三维激光扫描测量培训讲义PPT(内容详细)
三维激光扫描测量 :
三维激光扫描仪 定义
三维激光扫描 仪分类
主流设备 常用设备
技术特点
激光扫描与传统测量区别
系统组成
数据处理
作业注意事项
应用领域
什么是三维激光扫描?
三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,又称为“实景复制技术”,是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新,将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。
三维激光扫描技术的特点:
非接触测量:采用非接触目标的方法,无需反射棱镜,对扫面目标物体不需进行任何表面处理,直接采集物体表面的三维数据,所采集的数据完全真实可靠。
数据采样率高:采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。
主动发射扫描光源:三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。
具有高分辨率、高精度的特点:三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。
数字化采集,兼容性好:通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。
三维激光扫描系统组成
三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。
三维激光扫描系统的工作原理如图所示,首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号,经过旋转棱镜,射向目标,然后通过探测器,接收反射回来的激光脉冲信号,并由记录器记录,最后转换成能够直接识别处理的数据信息,经过软件处理实现实体建模输出。
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全站仪使用教程(测量方法详细)
用全站仪 进行工程施工放样
第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用
一、仪器外观和功能说明
1、仪器外观
2、面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。
◢ ——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作,退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键
◢ ◣ ——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键,分别对应显示屏上相应位置显示的命令 。
3、显示屏上显示符号的含义
V ——竖盘读数 ; HR ——水平读盘读数(右向计数); HL ——水平读盘读数(左向计数);
HD ——水平距离; VD ——仪器望远镜至棱镜间高差; SD ——斜距; * ——正在测距;
N —— 北坐标,相当于x ; E ——东坐标,相当于y ; Z ——天顶方向坐标,相当于高程H 。
二、角度测量模式
功能: 按 ANG 键进入, 可进行水平角、竖直角测量,倾斜改正开关设置。
三、距离测量模式
功能: 先按 ◢ 键 进入, 可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置
四、坐标测量模式
功能:按 进入,可进行坐标(N,E ,H)、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
五、主菜单模式
功能:按 MENU 进入,可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。
六、全站仪的主要功能介绍
说明: 测量前,要进行如下 设置——按◢ 或 ,进入距离测量或坐标测量模式,再按第1页的 S/A ( F3 )。
1、棱镜常数PRISM的设置——原配棱镜设置为0,国产棱镜设置为-30mm。(具体见说明书)。
2、大气改正值 PPM 的设置——按“T-P”,分别在“TEMP.”和“PRES.”栏,输入测量时的气温、气压。(或者按照说明书中的公式计算出PPM值后,按“PPM”直接输入)。
3、PSM、PPM 设置后,在没有新设置前,仪器将保存现有设置。
(一)角度测量
按 ANG 键,进入测角模式(开机后默认的模式),其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后,仪器即可显示水平度盘读数和竖直度盘读数。
(二)距离测量
先按◢ 键, 进入测距模式,瞄准棱镜后,按 F1( MEAS ),即可。
(三)坐标测量
见图 3 按键步骤:
