柔性管接头钢管端部结构型式 213
7.4 技术要求 213
7.4.1 材料 213
7.4.2 管端 214
7.4.3 紧固件 214
7.5 性能检验 214
7.5.1 密封及耐压强度检验 214
7.5.2 偏转角度检验 215
7.5.3 最大伸缩量检验 215
7.5.4 负压密封检验 216
7.6 标记及标志 216
7.6.1 标记 216
7.6.2 标志 217
第8章 食品和供水工业用不锈钢螺纹接头 218
8.1 适用范围及分类 218
8.1.1 适用范围 218
8.1.2 分类 218
8.2 食品工业用焊接式不锈钢螺纹接头 218
8.2.1 总则 218
8.2.2 接头的结构型式、尺寸与公差 218
8.2.3 表面粗糙度 221
8.3 食品工业和供水工业用限位活接式不锈钢螺纹接头（以下简称活接式螺纹接头） 221
8.3.1 总则 221
8.3.2 食品工业用限位活接式不锈钢螺纹接头 222
8.3.3 供水工业用限位活接式不锈钢螺纹接头 225
8.4 供水工业用推进式不锈钢螺纹接头 229
8.4.1 总则 229
8.4.2 推进式不锈钢螺纹接头的结构型式、尺寸与公差 230
8.4.3 推进式不锈钢螺纹接头在管道中常用的典型结构 232
8.5 技术要求 233
8.5.1 装配 233
8.5.2 材料 233
8.5.3 性能 234
8.5.4 表面质量 234
8.5.5 对接头用密封圈的技术要求 234
8.6 试验 235
8.6.1 水压试验 235
8.6.2 气密性试验 235
8.6.3 负压试验 235
8.6.4 拉拔试验 235
8.6.5 可曲挠角度单侧试验 235
8.6.6 振动试验 236
8.6.7 温度变化试验 236
8.6.8 压力波动试验 236
8.6.9 卫生要求 236
8.6.10 密封圈性能检验 237
8.7 标记和标志 237
8.7.1 标记 237
8.7.2 标志 237
8.8 食品工业用不锈钢螺纹接头使用的梯形螺纹 238
8.8.1 定义 238
8.8.2 螺纹极限尺寸的测量 238
8.8.3 螺纹尺寸 239
第9章 管路补偿接头 241
9.1 补偿接头有关术语和定义 241
9.1.1 松套补偿接头 241
9.1.2 松套限位补偿接头 241
9.1.3 松套传力补偿接头 241
9.1.4 大挠度松套补偿接头 241
9.1.5 球形补偿接头 241
9.1.6 球心距 242
9.1.7 可挠量 242
9.1.8 偏心量 242
9.1.9 压力平衡型补偿接头 242
9.1.10 调节量 242
9.2 种类、型式、型号和基本参数 242
9.2.1 类型、型式和型号 242
9.2.2 基本参数 243
9.3 尺寸 244
9.3.1 AL型补偿接头 244
9.3.2 AY型补偿接头 245
9.3.3 AF型补偿接头 247
9.3.4 BF型（单法兰）补偿接头 252
9.3.5 B2F型（双法兰）补偿接头 252
9.3.6 BY型补偿接头 257
9.3.7 CF型（单法兰）补偿接头 258
9.3.8 C2F型（双法兰）补偿接头 260
9.3.9 CC2F型补偿接头 262
9.3.10 D型补偿接头 264
9.3.11 E型补偿接头 267
9.3.12 F型补偿接头 270
9.4 技术要求 273
9.4.1 材料 273
9.4.2 外观及表面防护 274
9.4.3 尺寸公差和形位公差 275
9.4.4 强度 275
9.4.5 内压自平衡 275
9.4.6 密封性 275
9.4.7 可挠量和偏心量 275
9.4.8 卫生 275
9.4.9 防火 276
9.5 试验 276
9.5.1 强度 276
9.5.2 密封性 276
9.5.3 内压自平衡 276
9.5.4 可挠量 276
9.5.5 偏心量 276
9.5.6 卫生 276
9.5.7 防火 276
9.6 产品标记和标志 277
9.6.1 产品标记 277
9.6.2 标志 277

本书结合国家及行业的最新标准，全面系统地介绍了国内机电行业中常见的五金材料和五金用品。
本书内容包括：基础资料、钢铁材料、有色金属、电动机、传动件、密封圈、机床附件和润滑器具、紧固件、钳工及水暖工用工具、手工工具、电动工具、气动和液压工具、切削工具、测量工具以及焊接材料与工具。
本书涉及的品种多、规格全，具有资料数据全、实用性强的特点，本书可作为机电行业中从事设计、施工生产、管理、营销及采购人员的工作参考书。

