ICS 33. 030 CCS M21 YD/T 中华人民共和国通信行业标准 YD/XXXX-XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音 视频传输技术要求 Technicalrequirements of 5Genabledremote drivinginformation interactionsystem audiovideo transmission 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 XXXX发布
行业标准信息服务平台
YD/XXXX-XXXX 目次 前 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 3. 1 3.2 3.3 4缩略语 55G远程遥控驾驶音视频传输参考架构与信令流程 5.1参考架构 5.2信令交互流程 65G远程遥控驾驶音视频传输通用要求 6.1功能要求 6.2协议要求 6.3性能要求 6.4安全性要求： 行业标准信息服务平台
YD/XXXXXXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位腾讯云计算（北京）有限责任公司，中国信息通信研究院，中兴通讯股份有限公 司，中国联合网络通信集团有限公司，中国移动通信集团有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公 司，中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆大学，北京紫光展锐通信技术有限公司.

本文件起草人：雷艺学，毛峻岭，张云飞，王军，徐永太，廖臻，葛雨明，余冰雁，许玲，陈晓， 刘琪，宋蒙，林晓伯，郑银香，付瑶，陈书平，殷悦，雷剑梅，韩庆文，余冰雁，周晓萌.

业标准信息服务平台 11
YD/XXXX-XXXX 5G远程遥控驾驶信息交互音视频传输技术要求 1范围 本文件规定了关于5G远程遥控驾驶音视频传输的参考架构、信令流程以及通用的技术要求，包括协 议、功能、性能及安全性要求等.

本文件适用于5G远程遥控驾驶中车辆到遥控驾驶舱的音视频传输.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

ITU-T H.264一般视听业务的高级视频编码（Advanced video coding for generic audiovisual services） ITU-T H.265 高效率视频编码（High efficiency video coding） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 视频端到端画面时延video end-to-end picture delay 视频通信中，从视频发送端触发相机捕捉视频画面开始到视频接收端显示出视频画面结束，这一过 程中同一视频画面前后时间差为视频端到端画面时延.

注：端到端是指相机到屏幕，视频端到端画面时延通常包含相机采集、视频传输和画面渲染显示等过程中的时延.

3.2 视频传输时延videotransfer delay 视频通信中，从视频发送端获取视频顿数据开始到视颊接收端解码出视频帧数据结束，这一过程中 同一视频帧前后时间差为视频传输时延.

注：视频传输时延通常包含视频编码、视频发送、网络传输、视频接收、视频解码等过程中的时延.

3. 3 视频卡顿率videofreezerate 视频卡顿时长总和与总视频时长的比值为视频卡顿率.

注：视频卡顿时长可计算为完全相同的视频画面（即视频画面无更新）持续超过一定时间的视频时长.

ICS33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求 Technicalrequirements of 5Genabledremote drivinginformation interaction system for remote driving of logistics-related vehicles 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 7(报批稿) 息服务平台 XXXX-XX-发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/T XXXX-XXXX 目次 前言. III 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义.. 3.1实时监控. 3.2驾驶指引. 3.3驾驶接管. .2 3.4可靠性. 3.5用户体验数据速率. 3.6在线车辆密度... 3.7应用层数据传输时延.

3.8覆.. .2 3.9节点处理时延 .2 3.10合作式智能运输系统 3.11物流车.. 3.12多接入边缘计算平台.. .3 4缩略语 .3 5应用定义 .3 6系统架构与业务流程， 6.1系统架构. 6.2业务流程. .6 6.2.1基本物流车业务流程 .7 6.2.2终端物流车业务流程 .9 6.3应用层接口信息 11 7性能要求.. 16 7.1通信性能要求. 示准信息服务平台 16 7.2计算处理时延要求 17 Ⅱ
XX/T XXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：重庆大学，之江实验室，阿里巴巴（中国）有限公司，中兴通讯股份有限公司，中 国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，北京京东乾石科技有限公司，北京紫光展 锐通信技术有限公司，中国信息通信研究院，高通无线通信技术（中国）有限公司，北京邮电大学，中国 汽车工程研究院股份有限公司，腾讯云计算（北京）有限责任公司，中汽研智能网联技术（天津）有限公 司，高薪兴科技集团股份有限公司，中国信息通信科技集团有限公司，北京百度智行科技有限公司，招 商智行（重庆）科技有限公司，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，无锡物联网创新中心有限 公司，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，招商局重庆交通科研设计院有限公司，中国第一汽车 集团有限公司，新奇点智能科技集团有限公司.

本文件主要起草人韩庆文，叶青，廖臻，王琳，陈亚迷，张阳，许玲，敖婷，周晓萌，雷剑梅， 曾少旭，朱孔林，刘云涛，张学艳，余冰雁、葛雨明，路宏，雷艺学，邱佳慧，林晓伯，陈新海，马凌 峰，张博，魏文渊，邓辉，彭伟，陈冬梅，刘建行，薛字，殷悦，张云飞，高崇桂，陈晓，朱永东，朱 标准信息服务平台 勇旭，孙博逊，杨君云.