1、ANG 键,进入测角模式,瞄准后视点 A 。
2、HSET ,输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角 。如输入 65.4839 ,即输入了 。
3、 键,进入坐标测量模式。 P1↓, 进入第 2 页。
4、OCC ,分别在 N 、E 、Z 输入测站坐标( X0 ,Y0 ,H0 )。
5、 P1↓ ,进入第 2 页。 INS.HT: 输入仪器高。
6、 P1↓ ,进入第 2 页。 R.HT:输入 B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点B ,按 MEAS ,得 B 点的( XB ,YB ,HB )。
(四)零星点的坐标放样
见图 4 按键步骤为:
1、按 MENU ——进入主菜单测量模式。
2、按 LAYOUT ——进入放样程序,再按 SKP ——略过选择文件。
3、按 OOC.PT (F1),再按 NEZ ,输入测站 O 点坐标( x0 ,y0 ,H0 );并在 INS . HT 一栏,输入仪器高。
4、按 BACKSIGHT ( F2 ),再按 NE/AZ ,输入后视点 A 的坐标( x A , y A );若不知 A 点坐标而已知坐标方位角 ,则可再按 AZ ,在 HR 项输入 的值。瞄准 A 点,按 YES 。
5、按 LAYOUT ( F3 ),再按 NEZ 输入待放样点 B 的坐标( x B ,y B ,H B )及测杆单棱镜的镜高后,按 ANGLE ( F1 )。使用水平制动和水平微动螺旋,使显示的 dHR= ,即找到了 OB 方向,指挥持测杆单棱镜者移动位置,使棱镜位于 OB 方向上。
6、按 DIST ,进行测量,根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 OB 方向移动,若 dHD 为正,则向 O 点方向移动;反之若 dHD 为负,则向远处移动,直至 dHD=0 时,立棱镜点即为 B 点的平面位置。其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度,正为挖,负为填。
7、按 NEXT ——反复 5 、 6 两步,放样下一个点 C 。
(五) TOPCON 全站仪与电脑的数据通讯
1、电脑中数据文件的上载(UPLOAD)
(1)在电脑上用文本编辑软件(如 Windows 附件的“写字板”程序),输入点的坐标数据,格式为“点名 ,Y,X,H ”;保存类型为“文本文档”。具体见图 5 。
(2)用“写字板”程序打开文本格式坐标数据文件,并打开T-COM 程序,将坐标数据文件复制到 T-COM的编辑栏中。
(3)用通讯电缆将全站仪的“ SIG ”口与电脑的串口(如 COM1)相连,按 MENU — MEMORY MGR. — DATA TRANSFER ,进入数据传输,先在“ COMM.PARAMETER ”(通讯参数)中分别设置“PROTOCOL”(议协)为“ACK/NAK ”;“BAUD RATE ”(波特率)9600 ;“CHAR./PARITY ”( 校检位)“ 8/NONE ”;“ STOP BITS ”(停止位)“ 1 ”。
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平板仪测量培训讲义PPT(59页)
内容摘要:
第一节 平板仪测量 的原理
第二节 平板仪 的构造
第三节 平板仪的安置
第四节 测定点位的基本方法
1 平板仪测量的原理
概述:
平板仪测量又称图解测量,因为它能把测量结果绘制在图板上。
主要应用于小面积大比例尺的地形图或平面图的测绘
特点:测定地面点的平面位置(方向与距离)和高程
平板仪测量需具备:
一块可以固紧在三脚架上的平板
使平板成水平位置的水准器
借以瞄准方向的照准设备
画直线用的直尺
量竖角用的竖盘
2 平板仪的构造
测图板:测图板通常是做成边长50—70cm,厚2—4cm,用轻而干燥的木材制成。
板下面镶有一个金属螺旋孔,方便连接三脚架
三角架:端部有一金属基座,设有三脚螺旋,用以调平测图板用
照准仪
作用:瞄准目标、描绘方向线、作视距测量(水平距离与高差)
构件:望远镜、竖盘、支柱、直尺
平板仪的附件
对点器(移点器)
作对点用,使图上的点位与地面上相应的点位处于同一铅垂线上
水准器
作整平测图板用
平板仪的附件
长盒罗盘(方框罗盘)
作标定图板定向用。
当磁针北端指向零度刻划线,沿长边在图纸上画的直线所指的方向为磁北方向。
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欧波全站仪使用说明(100页)
1.安全操作注意事项
一般情况
l 禁止在高粉尘、无良好排风设备或靠近易燃物品环境下使用仪器,以免发生意外。
l 禁止自行拆卸和重装仪器,以免引起意外事故。
l 禁止直接用望远镜观察太阳,以免造成眼睛失明。
l 观测太阳时务必使用阳光滤色镜。
l 禁止坐在仪器箱上,以免滑倒造成人员受伤。