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第1章 基础资料 2
1.1 常用字母及符号 2
1.1.1 汉语拼音字母 2
1.1.2 拉丁字母 2
1.1.3 希腊字母 3
1.1.4 俄文字母 4
1.1.5 罗马数字 5
1.1.6 化学元素符号 6
1.1.7 物理量名称及符号 10
1.1.8 剖面符号 15
1.1.9 机构运动简图符号 16
1.1.10 几何公差符号 20
1.1.11 电气图基本符号、电机类型图形符号及常用电机图形符号 23
1.1.12 液压气动图形符号 36
1.1.13 国家标准及行业标准代号 68
1.2 常用计量单位及其换算 69
1.2.1 国际单位制（SI）的基本单位、辅助单位及具有专门名称的导出单位 69
1.2.2 国家选定的非国际单位制单位 71
1.2.3 常用法定计量单位及其换算 72
1.3 常用计算公式 80
1.3.1 常用截面积计算公式 80
1.3.2 常用表面积及体积计算公式 82
1.3.3 常用三角公式和各象限中的三角函数公式 85
1.3.4 金属型材理论质量计算公式 86
1.4 常用资料数据 88
1.4.1 常用材料密度 88
1.4.2 材料线胀系数 90
1.4.3 纯金属及非金属性能 91
1.4.4 线规号与公称直径对照 94
1.4.5 松散物料的堆密度和安息角 95
1.4.6 材料的滑动摩擦系数 97
1.4.7 常用金属材料牌号国内外对照 99
1.4.8 加工方法与表面粗糙度数值Ra 102
1.4.9 公差等级的应用 104
1.4.10 金属材料不同加工方法的精度 105
1.4.11 表面光洁度与表面粗糙度Ra、Rz值的换算 107
1.4.12 机械零件配合精度的选择 107
1.4.13 常用金属切削机床及主要技术参数 109
1.4.14 各种硬度值间的换算 121
第2章 钢铁材料 122
2.1 钢铁材料分类 122
2.2 铸铁 122
2.2.1 灰铸铁 122
2.2.2 球墨铸铁 123
2.2.3 蠕墨铸铁 125
2.2.4 可锻铸铁 126
2.2.5 耐磨铸铁 128
2.2.6 耐热铸铁 128
2.3 铸钢 129
2.3.1 铸造碳钢 129
2.3.2 工程结构用中、高强度铸造不锈钢 130
2.3.3 高锰钢铸件 131
2.4 结构钢 132
2.4.1 碳素结构钢 132
2.4.2 优质碳素结构钢 133
2.4.3 合金结构钢 138
2.4.4 低合金高强度结构钢 158
2.4.5 弹簧钢 160
2.5 工具钢 162
2.5.1 碳素工具钢 162
2.5.2 合金工具钢 164
2.5.3 高速工具钢 168
2.6 不锈钢和耐热钢 170
2.6.1 奥氏体型不锈钢和耐热钢 170
2.6.2 奥氏体-铁素体型不锈钢 178
2.6.3 铁素体型不锈钢和耐热钢 180
2.6.4 马氏体型不锈钢和耐热钢 182
2.6.5 沉淀硬化型不锈钢和耐热钢 187
2.7 型钢 189
2.7.1 热轧圆钢和方钢 189
2.7.2 热轧六角钢和热轧八角钢 191
2.7.3 热轧扁钢 192
2.7.4 热轧等边角钢 196
2.7.5 热轧不等边角钢 199
2.7.6 热轧槽钢 201
2.7.7 热轧工字钢 202
2.8 钢板和钢带 204
2.8.1 钢板和钢带的理论重量 204
2.8.2 冷轧钢板和钢带的规格 205
2.8.3 热轧钢板和钢带的规格 205
2.8.4 花纹钢板 205
2.8.5 单张热镀锌薄钢板 206
2.9 钢管 208
2.9.1 无缝钢管 208
2.9.2 结构用无缝钢管 213
2.9.3 输送流体用无缝钢管 214
2.9.4 冷拔或冷轧精密无缝钢管 214
2.9.5 低中压锅炉用无缝钢管 215
2.9.6 低压流体输送用焊接钢管 216
2.9.7 锅炉、热交换器用不锈钢无缝钢管 217
2.9.8 流体输送用不锈钢焊接钢管 220
2.9.9 普通碳素钢电线套管 222
2.10 钢丝 224
2.10.1 一般用途低碳钢丝 224
2.10.2 重要用途低碳钢丝 225
2.10.3 冷拉圆钢丝、方钢丝、六角钢丝 226
2.10.4 优质碳素结构钢丝 228
2.10.5 通信线用镀锌低碳钢丝 230
2.10.6 冷拉碳素弹簧钢丝 231
2.10.7 重要用途碳素弹簧钢丝 235
2.10.8 高速工具钢丝 237
2.10.9 热处理型冷镦钢丝 238
2.10.10 非热处理型冷镦钢丝 242
2.10.11 不锈钢丝 244
2.10.12 冷顶锻用不锈钢丝 247
第3章 有色金属 251
3.1 铜及铜合金 251
3.1.1 铸造铜合金 251
3.1.2 铜及铜合金棒 259
3.1.3 铜及铜合金管 265
3.1.4 铜及铜合金线材 274
3.1.5 铜及铜合金板、带和箔材 281
3.2 铝及铝合金 290
3.2.1 铸造铝合金 290
3.2.2 铝及铝合金棒 299
3.2.3 变形铝及铝合金的牌号和状态代号 304
3.2.4 常见变形铝及铝合金产品的力学性能 305
3.2.5 铝及铝合金管 330
3.2.6 铝及铝合金板 336
3.2.7 铝及铝合金线材 349
3.3 硬质合金 355
3.3.1 切削工具用硬质合金 355
3.3.2 地质、矿山工具用硬质合金 360
3.3.3 耐磨零件用硬质合金 362
第4章 电动机 364
4.1 电动机的种类及型号 364
4.1.1 常用电动机类型及特点 364
4.1.2 电动机型号 365
4.1.3 电动机安装型号代号 366
4.1.4 电动机外壳防护等级 370
4.1.5 电动机冷却方式 372
4.2 电动机的选择 373
4.3 常用驱动电动机规格 377
4.3.1 一般异步电动机 377
4.3.2 变速异步电动机 374
4.3.3 YZ系列起重及冶金用三相异步电动机 519
4.3.4 防爆三相异步电动机 525
4.3.5 YZO系列振动源三相异步电动机 548
4.3.6 盘式制动电动机 552
4.3.7 小功率异步电动机 557
4.3.8 单相异步电动机 568
4.3.9 Z4系列直流电动机 570
第5章 传动件 600
5.1 带传动 600
5.1.1 平带 600
5.1.2 普通V带和窄V带 601
5.1.3 活络V带 603
5.1.4 机用皮带扣 604
5.1.5 连接传动带的螺栓 605
5.1.6 同步带 605
5.2 链传动 609
5.2.1 短节距传动用精密滚子链 609
5.2.2 齿形链 612
5.2.3 方框链 616
5.2.4 双节距精密滚子链 617
5.3 滚动轴承 619
5.3.1 滚动轴承代号的表示方法 619
5.3.2 深沟球轴承 629
5.3.3 调心球轴承 631
5.3.4 角接触球轴承 635
5.3.5 推力球轴承 640
5.3.6 调心滚子轴承 642
5.3.7 圆柱滚子轴承 645
5.3.8 圆锥滚子轴承 649
5.4 滚动轴承紧定套 651
5.5 滚动轴承座 655
5.5.1 二螺柱轴承座 655
5.5.2 带座外球面球轴承 660
5.6 滑动轴承座 662
5.6.1 整体有衬正滑动轴承座 662
5.6.2 对开式二螺柱正滑动轴承座 664
5.6.3 对开式四螺柱正滑动轴承座 665
5.6.4 对开式四螺柱斜滑动轴承座 666
5.6.5 铜合金轴套 667
5.6.6 卷制轴套 668
第6章 密封件 674
6.1 O形橡胶密封圈 674
6.1.1 机械密封用O形橡胶圈 674
6.1.2 液压气动用O形橡胶圈 682
6.2 毡圈油封 684
6.3 VD形橡胶密封圈 686
6.4 无骨架橡胶油封 690
6.5 旋转轴唇形密封圈 691
6.6 U形内骨架橡胶密封圈 694
第7章 机床附件和润滑装置 698
7.1 机床附件 698
7.1.1 机床用手动自定心卡盘 698
7.1.2 单动卡盘 702
7.1.3 扳手三爪钻夹头 705
7.1.4 回转顶尖 708
7.1.5 锥柄工具过渡套 710
7.2 润滑器具 711
7.2.1 油壶 711
7.2.2 油枪 712
7.2.3 直通式压注油杯 713
7.2.4 压配式压注油杯 714
7.2.5 接头式压注油杯 714
7.2.6 旋盖式油杯 715
7.2.7 弹簧盖油杯 716
7.2.8 针阀式注油杯 717
第8章 紧固件 718
8.1 螺栓 718
8.1.1 六角头螺栓 718
8.1.2 A级和B级全螺纹六角头螺栓 723
8.1.3 B级六角法兰面螺栓 724
8.1.4 C级六角头螺栓 724
8.1.5 C级全螺纹六角头螺栓 726
8.1.6 C级方头螺栓 727
8.1.7 T形槽用螺栓 728
8.1.8 沉头方颈螺栓 728
8.1.9 镀锌半圆头螺栓 729
8.1.10 半圆头方颈螺栓 730
8.1.11 地脚螺栓 731
8.1.12 活节螺栓 731
8.1.13 膨胀螺栓 732
8.1.14 等长双头螺柱 733
8.2 螺钉 733
8.2.1 开槽螺钉 733
8.2.2 开槽紧定螺钉 735
8.2.3 内六角紧定螺钉 736
8.2.4 内六角圆柱头螺钉 738
8.2.5 吊环螺钉 745
8.2.6 十字槽螺钉 746
8.2.7 方头紧定螺钉 747
8.2.8 自攻螺钉 748
8.2.9 自钻自攻螺钉 751
8.2.10 滚花螺钉 753
8.3 螺母 754
8.3.1 六角螺母 754
8.3.2 六角开槽螺母 756
8.3.3 六角法兰面螺母 756
8.3.4 蝶形螺母 757
8.3.5 方螺母 758
8.3.6 端面带孔圆螺母 759
8.3.7 六角盖形螺母 760
8.3.8 圆螺母 760
8.3.9 扣紧螺母 762
8.3.10 焊接方螺母 763
8.3.11 焊接六角螺母 764
8.3.12 滚花螺母 765
8.3.13 铆螺母 766
8.4 垫圈 769
8.4.1 平垫圈 769
8.4.2 弹簧垫圈 772
8.4.3 圆螺母用止动垫圈 773
8.4.4 止动垫圈 775
8.4.5 弹性垫圈 777
8.5 挡圈 778
8.5.1 孔用弹性挡圈 778
8.5.2 轴用弹性挡圈 780
8.5.3 开口挡圈 782
8.5.4 锁紧挡圈 783
8.5.5 轴肩挡圈 786
8.5.6 轴端挡圈 788
8.6 键 790
8.6.1 普通型平键 790
8.6.2 导向型平键 792
8.6.3 普通型半圆键 793
8.6.4 普通型楔键 794
8.7 销 796
8.7.1 圆柱销 796
8.7.2 圆锥销 797
8.7.3 开口销 798
8.7.4 螺尾锥销 799
8.7.5 销轴 800
8.8 铆钉 802
8.8.1 半圆头铆钉 802
8.8.2 沉头铆钉 803
8.8.3 平头铆钉 805
8.8.4 平锥头铆钉 806
8.8.5 环槽铆钉 807
8.8.6 标牌铆钉 808
第9章 钳工及水暖工用工具 809
9.1 虎钳 809
9.1.1 台虎钳 809
9.1.2 手虎钳 810
9.1.3 桌虎钳 810
9.1.4 管子台虎钳 811
9.2 划线工具 812
9.2.1 划规 812
9.2.2 长划规 813
9.2.3 划针盘 813
9.2.4 尖冲子 814
9.2.5 呆头千斤顶 815
9.2.6 活头千斤顶 815
9.2.7 V形铁 816
9.2.8 方箱 817
9.3 錾子与刮刀 818
9.3.1 錾子 818