l 禁止挥动或抛甩垂球,以免伤人。
l 确保固紧提柄固定螺丝,以免提拿仪器时仪器跌落而造成人员受伤或仪器受损。
l 确保固紧三角基座制动控制杆,以免提拿仪器时基座跌落而造成人员受伤。
电源系统
l 禁止使用与指定电压不符的电源,以免造成火灾或触电事故。
l 禁止使用受损的电线、插头或松脱的插座,以免造成火灾或触电事故。
l 使用指定的电源线,以免造成火灾事故。
l 充电时,严禁在充电器上覆盖物品,以免造成火灾事故。
l 使用指定的充电器为电池充电。
l 严禁给电池加热或将电池扔入火中,以免爆炸伤人。
l 为防止电池存放时发生短路,可用绝缘胶带贴于电池电极处。
l 严禁使用潮湿的电池或充电器,以免短路引发火灾。
l 不要用湿手插拔电池或充电器,以免造成触电事故。
l 不要接触电池渗漏出来的液体,以免有害化学物质造成皮肤烧伤。
l 仪器长期不用时,应将电池取下分开存放,电池应至少每月充电一次。
三角架
l 将仪器架设在三脚架时,务必固紧三角基座制动控制杆和中心螺旋,以免仪器跌落伤人。
l 架设仪器时,三脚架的脚螺旋务必固紧,以免三脚架倒下伤人。
l 架设三脚架时,应注意防止手、脚被三角架脚尖刺伤。
l 拿起三脚架前务必固紧脚螺旋,以免三角架脚伸出伤及他人。
2.注意事项 防尘防水
l 禁止将仪器浸入水中,本仪器是按照国标防水标准 IPX4 进行设计的,可保护仪器免受普通雨水的损害。
l 为确保仪器的防尘防水性,务必正确地合上电池护盖和通讯接口护套。确保电池护盖和通讯接口内部干燥、无尘,以免损坏仪器。
l 关闭仪器箱时应确保仪器和箱内干燥、无尘,防止仪器锈蚀。
l 严禁将仪器直接置于地面上,避免沙土、灰尘损坏中心螺旋或螺孔。 使用
l 安置仪器时应尽可能使用木质三角架,使用金属三角架可能会因晃动而影响观测精度。
l 三角基座安装不正确将会影响观测精度,应时常检查基座上的校正螺丝,确保基座固定钮锁好,基座固定螺丝旋紧,防止仪器受震。
l 作业前应仔细全面检查仪器,确信仪器各项指标、功能、电源、初始设置和各项参数均符合要求时再进行作业。
l 迁站时必须将仪器从三角架上取下。
l 取下电池前务必先关闭电源开关。
其他
l 当仪器从温暖的地方移至寒冷的地方操作时,由于内部空气与外界存在温差,可能导致键盘操作粘连,此时请先打开电池盖,置放若干时间。
l 避免仪器受到强烈的冲击或震动。
3.仪器功能介绍
强大的内存管理功能,具有可存贮 15000点数据大容量内存, 并可以方便地进行内存管理,可自动记录各种测量数据(角度数据、距离数据、坐标数据、测站数据),采用开放的通讯方式,可直接与计算机进行双向数据传输。
还具有丰富的测量应用程序,可进行坐标测量、放样测量、后方交会、对边测量、悬高测量、面积计算、偏心测量、角度复测、直线放样、道路测量,可满足不同专业测量的要求。
4 .光标操纵键
3456:操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。
5.字母数字键
【0】~【9】:在输入数字时,输入按键对应的数字;输入字母时,先按【SFT】切换输入状态,然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一字母,按第二次输入第二字母,按第三次输入第三字母。
5.电池的使用及维护:
本仪器使用专用充电电池组和充电器,电池组电压7.2V,容量为3500mA,测量前请将电池充足。在使用充电电池及充电器前,请仔细阅读有关使用说明。
5.1充电步骤
(1) 将电池盒连接充电器。
(2) 接通充电器电源,将充电电池插入充电器(注意电极方向),确保电极接触良好。充电指示灯显示红色,开始充电。
(3) 充电时间约6个小时,电池充满后,指示灯变为绿色。
(4) 电池充满后,先拔下充电器的插头,再将电池从充电器上取下。
5.2注意事项
(1) 仪器不使用时应将电池卸下。
(2) 卸下电池前务必先关闭电源。
(3) 在安装或卸下电池前注意防止水滴或尘土进入主机内。
(4) 定期用清洁布擦拭电源触点以确保触点的清洁。
(5) 请在 0摄氏度到45摄氏度的温度范围内对电池充电。
(6) 电池必须充完电后储存,且至少每隔3个月应该为电池充电一次。如果放电后储存或超过期限不充电,电池会因自动放电导致电量过低,影响电池电量。
(7) 电池的自放电受温度及湿度的影响,高温及高湿会加速电池的自放电,推荐将电池存储在0到 20摄氏度的温度范围以及干燥的环境下。
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徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法培训讲义PPT(图文并茂)
内容摘要:
全站仪测量
全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统,能自动显示测量结果,能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化,通常称之为全站型电子速测仪(Electronic Total Station)或简称全站仪。