9.3.2 刮刀 818
9.4 锤 819
9.4.1 八角锤 819
9.4.2 圆头锤 820
9.4.3 斩口锤 820
9.4.4 钳工锤 820
9.4.5 什锦锤 822
9.5 锯和锯条 823
9.5.1 钢锯架 823
9.5.2 手用钢锯条 823
9.5.3 机用钢锯条 824
9.6 锉刀 826
9.6.1 钳工锉 826
9.6.2 锯锉 827
9.6.3 整形锉 829
9.6.4 刀锉 831
9.6.5 锡锉 831
9.6.6 铝锉 831
9.6.7 异形锉 832
9.6.8 电镀超硬磨料制品什锦锉 832
9.7 攻螺纹工具与套螺纹工具 835
9.7.1 铰杠 835
9.7.2 丝锥 835
9.7.3 管螺纹丝锥 844
9.7.4 圆板牙 846
9.7.5 圆板牙架 854
9.8 手钻 856
9.8.1 手板钻 856
9.8.2 手摇钻 856
9.8.3 手摇台钻 857
9.9 其他钳工用具 858
9.9.1 弓形夹 858
9.9.2 顶拨器 858
9.9.3 拔销器 859
9.10 水暖工用工具 860
9.10.1 管子钳 860
9.10.2 铝合金管子钳 860
9.10.3 链条管子钳 860
9.10.4 水泵钳 861
9.10.5 自紧式管子钳 861
9.10.6 手动弯管机 862
9.10.7 液压弯管机 862
9.10.8 扩管器 863
9.10.9 管子割刀 865
9.10.10 管螺纹铰板 866
9.10.11 小型管螺纹铰板及板牙 866
第10章 手工工具 868
10.1 钳类 868
10.1.1 普通尖嘴钳和带刃尖嘴钳 868
10.1.2 弯嘴钳 869
10.1.3 圆嘴钳 869
10.1.4 扁嘴钳 869
10.1.5 斜嘴钳 870
10.1.6 钢丝钳和电工钳 871
10.1.7 鲤鱼钳 872
10.1.8 顶切钳 872
10.1.9 断线钳 873
10.1.10 剥线钳 874
10.1.11 紧线钳 875
10.1.12 压线钳 876
10.1.13 线缆钳 877
10.1.14 冷压接钳 878
10.1.15 铅印钳 879
10.1.16 挡圈钳 879
10.1.17 大力钳 879
10.1.18 开箱钳 879
10.1.19 羊角钳 880
10.2 扳手类 880
10.2.1 活扳手 880
10.2.2 侧面孔钩扳手 880
10.2.3 钩形扳手 881
10.2.4 双头呆扳手 882
10.2.5 扭力扳手 883
10.2.6 单头呆扳手 883
10.2.7 单头梅花扳手 883
10.2.8 两用扳手 884
10.2.9 双头梅花扳手 885
10.2.10 敲击呆扳手和敲击梅花扳手 886
10.2.11 管活两用扳手 887
10.2.12 套筒扳手 888
10.2.13 增力扳手 890
10.2.14 十字柄套筒扳手 891
10.2.15 内六角扳手 892
10.2.16 内四方扳手 893
10.2.17 丁字形内六角扳手 894
10.2.18 内六角花形扳手 895
10.2.19 六角套筒扳手 895
10.3 旋具类 896
10.3.1 一字槽螺钉旋具 896
10.3.2 十字槽螺钉旋具 897
10.3.3 十字槽螺钉旋具旋杆 898
10.3.4 一字槽螺钉旋具旋杆 898
10.3.5 夹柄螺钉旋具 899
10.3.6 多用螺钉旋具 899
10.3.7 螺旋棘轮螺钉旋具 900
第11章 电动工具 901
11.1 砂轮机和砂光机 901
11.1.1 台式砂轮机 901
11.1.2 落地砂轮机 902
11.1.3 手持式直向砂轮机 902
11.1.4 软轴砂轮机 904
11.1.5 除尘砂轮机 905
11.1.6 平板砂光机 906
11.1.7 盘式砂光机 907
11.2 磨光机和抛光机 908
11.2.1 模具电磨 908
11.2.2 气门座电磨 908
11.2.3 角向磨光机 909
11.2.4 磨光机 910
11.2.5 电动抛光机 910
11.3 电钻和电动旋具 911
11.3.1 万能电钻 911
11.3.2 电钻 911
11.3.3 磁座钻 912
11.3.4 角向电钻 913
11.3.5 电动扳手 913
11.3.6 充电式电钻旋具 915
11.3.7 电动螺钉旋具 915
11.4 切割工具 916
11.4.1 型材切割机 916
11.4.2 斜切割机 917
11.4.3 电动曲线锯 918
11.4.4 电动刀锯 918
11.4.5 电动自爬式锯管机 919
11.5 电动刀剪 919
11.5.1 电冲剪 919
11.5.2 手持式电剪刀 920
11.5.3 双刃电剪刀 921
11.6 其他电动工具 921
11.6.1 电动胀管机 921
11.6.2 电动焊缝坡口机 922
11.6.3 电动套丝切管机 923
11.6.4 电动拉铆枪 923
11.6.5 电动管道清理机 924
11.6.6 电动攻丝机 925
第12章 气动工具 927
12.1 金属切削气动工具 927
12.1.1 气钻 927
12.1.2 气剪刀 928
12.1.3 气冲剪 928
12.1.4 气动剪线钳 929
12.1.5 气动攻丝机 929
12.1.6 气动式管子坡口机 930
12.1.7 气动曲线锯 931
12.1.8 气动手持式切割机 932
12.1.9 气铣 932
12.2 磨削气动工具 933
12.2.1 直柄式气动砂轮机 933
12.2.2 气砂轮机 934
12.2.3 端面气动砂轮机 934
12.2.4 角式气动砂轮机 935
12.2.5 气动气门研磨机 936
12.2.6 气动喷砂枪 937
12.2.7 气动磨光机 937
12.3 装配气动工具 938
12.3.1 冲击式气扳机 938
12.3.2 定转矩气扳机 939
12.3.3 气动棘轮扳手 940
12.3.4 纯扭式气动螺钉旋具 940
12.3.5 气动扳手 941
12.3.6 高速气动扳机 942
12.3.7 气动拉铆枪 942
12.3.8 气动压铆机 943
12.3.9 气动铆钉机 943
12.3.10 气动冷压接钳 944
12.4 其他气动工具 945
12.4.1 气动吸尘器 945
12.4.2 气铲 946
12.4.3 多用途气锤 946
第13章 切削刀具 948
13.1 钻削工具 948
13.1.1 直柄麻花钻 948
13.1.2 锥柄麻花钻 949
13.1.3 扩孔钻 950
13.1.4 锥面锪钻 951
13.1.5 中心钻 952
13.2 车刀 952
13.2.1 高速钢车刀条 952
13.2.2 硬质合金焊接刀片 954
13.2.3 硬质合金车刀 957
13.2.4 可转位车刀 960
13.3 铰削刀具 965
13.3.1 手用铰刀 965
13.3.2 可调节手用铰刀 965
13.3.3 机用铰刀 966
13.3.4 手用1∶50锥度销子铰刀 967
13.3.5 锥柄机用1∶50锥度销子铰刀 967
13.3.6 硬质合金可调节浮动铰刀 968
13.4 铣刀 969
13.4.1 圆柱形铣刀 969
13.4.2 直柄立铣刀 970
13.4.3 锥柄立铣刀 972
13.4.4 键槽铣刀 974
13.4.5 三面刃铣刀 975
13.4.6 螺钉槽铣刀 976
13.4.7 锯片铣刀 976
13.4.8 凸凹半圆铣刀 979
13.4.9 盘形齿轮铣刀 980
13.4.10 齿轮滚刀 981
13.4.11 T形槽铣刀 982
13.5 磨具 985
13.5.1 砂轮 985
13.5.2 砂瓦 994
13.5.3 磨石 995
13.5.4 磨头 998
13.5.5 砂布 1001
13.5.6 耐水砂纸 1002
13.5.7 砂轮整形刀 1003
13.5.8 金刚石砂轮整形刀 1004
13.5.9 手摇砂轮架 1004
第14章 测量工具 1005
14.1 量尺 1005
14.1.1 钢直尺 1005
14.1.2 钢卷尺 1005
14.1.3 内、外卡钳 1007
14.2 卡尺 1007
14.2.1 游标、带表和数显卡尺 1007
14.2.2 游标、带表和数显高度卡尺 1008
14.2.3 游标、带表和数显深度卡尺 1009
14.2.4 游标、带表和数显齿厚卡尺 1010
14.2.5 万能角尺 1010
14.2.6 游标、带表和数显万能角尺 1011
14.3 千分尺 1012
14.3.1 外径千分尺 1012
14.3.2 内径千分尺 1013
14.3.3 深度千分尺 1014
14.3.4 壁厚千分尺及板厚千分尺 1014
14.3.5 公法线千分尺 1015
14.3.6 杠杆千分尺 1016
14.3.7 螺纹千分尺 1016
14.3.8 内测千分尺 1017
14.3.9 尖头千分尺 1017
14.3.10 奇数沟千分尺 1017
14.3.11 带计数器千分尺 1018
14.4 测量仪表 1018
14.4.1 指示表 1018
14.4.2 电子数显示表 1019
14.4.3 内径指示表 1019
14.4.4 杠杆指示表 1020
14.4.5 扭簧比较仪 1021
14.4.6 测厚仪 1021
14.4.7 带表卡规 1022
14.4.8 万能表座 1023
14.4.9 磁性表座 1023
14.5 量规 1024
14.5.1 直角尺 1024
14.5.2 方形角尺 1025
14.5.3 铸铁平尺 1026
14.5.4 铸铁平板和岩石平板 1027
14.5.5 钢平尺和岩石平尺 1028
14.5.6 塞尺 1029
14.5.7 半径样板 1030
14.5.8 螺纹样板 1031
14.5.9 表面粗糙度比较样块 1032
14.5.10 螺纹环规 1034
14.5.11 螺纹塞规 1035
14.5.12 圆锥量规 1036
14.5.13 量块 1037
14.5.14 角度量块及其附件 1040
14.5.15 量针 1042
14.5.16 水平仪 1043
14.5.17 正弦规 1044
第15章 焊接材料及焊接器具 1045
15.1 焊接材料的分类及焊接方法 1045
15.2 焊接材料 1046
15.2.1 焊条 1046
15.2.2 焊丝 1068
15.2.3 焊剂 1076
15.2.4 钎料 1080
15.3 焊割工具 1090
15.3.1 射吸式焊炬 1090
15.3.2 射吸式割具 1091
15.3.3 射吸式焊割两用炬 1091
15.3.4 等压式焊炬 1092
15.3.5 等压式割炬 1093
15.3.6 等压式焊割两用炬 1094
15.3.7 等压式割嘴 1095
15.3.8 快速割嘴 1096
15.3.9 便携式微型焊炬 1098
15.3.10 金属粉末喷焊炬 1099
15.3.11 重熔炬 1100
15.4 焊、割器具及用具 1101
15.4.1 乙炔发生器 1101
15.4.2 氧气瓶 1102
15.4.3 溶解乙炔气瓶 1103
15.4.4 氧气、乙炔减压器 1104
15.4.5 喷灯 1105
15.4.6 喷笔 1106
15.4.7 喷漆枪 1107
15.4.8 手持式电弧喷涂设备 1108
15.4.9 电焊钳 1109
15.4.10 焊接工防护面罩 1110
15.4.11 焊接滤光片 1111
15.4.12 电焊手套 1111
15.4.13 电焊脚套 1111
15.4.14 气焊眼镜 1111
参考文献 1112

过程控制系统(PCS)是一个专门用来满足过程工业要求的分布式控制系统(DCS)。许多对安全性和可用性有很高要求的相关过程和工厂，装备有大量的传感器和执行器，自动化程度高，这至少体现在按照标准进行操作的管理方式上。由于物质、程序、单元操作、设备、仪表和控制策略在物理一化学属性之间有显著差异以及学科交叉的相互依存关系，因此几乎没有任何两个工厂是相同的，即便产品是可互换的。因此，有人认为每个领域的过程工业，即化工业、制药业、纸浆和造纸、石油和天然气、食品饮料和水/废水处理，都应有各自专门的自动化系统。而其他人却认为，过程控制系统构架涵盖所有的过程工业的不同要求，应该是通用的，且足以满足不同过程控制系统的雷求，例如，发电和配电的分布式控制系统仅仅是一个营销间题或历史习惯间题，却不是一个技术间题。
本书着重关注过程控制系统工程基础，这是不同领域里过程工业的通用内容。书中的例子和练习均与用于研究过程工业中过程模块化和过程自动化方法之间的相互关系的实验性研究工厂有关。这将可能涉及高度专业化、集成化的单一产品工厂（如化学品）以及主要由本地标准化通用设备和多产品体系（生物化学、制药)应用领域的特征。虽然我们提出的理论适用于所有不同的过程控制系统的供应商，不过本书中的事例以及大多数的屏幕截图源于P7一西门子的过程工业控制系统。专注于一个单一的过程控制系统，使本书不仅可用作过程控制系统工程的基本教材，还可以用于上机实验课程，使学生状得实践经验。