全站仪由以下两大部分组成:
l)采集数据设备:主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。
2)微处理器:微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。
4.4.3全站仪的分类
积木式(Modular),也称组合式,它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用,照准部与测距轴不共轴。作业时,测距仪安装在电子经纬仪上,相互之间用电缆实现数据通讯,作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求,用户可以选择不同测角、测距设备进行组合,灵活性较好。
整体式(integrated)也称集成式,它是将电子经纬仪和测距仪融为一体,共用一个光学望远镜,使用起来更方便。常见的有日本(SOKKIA)SET系列、拓普康(TOPOCON)GTS系列、尼康(NIKON)DTM系列、瑞士徕卡(LEICA)TPS系列,我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求,出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪,使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求,发挥更大的作用。
4.4.4 全站仪的特点
〈1〉、仪器操作简单,高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。
〈2〉、快速安置:简单地整平和对中后,仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统,因此无需初始化。关机后,仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。
〈3〉、适应性强:全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件,例如,雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等,因此,它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。
〈4〉 、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。
〈5〉 、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。
〈6〉 、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。
全站仪与经纬仪相比具有以下优点:
1、测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。
2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度;
3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量;
4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。
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激光在精密测量中的应用培训讲义PPT(图文丰富)
内容摘要:
激光测距的特点
激光测距仪 与其它测距仪(如光电测距仪等)相比,具备的特点:
探测距离远、测距精度高、抗干扰性强、保密性好、体积小、重量轻
激光测距仪的分类
激光测距仪的分类:激光测距不同于激光测长,它的测量距离要大得多,按照测量距离可分为下述三类:
1、短程激光测距仪,它的测程仅在五公里以内,适用于各种工程测量
2、中长程激光测距仪,测程为五至几十公里,适用于大地控制测量和地震预报等
3、远程激光测距仪,它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离
激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的,其换算公式为
测距方法分类
脉冲测距法:测距仪发出光脉冲,经被测目标反射后,光脉冲回到测距仪接收系统,测量其发射和接收光脉冲的时间间隔,即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级。
相位测距法:它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化,间接测量时间t。这种方法测量精度较高,因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用。