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第1章 引言 1
1.1 结构 2
1.2 怎样阅读本书 2
1.3 参考文献 4
第2章 过程控制系统要求 6
2.1 概述 6
2.2 过程工业 7
2.2.1 化工 7
2.2.2 制药 8
2.2.3 石油与天然气 8
2.2.4 水/污水 8
2.2.5 纸浆与造纸 9
2.2.6 食品与饮料 9
2.3 概要 9
2.4 跨领域概念 10
2.4.1 化工单元操作 11
2.4.2 批处理过程 11
2.4.3 连续过程 12
2.4.4 通过过程自动化减少风险 12
2.4.5 人力监督控制 15
2.4.6 分布式控制系统结构 17
2.5 参考文献 18
第3章 过程控制系统工程 20
3.1 概述 20
3.2 工厂工程项目 21
3.3 过程控制系统工程的过程模型 23
3.3.1 PPEAM———过程工厂工程活动模型 24
3.3.2 PAS1059：工厂设计过程———过程模型和术语 25
3.3.3 NA35：PCT项目处理 26
3.4 初级工程 28
3.4.1 工厂概念和过程控制系统概念 28
3.4.2 成本估算 28
3.4.3 过程控制系统选择 30
3.5 基础与详细过程控制系统工程 31
3.6 未来发展方向 32
3.6.1 工程工作流程的正式模型 32
3.6.2 信息交换 33
3.6.3 过程控制系统工程任务的自动化 33
3.7 参考文献 34
第4章 模块化工程研究工厂 37
4.1 过程描述 37
4.2 仪器仪表 39
4.2.1 管道和仪表图 40
4.2.2 识别系统 40
4.2.3 过程控制要求 40
4.2.4 PCT因果矩阵 43
4.3 参考文献 44
第5章 过程控制系统结构 46
5.1 概述 46
5.2 分布式结构 47
5.3 过程控制站 48
5.4 I/O模块 50
5.5 MEAR工厂的硬件组态 51
5.5.1 创建一个PCS7项目 53
5.5.2 组态AS 54
5.5.3 组态远程I/O 54
5.5.4 组态操作员站 55
5.5.5 检查与编译网络 56
5.6 参考文献 57
第6章 工业通信工程 58
6.1 概述 58
6.2 现场级工业通信 59
6.2.1 传统布线 60
6.2.2 数字现场总线 60
6.2.3 现场总线工程 62
6.3 与MES和ERP工业通信 63
6.3.1 OPC 63
6.3.2 组态PCS7OPC服务器 67
6.4 未来的发展方向 67
6.5 参考文献 70
第7章 批量组态 72
7.1 概述 72
7.2 一般结构原则 73
7.3 工厂层级 74
7.3.1 结构规则 75
7.3.2 MEAR工厂的功能结构 76
7.4 PCS工厂层级 76
7.4.1 HMI生成 76
7.4.2 AS-OS分配 77
7.4.3 Batch配方 77
7.5 批量组态内容 77
7.5.1 过程标签类型和模型 78
7.5.2 过程标签类型 79
7.5.3 模型 80
7.5.4 参数和信号 81
7.5.5 过程对象视图 81
7.6 MEAR工厂的过程标签类型举例 82
7.7 MEAR工厂的模型举例 84
7.8 参考文献 85
第8章 独立驱动功能 86
8.1 概述 86
8.2 IDF的基本概念 87
8.2.1 PCS7的功能块类型 87
8.2.2 安全规范 88
8.2.3 操作模式 89
8.3 预置的IDF现场设备 89
8.4 通道功能（驱动） 91
8.5 来自数据库的IDF模板 92
8.6 参考文献 95
第9章 连续反馈控制 96
9.1 概述 96
9.2 原理 97
9.2.1 介绍 97
9.2.2 控制器的工业适用性 98
9.2.3 扩展的控制结构 99
9.2.4 与过程的连接 101
9.3 练习：实现一个连续控制回路 102
9.4 参考文献 104
第10章 顺序控制 105
10.1 概述 105
10.1.1 连续与顺序控制 106
10.1.2 步序列的结构 106
10.1.3 选择与并行分支 107
10.1.4 顺序控制的设计 109
10.1.5 顺序控制和逻辑控制系统的相互作用 110
10.1.6 顺序控制中的保护功能和操作模式 110
10.1.7 PCS7中的顺序控制 111
10.2 练习：反应釜注料 112
10.3 参考文献 115
第11章 使用配方的批量控制 116
11.1 概述 116
11.2 配方 117
11.3 程序、过程和工厂的分层建模 118
11.4 过程模型 119
11.5 程序模型 120
11.6 物理模型 122
11.7 监测、归档和报告 125
11.8 配方工程 126
11.9 PCS7批量控制 127
11.10 参考文献 132
第12章 过程显示HMI 134
12.1 概述 134
12.2 过程管理目标 135
12.3 任务和信息分解 136
12.4 HMI设计 137
12.4.1 表达概念 137
12.4.2 表达技术 139
12.4.3 趋势显示 141
12.5 在PCS7中生成HMI 143
12.5.1 在PCS7中组态服务接口 144
12.5.2 在PCS7中组态过程显示 144
12.6 为MEAR工厂创建基本的HMI画面 145
12.6.1 工程系统创建 145
12.6.2 生成OS的准备 145
12.6.3 生成OS 145
12.6.4 OS编辑 146
12.6.5 集成面板 149
12.7 未来的发展方向 150
12.7.1 模型驱动的人机工程 150
12.7.2 autoHMI 151
12.8 参考文献 152
第13章 报警工程 154
13.1 概述 154
13.2 报警系统 155
13.2.1 报警与警告 156
13.2.2 操作员报警处理 157
13.3 PCS 7的报警管理 160
13.4 参考文献 161
后折页 162