测距仪对光脉冲的要求
光脉冲应具有足够的强度
光脉冲的方向性要好
光脉冲的单色性要好
光脉冲的宽度要窄
用于激光测距的激光器:红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器
激光巨脉冲的产生和计时
激光巨脉冲的产生-----调Q技术
测距时用的光脉冲功率是很大的,一般其峰值功率均在一兆瓦以上,脉冲宽度在几十毫微秒以下。这样的光脉冲通常叫做“巨脉冲”。但是,一般的激光脉冲并不是巨脉冲,它的宽度较大 (约1ms左右) ,同时脉冲功率也不够大,所以不能满足测距需求。对激光器采用“调Q技术”,就可使之满足测距要求。
计时:在脉冲测距中由于脉冲在测程上往返时间极短,所以通常是用记录高频振荡的晶体的振动次数来进行计时。
相位测距原理
相位测距:是对发射的激光强度进行连续的调制,测定它在待测距离d上往返的相位变化,从而间接测量传播时间t,进而测量距离。
与脉冲测距的区别:
调制方式不同,脉冲测距调制激光器产生巨脉冲,相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波。
信号处理方式不同,脉冲测距用开关电路高频脉冲计数,测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间,相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差,来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间。
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激光器特性及其参数测量培训讲义PPT(图文解析)
内容摘要:
一·概述
激光器特性 及其参数测量 实验是近代物理实验的重要实验之一。激光具有亮度高、方向性强及单色性或相干性好等特点。在科学研究及工农业等领域有广泛应用。由于激光器 的种类很多,性能各异,有气体、固体、液体、半导体激光器等。需要建立一些指标对其特性进行评价。激光主要参数有:功率稳定度、发散角、偏振度及波长等。脉冲激光还有能量、脉冲宽度等。
二.实验目的
1. 熟悉几个评价激光器参数的定义
2.掌握激光器特性及其参数的测量原理及方法
3.学会正确使用激光器、激光功率计或能量计
三·实验原理
1.激光基本原理及组成
激光是受激辐射放大的光。激光器由激光物质、激励源及谐振腔组成。是目前相干性最好的人造光源,具有一般光源没有的特点。
2.激光参数的定义及测量
3.1.功率
激光器单位时间内所发生出的激光能量。反映激光输出光能量的大小。单位:W或Lm。对脉冲激光,用输出能量评价。使用功率计或能量计测量
3.2.功率稳定度
反映激光器输出激光功率在测量时间内的波动程度,是激光器的重要质量之一。
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激光干涉仪线性测量与回转轴校准(图文并茂)
内容摘要:
一、基本概念
什么是激光干涉仪 ?
激光干涉仪是利用激光作为长度基准,对数控设备(加工中心、三座标测量机等)的位置精度(定位精度、重复定位精度等)、几何精度(俯仰扭摆角度、直线度、垂直度等)进行精密测量的精密测量仪器。
激光的产生
LASER是Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的缩写,意为通过受激发射线的放射达到光的放大,即激光。
大多数现代位移干涉仪都使用氦氖 (He-Ne) 激光管,这些激光管具有633纳米 (nm) 的波长输出
激光及其特点:
激光输出可视为一束正弦波。
激光具有三个重要特性:
激光波长非常稳定,可以精密测量测量的要求。
激光波长非常短,可以用于高精度测量。
激光具有干涉特性。
光的干涉
光具有波粒二象性。
两列或几列光波在空间相遇时相互迭加,在某些区域始终加强,在另一些区域则始终削弱,形成稳定的强弱分布的现象。
产生稳定干涉的条件 :只有两列光波的频率相同,位相差恒定,振动方向一致的相干光源,才能产生光的稳定干涉。由两个普通独立光源发出的光,不可能具有相同的频率,更不可能存在固定的相差,因此,不能产生稳定干涉现象。
二、激光干涉测量原理
两列振幅为A1、 A2,频率为f,初始相位分别为 和 的光在空间叠加时的光强为:
若光的振幅相等:
相位角相同时,复合光强为原先的2倍,产生明条纹。
当相位角相差180°(半个波长)时,复合光强为0,产生暗条纹。
如果测量光路长度改变(角锥反射镜C移动),干涉光束的相对相位将改变,由此产生的相长干涉和相消干涉的循环将导致叠加光束强度的明暗周期变化。
• 角锥反射镜每移动316 nm,就会出现一个光强变化循环(明-暗-明)通过计算这些循环来测量移动。
• 通过在这些循环之间进行相位细分,实现更高分辨率 (1 nm) 的测量。
为什么要用双频激光干涉仪?