本书是能源领域的综合性图书，全书按照能量平衡和热力学的内在联系这条主线，以循序渐进、图文并茂的方式，全面、系统地阐述了能量产生、转换、储存、节能与耦联的诸多方面。其中，重点介绍了能源类型、机械能和电能、内能与炫、能量平衡、能量产生、能量转换、能量储存、节能和生物系统的能量耦联等问题。全书还结合各章重点内容，给出了130道全解例题。
本书可用作能源类专业本科生、研究生课程和相关培训的教材，也可作为能源发电、动力工程、工程热物理、电力工程、可再生能源以及相关行业的工程人员、研究人员和管理人员的参考资料.

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能量产生、转换、储存、节能与耦联 1
前折页 2
书名页 3
版权页 4
译者序 5
原书前言 7
缩略语 8
目录 9
第1章 绪论：基本定义 17
1.1 系统 17
1.2 物理性质与变量 18
1.3 量纲与单位 18
1.4 数量与分数的度量 20
1.5 力 21
1.6 温度 22
1.7 压强 23
1.8 体积 26
1.9 状态 28
1.9.1 热力学平衡状态 28
1.9.2 理想气体状态方程 28
1.9.3 饱和液态与饱和汽态 29
1.9.4 蒸汽表 29
1.9.5 饱和液-汽混合物 32
1.9.6 分压强与饱和压强 33
1.10 过程 34
习题 35
参考文献 40
第2章 能量与能源类型 41
2.1 能量 41
2.2 能源类型 42
2.2.1 一次能源 42
2.2.2 二次能源 44
2.3 不可再生能源 44
2.3.1 煤 44
2.3.2 石油（原油） 45
2.3.3 石油馏分 46
2.3.4 天然气 48
2.3.5 核能 49
2.4 燃料的热值 50
2.4.1 能量密度 52
2.5 可再生能源 56
2.5.1 水能 57
2.5.2 太阳能 58
2.5.3 生物质与生物质能 60
2.5.4 风能 67
2.5.5 地热能 68
2.5.6 海洋能 69
2.5.7 可再生能源贡献的预测 69
2.6 氢 69
2.7 电能 70
2.8 磁能 72
2.9 化学能 72
2.10 能量与全球变暖 73
2.11 应对全球变暖问题 75
习题 77
参考文献 80
第3章 机械能与电能 82
3.1 机械能 82
3.2 动能 82
3.3 势能 84
3.4 压力能 85
3.4.1 压头 86
3.5 表面能 88
3.6 声能 88
3.7 机械功 88
3.7.1 功率 89
3.7.2 边界功 90
3.7.3 等熵过程功 92
3.7.4 多变过程功 93
3.7.5 轴功 94
3.7.6 弹簧功 95
3.8 电能 96
3.8.1 电势能 96
3.8.2 电能的估算 97
3.8.3 电功率 97
3.8.4 电容 98
3.9 其他形式的功 99
习题 99
参考文献 104
第4章 内能与焓 105
4.1 内能 105
4.2 焓 107
4.3 热量 111
4.3.1 显热 112
4.3.2 潜热 113
4.3.3 发生相变的加热过程 114
4.3.4 反应热 117
4.3.5 标准燃烧热 120
4.4 温度对反应热的影响 121
4.5 标准焓变 123
4.6 绝热火焰温度 124
4.7 来自燃烧过程的空气污染 125
4.8 混合热 126
4.9 使用量热计进行热量测量 127
4.10 焓湿图 129
4.11 热传递 131
4.12 熵 134
4.13 火用 135
4.14 流体流动功 136
习题 137
参考文献 144
第5章 能量平衡 145
5.1 平衡方程 145
5.2 质量平衡 146
5.3 能量平衡 147
5.3.1 非稳态流动系统 148
5.3.2 稳态流动系统 148
5.4 熵平衡 150
5.5 火用平衡 151
5.6 流体流动过程 153
5.6.1 汽轮机、压缩机与泵 153
5.6.2 喷管和扩散器 155
5.6.3 混合室 156
5.6.4 节流阀 157
5.6.5 热交换器 159
5.6.6 管道和风道流动 161
5.7 循环过程中的能量平衡 161
习题 162
参考文献 168
第6章 能量生产 169
6.1 能量生产简介 169
6.2 电力生产 169
6.3 能量传输 172
6.3.1 分布式能源 173
6.4 热机循环发电 173
6.4.1 卡诺循环 176
6.4.2 朗肯循环 177
6.4.3 布雷顿循环 180
6.4.4 斯特林热机 181
6.4.5 混合加热循环 181
6.5 蒸汽发电厂的发电改进 181
6.5.1 改进冷凝器和锅炉的工作条件 182
6.5.2 再热蒸汽 182
6.5.3 能量再生 184
6.5.4 再热-回热朗肯循环 186
6.6 地热发电站 187
6.7 热电联产 189
6.8 核电站 192
6.9 水电站 193
6.10 风电场 194
6.11 太阳能发电站 196
6.12 氢气生产 198
6.13 燃料电池 199
6.13.1 直接甲醇燃料电池 201
6.13.2 微生物燃料电池 201
6.14 生物质与生物能源生产 202
6.14.1 生物乙醇生产 203
6.14.2 生物柴油与绿色柴油生产 204
6.14.3 来自生活垃圾的能源 205
6.15 其他发电方式 205
6.16 平准化能源成本 206
6.17 热力成本 207
6.18 生态成本 208
6.18.1 生态规划 208
6.18.2 燃煤发电厂 209
6.18.3 核电站 209
习题 209
参考文献 213
第7章 能量转换 215
7.1 能量转换简介 215
7.2 系列能量转换 217
7.3 燃料的化学能转换成热能 217
7.3.1 燃料的热值 217
7.4 能量转换的热效率 219
7.5 理想流体流动的能量转换 220
7.6 损失功 223
7.7 机械转换的效率 225
7.8 通过热机实现的热能转换 228
7.8.1 空气标准假设 231
7.8.2 理想气体的等熵过程 231
7.8.3 通过发电机转换的机械能 232
7.8.4 卡诺热机效率 233
7.8.5 内可逆热机效率 235
7.8.6 朗肯热机效率 235
7.8.7 布雷顿热机效率 239
7.8.8 奥托热机效率 245
7.8.9 狄塞尔热机效率 250
7.8.10 埃里克森热机和斯特灵热机的效率 253
7.8.11 阿特金森热机效率 254
7.9 热机的效率改进 255
7.10 水电 255
7.11 风电 257
7.12 地热发电 258
7.13 海洋热能转换 258
7.14 热电效应 259
7.15 热泵和制冷机的效率 259
7.15.1 热泵 260
7.15.2 制冷机 262
7.16 燃料电池的效率 265
7.17 生物系统中的能量转换 266
7.17.1 通过氧化磷酸化实现的能量转换 267
7.17.2 来自光合作用的能量 267
7.17.3 代谢 267
7.17.4 生物燃料 267
7.17.5 将生物质转化为生物燃料 268
习题 269
参考文献 278
第8章 能量储存 280
8.1 能量储存与调节 280
8.1.1 水 280
8.1.2 氢气 281
8.2 能量储存的类型 281
8.3 热能储存 282
8.3.1 太阳能储存 284
8.3.2 显热储存 285
8.3.3 使用相变材料储存潜热 286
8.3.4 蓄冰储能 290
8.3.5 熔盐技术 290
8.3.6 季节性热能储存 290
8.3.7 用于温室供暖的季节性太阳能热能储存 291
8.3.8 地下热能储存系统 294
8.3.9 地下含水层热能储存 295
8.3.10 地埋管热能储存 296
8.4 电能储存 296
8.4.1 水电能储存 298
8.4.2 电池中的电能储存 298
8.4.3 用于电动小汽车的可充电电池 300
8.5 化学能储存 301
8.5.1 生物能源 301
8.5.2 生物燃料储能 302
8.5.3 伏特电池中的能量储存 303
8.6 机械能储存 304
8.6.1 压缩空气储能 304
8.6.2 飞轮储能 306
8.6.3 液压蓄能器 306
8.6.4 弹簧 307
习题 307
参考文献 310
第9章 节能 312
9.1 节能与回收 312
9.2 工业过程中的节能 312
9.2.1 发电过程中的节能 313
9.2.2 压缩做功和膨胀做功中的节能 322
9.2.3 使用高效率电动机实现节能 326
9.3 家庭供暖和降温的节能 327
9.3.1 使用化石燃料为家庭供暖 328
9.3.2 使用电阻的家庭供暖 329
9.3.3 使用太阳能系统的家庭供暖 329
9.4 能量效率标准 331
9.4.1 空调的效率 333
9.4.2 最大可能的冷却效率 334
9.4.3 燃料效率 336
9.4.4 车辆的燃料效率 339
9.4.5 汽车行驶的节能 341
9.4.6 再生制动 342
9.5 电力配送和智能电网中的节能 342
9.5.1 待机功率 343
9.5.2 照明中的节能 343
9.5.3 能源采集 344
9.6 节能和可持续性 344
9.7 火用节约和火用 345
9.8 使用夹点分析实现公用工程的能量回收 345
9.8.1 组合曲线 346
习题 350
参考文献 358
第10章 能量耦联 360
10.1 能量耦联与吉布斯自由能 360
10.2 生命系统中的能量耦联 361
10.3 生物能量学 361
10.3.1 线粒体 362
10.3.2 电子传递链与ATP合成 363
10.3.3 主动转运 363
10.4 能量耦联的简单分析 364
10.5 能量耦联变化 366
10.5.1 能量耦联的调节 367
10.5.2 解耦联 369
10.5.3 滑动和泄漏 369
10.6 代谢 369
10.6.1 分解代谢 369
10.6.2 合成代谢 370
10.7 生物能源 370
习题 374
参考文献 375
后折页 377