单频激光干涉仪是一种直流测量系统,存在较大的零漂;同时由于空气湍流,机床油雾,切削屑等会使光束发生偏移或波面扭曲,导致激光束强度发生变化,就有可能使光电信号低于计数器的触发电平而使计数器停止计数。
双频激光干涉仪的信号时交流信号,因而对于双频激光干涉仪来说,可用放大倍数较大的交流放大器对干涉信号进行放大,这样,即使光强衰减90%,依然可以得到合适的电信号。
双频激光干涉仪可以在恒温,恒湿,防震的计量室内检定量块,量杆,刻尺和坐标测量机等,也可以在普通车间内为大型机床的刻度进行标定。
三、Renishaw XL-80激光干涉仪测量系统简介
Renishaw公司是世界领先的计量解决方案供应商,成立于1973年,提供坐标测量机、数控机床系统的解决方案。产品包括各种测头、校准、光栅、编码器、数字化扫描及光谱系统。
1987年首次推出ML10校准激光干涉仪
2001年推出ML10 Gold Standard激光干涉仪,它是当今世界领先的校准系统。
2007年推出XL-80校准激光干涉仪,性能更强大。
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问题专业: 云翻样
所属地区: 山东
提问日期: 2022-04-02 14:59:32
提问网友: 一诺千金
在排布图里没有调字体的选项,云翻样GFY2里面有。写排布图打印时字体小的看不见,调大字体又重叠了。求大神解答。
解答网友: 薛子庆
只能导出在CAD调整字体大小,后续版本会优化
问题专业: 土建 装饰
所属地区: 黑龙江
提问日期: 2022-04-02 14:59:31
提问网友: 布吉布吉
解答网友: 可遇难求
一起套涂料二遍定额。
问题专业: 土建 土建计量GTJ
所属地区: 上海
提问日期: 2022-04-02 14:59:20
提问网友: 天阿玛
解答网友: 蓝天
梁的一个造型而已。可以套小型构件或者并入梁。
问题专业: 土建 施工 土建计量GTJ
所属地区: 江西
提问日期: 2022-04-02 14:57:05
提问网友: 降临
解答网友: 可遇难求
是楼地面。
问题专业: 安装 预算 安装算量GQI
所属地区: 山东
提问日期: 2022-04-02 14:56:46
提问网友: Y先生
解答网友: xagcc
安全出口灯
问题专业: 安装
所属地区: 广东
提问日期: 2022-04-02 14:55:04
提问网友: 3178196690@qq.com
挖沟槽土方和回填土如何计算
解答网友: 蓝天
沟宽*沟深*长度。
问题专业: 土建计量GTJ
所属地区: 河南
提问日期: 2022-04-02 14:53:51
提问网友: 益达
解答网友: 蓝天
还需要加一个制作费用,你算量时可以不管,计价时一定要加。
激光测距原理培训讲义PPT(含计算公式解析)
内容摘要:
第九章 激光测距
激光测距的基本公式为:
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快,对于一个不太大的D来说,t是一个很小的量,
例:设D=15km,c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知,如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同,产生了两种测距方法:脉冲测距和相位测距。
9-1 脉冲激光测距
一、激光测距方程(图9-1)
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
Pt——激光发射功率(W)
Tα——大气单程透过率
Kt——发射光学系统透过率
At——目标面积(m2)
As——光在目标处照射的面积(m2)
欲使激光能量充分利用,则要求At≤As,
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe(激光在目标产生漫反射,其漫反射系数为ρ)
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工程测量仪器报审表(含数量清单)
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电子水准仪使用详解
电子水准的工作原理:
电子水准其实与光学水准没有多少不同的地方。在光学水准中用到的许多原理和方法在电子水准中任然需要用到。那电子水准到底是如何工作的呢;她是利用仪器里的十字丝瞄准的电子照相机 。当您按下了Measure 测量键时,仪器就会把您瞄准并调焦好的尺子上的条码图片来一个快照,然后把她和仪器内存中的同样的尺子条码图片进行比较和计算。这样,一个尺子的读数就可以计算出来并且保存在内存中了。
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测量仪器和测量工具管理制度(条例清晰)
测量仪器 和测量工具 管理制度
1.仪器工具的借领
(1) 以小组为单位前往测量实验室借领测量仪器工具。仪器工具均有编号,借领时应当场清点和检查,如有缺损,立即补领或更换。
(2) 仪器搬运前,应检查仪器背带和提手是否牢固,仪器箱是否锁好,搬运仪器工具时,应轻拿轻放,避免剧烈震动和碰撞。
(3) 实验或实习结束后,应清理仪器工具上的泥土,及时收装仪器工具,送还仪器室。仪器工具如有损坏和丢失,应写出书面报告说明情况,并按有关规定给予赔偿。
2.仪器的安装
(1) 开箱取出仪器之前,应看清仪器在箱中的安放位置,以免装箱时发生困难。
(2) 架设仪器脚架时,3条腿抽出的长度和3条腿分开的跨度要适中,架头大致水平。若地面为泥土地面,应将脚架尖踩人土中,以防仪器下沉。若在斜坡地上架设仪器脚架,应使两条腿在坡下,一条腿在坡上。若在光滑地面上架设仪器脚架,要采取安全措施,防止仪器脚架打滑。
(3) 仪器箱应平稳放在地面上或其他平台上才能开箱。开箱后应注意仪器的安放位置,以便用毕后按原样装箱。取仪器前应先松开制动螺旋,以免在取出仪器时因强行扭转而损坏制动装置。
(4) 取仪器时,应双手握住照准部支架或基座部分取出,然后轻轻放到三脚架头上。一手仍握住照准部支架,另一手将中心连接螺旋旋入基座底板的连接孔内旋紧。预防因忘记拧上中心连接螺旋或拧得不紧而摔坏仪器。
(5) 从仪器箱取出仪器后,要随即将仪器箱盖好,以免沙土杂草进入箱内。禁止坐、蹬仪器箱。
3.仪器的使用
(1) 在任何时候,仪器旁必须有人看管,做到“人不离仪器”,以防止其他无关人员拨弄仪器或行人、车辆撞倒仪器。在太阳或细雨下使用仪器时,必须撑伞保护仪器,特别注意仪器不得受潮,雨大必须停止观测。
(2) 观测过程中,除正常操作仪器螺旋外,尽量不要用手扶仪器及脚架,以免碰动仪器,影响观测精度。
(3) 使用仪器时,要避免触摸仪器的目镜和物镜。若镜头有灰尘,应用仪器箱中的软毛刷拂去或用镜头纸轻轻擦去。严禁用手指或手帕等物擦拭,以免损坏镜头上的药膜。
(4) 暂停观测时,仪器必须安放在稳妥的地方由专人看护或将其收入仪器箱内,不得将其脚架收拢后倚靠在树枝或墙壁上,以防侧滑跌落。
(5) 转动仪器时,应先松开制动螺旋,然后平稳转动。制动时,制动螺旋不能拧得太紧。使用微动螺旋时,应先旋紧制动螺旋。微动螺旋和脚螺旋宜使用中段螺纹,不要旋到顶端,以免损伤螺纹。
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测量误差控制培训PPT讲义
内容摘要:
3.1 测量误差 概述
一、测量误差
1. 测量误差(Observation Magement Error)
观测量的观测值与其真值之差,包括观测误差和模型误差。
观测误差:观测值发生的偏差。如:
对同一量进行多次观测,其结果通常略有差异。
模型误差:数学模型不恰当而导致待求量发生 的偏差。如:
二、观测误差产生的原因
1. 仪器的原因(Instrumental Errors)
每一种测量仪器具有一定的精确度,使测量结果受到一定的影响。另外,仪器结构的不完善,也会引起观测误差。
2. 观测者的原因(Personal Errors)
由于观测者的感觉器官的辨别能力存在局限性,在仪器对中、整平、瞄准、读数等操作时都会产生误差。
3. 外界环境的影响(Natural Errors)
测量作业环境的温度、气压、湿度、风力、日光照射、大气折光、烟雾等客观情况时刻在变化,使测量结果产生误 差。例如,温度变化使钢尺产生伸缩, 风吹和日光照射使仪器的安置不稳定, 大气折光使望远镜的瞄准产生偏差等。
三、测量误差的分类与处理原则
1. 系统误差(Systematic Error)
在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,如果出现的误差在符号和数值上都相同,或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差。如:测距仪的固定误差和比例误差等。