本书系统论述了催化裂化工艺基础知识和基本原理，专为催化裂化专家班学员量身打造的培训前自学读本，同时也可以作为复合型炼油技术专家班学员培训教材。主要内容包括催化裂化工艺概况，气固流态化基础知识和基本原理，烃类化学反应基本原理及其在催化裂化工艺中应用，裂化催化剂组成、性能及日常技术管理，催化裂化原料组成与性质，产物组成与性质，催化裂化反应工程与再生工程的基础知识和基本原理，催化裂化装置生产过程的清洁化技术概述。
本书对催化裂化工艺基础知识和基本原理叙述系统全面，内容通俗易懂，言简意赅，是一本具有一定理论水平和实用价值的专业培训教材。适合从事炼油行业的初级或中级科技工作者，包括教育、科研、设计和生产等方面的专业人员以及大专院校学生作为培训教材或者自学教材使用。

内容索引：
第1章催化裂化工艺概论……(1)
1.1流化催化裂化工艺在重油转化中的作用(1)
1.2反应再生部分(4)
1.3产品分馏系统·……(9)
1.4产品吸收稳定(13)
1.5产品精制系统…………(18)
1.6再生烟气治理…(25)
第2章催化裂化过程反应化学(26)
2.1共价键基础理论…(26)
2.2正碳离子化学………(35)
2.3催化裂化反应机理…(43)
2.4催化裂化工艺过程反应化学类型…………(45)
2.5反应热力学……(51)
2.6不同烃类化合物的反应化学……(53)
2.7催化裂化过程反应化学…(68)
2.8催化裂化过程反应化学发展历程…………(78)
第3章气固流态化…(84)
3.1颗粒的物理特性及常用的术语(84)
3.2流态化基础知识……(93)
3.3流化床基本特性……(102)
3.4催化剂颗粒流态化输送(111)
3.5气固分离技术……(125)
3.6小结……(130)
第4章裂化催化剂(132)
4.1裂化催化剂发展历程概述-(132)
4.2催化裂化催化剂的组分及其作用…………(135)
4.3裂化催化剂的活性本源………(146)
4.4裂化催化剂化学组成和物理性质……(151)
4.5裂化催化剂的吸附和扩散………(158)
4.6催化剂日常分析与管理……(162)
4.7小结…(169)

第5章原料组成与性质(170)
5.1石油烃类组成与性质……(170)
5.2原料性质及其分析…(182)
5.3原料可裂化性能………(190)
5.4原料中的杂质及其危害……(194)
5.5小结…(208)
第6章产物性质及组成……(209)
6.1气体组成及杂质-…………….(209)
6.2汽油性质-…………(212)
6.3循环油性质…………(227)
6.4油浆性质…………(232)
6.5焦炭…(234)
6.6小结……(237)
第7章催化裂化反应工艺…(239)
7.1反应器及相应的工艺演变历程………(239)
7.2流化催化裂化工艺…(244)
7.3反应系统工程与设备…(264)
7.4反应工艺参数……(281)
7.5小结…(296)
第8章烧焦再生工艺(298)
8.1烧焦再生工艺开发历程…………(298)
8.2再生器结构与关键设备……………………(309)
8.3再生工艺…(313)
8.4再生工艺参数…(333)
8.5焦炭燃烧产物………(338)
8.6小结(341)
第9章生产过程清洁化……(343)
9.1再生烟气组分及排放标准………(343)
9.2再生烟气脱硫技术………(344)
9.3催化裂化烟气脱硝技术……(364)
9.4催化裂化再生烟气除尘技术……(378)

问题专业：土建 结算 计价软件GCCP

所属地区：安徽

提问日期：2022-05-28 03:58:52

提问网友：z-wdy20

解答网友：nh

筏板直面【是否说底面？如是，具体应按图纸要求确定】做防水保护层么

在现代结构和机械设计中，通常需要考虑两类荷载的作用一一静力荷载(static loading)和动力荷载(dynamic loading),因此结构的设计也经常分为静力设计和动力设计两部分。对于静力设计和静力强度计算已不存在什么问题，通过传统的经验设计和类比设计方法，根据相关规范，使用一般的通用程序即可进行。但在工程中动力荷载作用事实上是普遍存在的，很多情况下仅仅进行静力计算将不能满足工程使用要求，必须作动力分析和动态设计。
动力这个词可以简单地被定义为大小、方向或作用点随时间而改变的任何荷载，而在动力作用下结构的反应亦即所产生的位移、内力、应力和应变也是随时间而改变的。可以认为静力荷载仅仅是动力荷载的一种特殊形式。由于荷载和响应随时间而变化，显然动力问题不像静力问题那样具有单一的解，而必须建立相应于时程中感兴趣的全部时间的一系列解答，因此动力分析显然要比静力分析更为复杂、且更消耗时间。
但是，静力问题与动力问题还有更重要的区别。如图1.1.1(a)所示，如果简支梁承受一静荷载P,则它的弯矩、剪力及挠曲线形状直接依赖于给定的荷载，而且可以根据力的平衡原理用P求出。而如果荷载P(t)是动力的，如图1.1.1(b)所示，则所产生的梁的位移与加速度有联系，这些加速度又产生与其反向的惯性力，于是梁的弯矩和剪力不仅要平衡外加荷载，而且还要平衡由于梁的加速度所引起的惯性力(inertialforces).
结构或构件上的动力作用其实就是惯性力作用，动力作用的大小（或者说显著与否）直接与惯性力大小和惯性力随时间变化情况有关。根据牛顿第二定律可知，惯性力大小与结构或构件的质量(mass)和加速度(acceleration)分别成正比。结构加速度所引起的惯性力，是结构动力学问题的一个更重要的区别特征。
一般来说，如果惯性力是结构内部弹性力所平衡的全部荷载中的一个重要部分，则在求解时必须考虑问题的动力特征。如果运动非常缓慢，以致惯性力小到可以忽略不计的程度，则即使荷载和位移可能随时间变化而变化，但对任何瞬时的分析，仍可用近似静力(quasi-static)结构分析的方法来解决。对于有些情况下，虽然也存在着较大的惯性力，也仍然可以使用静力分析方法求解，例如离心荷载(centrifugalloading)。有时也可以通过在频域(frequency domain)内的频谱分析来研究一些工程振动问题，而没有必要进行考虑惯性力的全过程分析。

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目录 5

第一章 ABAQUS动力学问题概述 9
1.1动力学问题 9
1.2结构动力学研究的内容 11
1.3振动的分类 12
1.4结构动力学的研究方法 13
1.5动力学问题的基本方程 13
1.6小结 14

第二章 结构特征值的提取 15
2.1问题的产生 15
2.2特征值的求解方法 15
2.3特征值求解器的比较 16
2.4重复的特征频率 17
2.5征值频率的提取 18
2.6频率输出 20
2.7有预载结构的频率 24
2.8复特征频率和刹车的啸声分析 25

第三章 模态叠加法 30
3.1模态叠加法的基本概念 30
3.2模态叠加法的应用 32

第四章 阻尼 34
4.1 引言 34
4.2 阻尼 34
4.3 在ABAQUS中定义阻尼 35
4.4 阻尼选择 39

第五章 稳态动力学分析 41
5.1 稳态动力学介绍 41
5.2 分析方法 43
5.3 激励和输出 44
5.4 算例---轮胎的谐波激励稳态响应 50

第六章 瞬态动力学分析 57
6.1 引言 57
6.2 模态瞬态动力学简介 57
6.3 分析方法 62
6.4 载荷和输出 63
6.5 算例--货物吊车 66

第七章 基础运动 72
7.1 基础运动形式 72
7.2 初级基础运动 73
7.3 次级基础运动 73
7.4 在ABAQUS中定义基础运动 74
7.5 算例 77

第八章 加速度运动的基线校准 81
8.1 加速度基线调整和校准简介 81
8.2 基线校准方法 82
8.3 加速度基线校准步骤 84
8.4 考虑基线校准的悬臂梁算例分析 85

第九章 响应谱分析 110
9.1 响应谱分析概述 110
9.2 多方向激励组合方式 111
9.3 各阶模态效应组合方式 113
9.4 谱曲线定义 114
9.5 谱分析运用及算例分析 115

第十章 非线性动力学分析 137
10.1 非线性动力学分析简介 137
10.2 动力学问题基本方程 138
10.3 时间积分方法 139
10.4 自动时间步长法控制方法 148
10.5 ABAQUS/Standard中自动时间步长法运用探讨 151
10.6 ABAQUS/Explicit 临界稳步法探讨 154
10.7 动力学接触问题 158
10.8 Standard和Explicit动力学分析特点 159

第十一章 ABAQUS在非线性动力学分析中的运用 161
11.1 非线性动力学分析的基本过程 161
11.2 非线性动力学分析求解选项设置 164
11.3 梯形法求解的稳定及精度控制 176
11.4 材料阻尼介绍 182
11.5 半增量步长残差控制技术 185

第十二章 非线性动力问题实例 187
12.1 浅拱屈曲后性能分析（无算例） 187
12.2 小球碰撞问题（无算例） 187
12.3 网球拍和网球的动力问题（有算例） 191
12.4 成形问题（有算例） 199
12.5 涡轮叶片的动力问题（无算例） 204
12.6 惯性释放（无算例） 207

ICS29.020 K04
中华人民共和国国家标准
GB/T 4728.11-2008/IEC 60617database
代替GB/T4728.11一2000
电气简图用图形符号
第11部分：建筑安装平面布置图
Graphical symbols for diagrams-Part 11:Architectural and topographical installation plans and diagrams
(IEC 60617database,IDT)
2008-05-28发布
2009-01-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布

GB/T4728《电气简图用图形符号》分为十三个部分：
一第1部分：一般要求；
一第2部分：符号要素、限定符号和其他常用符号；
一第3部分：导体和连接件；
一第4部分：基本无源元件；
一第5部分：半导体管和电子管；
—第6部分：电能的发生与转换；
一第7部分：开关、控制和保护器件；
一第8部分：测量仪表、灯和信号器件；
一第9部分：电信：交换和外围设备；
一第10部分：电信：传输；
一第11部分：建筑安装平面布置图；
一第12部分：二进制逻辑元件；
一第13部分：模拟元件。
本部分为GB/T4728的第11部分，等同采用IEC60617 database《电气简图用图形符号》数据库标准(IEC60617_Snapshot_2007-08-03英文版)，
本部分代替了GB/T4728.11一2000《电气简图用图形符号第11部分：建筑安装平面布置图》。
同GB/T4728.11一2000相比，有如下变化：
一增加了25个新符号：S01391,S01392,S01393,S01396,S01397,S01398,S01399,S01400,S01406,S01407,S01419,S01420,S01421,S01422,S01448,S01449,S01450,S01451,S01452,S01453,S01458,S01459,S01460,S01461,S01807;废除了11个符号：S00387(11-01-03),S00388(11-01-04),S00417(11-03-11),S00418(11-03-12),S00424(11-04-06),S00425(11-04-07),S00434(11-07-01),S00436(11-07-03),S00437(11-08-01),S00490(11-15-10),S00494(11-16-02);
一根据IEC60617数据库标准，各符号列出的信息较旧版增加了多项内容。
本部分由全国电气信息结构、文件编制和图形符号标准化技术委员会提出并归口。
本部分主要起草单位：机械科学研究总院中机生产力促进中心。
参加起草的单位还有：国电华北电力设计院工程有限公司、五洲工程设计研究院、中国纺织工业设计院、中国航空综合技术研究所、中国航空工业规划设计研究院、中国航天科工集团二院、邮电工业标准化所、中国船舶工业综合技术经济研究院、上海电器科学研究所、许昌继电器研究所、中国电子工业标准化所、中国航天科工集团二院23所、中国电力企业联合会等。
本部分主要起草人：郭汀、高惠民、王素英、李道本、沈兵、陈泽毅、李旭亮、武冰梅、谭泳、武晶、季慧玉、
李志勇、徐云驰、李萍、于明、高永梅。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
-—GB4728.11-1985、GB/T4728.11-2000。