系统误差对观测结果的影响具有累积性,因而对成果质量的影响也特别显著。但由于它具有规律性,可采用下列方法消除或削弱其影响:
计算改正数。
采用一定的观测方法。
2. 偶然误差(Accident Error,& Random Error)
在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,如果误差在大小、符号上都表现出偶然性,即从单个误差看,其大小和符号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具有一定的统计规律,这种误差称为偶然误差。
如读数误差、照准误差等。
偶然误差是不可避免的,且具有统计规律性,可应用数理统计的方法加以处理。
3. 粗差(Blunder, & Gross Error)
观测数据中存在的错误,称为粗差。是由于作业人员的粗心大意或各种因素的干扰造成的,如瞄错目标、读错大数,光电测距、GPS测量中对载波信号的干扰等。
粗差必须剔除,而且也是可以剔除的。
4. 误差处理原则
在进行观测数据处理时,按照现代测量误差理论和测量数据处理方法,可以消除或减弱系统误差的影响;探测粗差的存在并剔除之;对偶然误差进行适当处理,来求得被观测量的最可靠值。
四、偶然误差的特性
设某一量的真值为X,在相同的观测条件下对此量进行n次观测,得到的观测值为l1, l2,…, ln ,在每次观测中产生的误差(又称“真误差”)为Δ1,Δ2, …Δn,则定义
从单个偶然误差来看,其符号的正、负和数值的大小没有任何规律性。但是,如果观测的次数很多,观察其大量的偶然误差,就能发现隐藏在偶然性下面的必然规律。进行统计的数量越大,规律性也越明显。下面结合某观测实例,用统计方法进行说明和分析。
在某一测区,在相同的观测条件下共观测了358个三角形的全部内角,由于每个三角形内角之和的真值(180°)为已知,因此,可以上式计算每个三角形内角之和的真误差Δi,将它们分为负误差和正误差,按误差绝对值由小到大排列次序。以误差区间dΔ=3″进行误差个数k的统计,并计算其相对个数k/n(n=358), k/n称为误差出现的频率。
由此,可以归纳出偶然误差的特性如下:
界限性:在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值 。
聚中性:绝对值较小的误差出现的频率大,绝对值较大的误差出现的频率小。
对称性:绝对值相等的正、负误差具有大致相等的出现频率 。
抵偿性:当观测次数无限增大时,偶然误差的理论平均值趋近于零,即:
式中,参数σ为观测误差的标准差。
从中可以看出正态分布具有偶然误差的特性。即
f(△)是偶函数,即绝对值相等的正、负误差求得的f(△)相等,故曲线对称于纵轴。
△越小, f(△)越大;△越大, f(△)越小。
方差为偶然误差平方的理论平均值:
标准差为
由上式可知,标准差的大小决定于在一定条件下偶然误差出现的绝对值的大小。由于在计算标准差时取各个偶然误差的平方和,因此,当出现有较大绝对值的偶然误差时,在标准差的数值大小中会得到明显的反映。
3.2 衡量精度的标准
一、精度(Precision)
测量值与其真值的接近程度
准确度(Accuracy):表示测量结果与其真值接近程度的量。反映系统误差的大小。
精密度( Precision ):表示测量结果的离散程度。反映偶然误差的大小量。
二、衡量精度的指标
1. 中误差(root mean square error)
根据偶然误差概率分布规律,以标准差σ为标准衡量在一定观测条件下观测结果的精度是比较合适的。
在测量中定义:按有限次观测的偶然误差求得的标准差为中误差,用m表示,即
2. 相对误差(relative error)
观测值的中误差与观测值之比 ,一般用分子为1的分式表示。
例如:用钢卷尺丈量200m和40m两段距离,量距的中误差都是±2cm ,可见其精度相同,但前者的相对中误差为0.02/200 =1/10000,而后者则为0.02/40=l/2000,显然前者的量距精度高于后者。
3. 极限误差(limit error)
根据正态分布曲线,可以表示出偶然误差出现在微小区间dΔ中的概率:
根据上式的积分,可得到偶然误差在任意大小区间中出现的概率。设以k倍中误差作为区间,则在此区间中误差出现的概率为:
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