III
行业标准信息服务平台
基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶 1范围 本文件规定基于5G的远程逼控驾驶典型业务一物流车遥控驾驶的定义、业务架构以及业务交互流 程，主要包括：物流车遥控驾驶的业务定义与交互流程：不同类别的业务对通信、计算资源的功能需求 和性能要求.

本标准适用于物流园区及其他特定园区、小区场景.

本文件适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统.

2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件.

3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 实时监控real-timemonitoring 远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下，采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、 道路交通数据等，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制.

实时监控信息为远程遥控驾驶 平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据.

业标准信 3. 2 可靠性reliability 在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比.

服务平台 3. 3 用户体验数据速率user experienced datarate 用户获得所需体验质量的最小需要的数据速率，不包含广播类服务.

3. 4 在线车辆密度activevehicledense

ICS 33. 030 CCS M21 YD/T 中华人民共和国通信行业标准 xxxxxxxx1/0人 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高 速公路车队远程遥控技术要求 Technicalrequirements of 5Genabledremote drivingInformation interaction systemfor highwayplatooning 行业标准信息服务平台 2021-XX-XX发布 2021-XX-XX实施 XXXX发布
行业标准信息服务平台
YD/Txxxx-xxXx 目次 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5高速公路车队远程通控应用定义 6高速公路车队远程遥控业务架构与交互流程 6.1架构与接口 6.2业务流程， 6.2.1远程接管领航车 6.2.2远程接管跟随车 6.2.3远程接管自由车 6.3状态显示 7数据交互要求.. 8通信性能要求及处理要求 参考文献.. 行业标准信息服务平台
YD/Txxxx-xxxx 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有 限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投 资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通 信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股 份有限公司，北京百度网讯科技有限公司.

本文件起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨崔秦，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰 雁，陈书平，股悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博.

业标准信息服务平台 11
YD/Txxxxxxxx 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技技 术要求 1范围 本文件规定了高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控信息交互要求.

本文件适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控驾驶业务.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适 用于本文件.

YD/TXXXXXXXX基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

4缩略语 下列缩略语适用于本文件 V2X：车对外界的信息交亲（Vehicle to everything） MEC：多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing) PC5:直接通信（Proximity Comnmunication） 5高速公路车队远程遥控应用定义 高速公路车队是指基于高精度定位、V2X等技术，由手动驾驶或者自动驾驶的领航车带领，其后由 若干自动驾驶车辆跟随，呈一个队列的行驶形态前进，车队成员保持一定的车距以及稳定的车速.

车 队成员角色包括领航车、跟随车、自由车.

高速公路车队远程遥控应用针对车队的两类管理方式，如表1所示，应用的定义有所不同： 静态管理：车队成员固定，没有跟随车离队或自由车入队，队内车辆通过V2V的方式，实时交 互各自动态行驶信息.

远程遥控主要功能是对车队的监控以及路径规划.

ICS 35. 240. 60 CCS M19 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXXX-XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求 Technicalrequirementsof 5Genabledremote drivinginformation interaction systemfor automateddriving taxicloud control 行业标准信息服务平台 （报批稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
行业标准信息服务平台
YD/T XXXXX-XXXX 目次 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5自动驾驶出租车云端控制应用 5.1应用概述 5.2应用分类， 5.3应用前置条件 5.4应用安全要求 6业务要求 6.1业务信息通信架构 6.2业务流程 7数据交互内容 7.1概述 7.2环境感知信息 7.3自车状态信息 7.4云端控制请求和远程控制信息 7.5自动驾驶出租车业务信息 8性能要求........ 8.1系统通信性能要求 8.2计算处理时延要求 际准信息服务平台 参考文献... 18
YD/T XXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计如 下: 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求： 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求： 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位北京百度网讯科技有限公司、中国信息通信研究院、上海诺基亚贝尔股份有限公 司、中兴通讯股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 重庆大学、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公 司、北京紫光展锐通信技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国信息通信科技集团有 限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海机动车检测认证技 术研究中心有限公司.

本文件主要起草人彭伟、路宏、程周、陈卓、杜小川、王丽娜、廖臻、许玲、敖婷、韩庆文、林 晓伯、邬小鲁、曾少旭、周晓萌、刘献伦、郑雪松、王云鹏、方飞、聂育仁、刘海涛、夏黎明、王海军、 宋德王、闫永奇、陈晓、王龙翔、杨朝旭、葛雨明、毛祺琦、王艳华、张学艳、曾令秋、马凌峰、杜松 燕、邱佳慧、刘琪、刘晓青、程港、杨良义、朱勇旭、肖骁、李彬、刘为华、邓辉、宋蒙.

业标准信息服务平台 II
YD/T xXXXX-XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求 1范围 本文件规定了基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制应用的定义和类型、信 息通信架构、信息交互流程、应用层数据交互要求以及系统性能要求等.

本文件适用于基于5G远程遥控驾驶，具备3级及以上驾驶自动化能力的自动驾驶出租车云端控制系 统的设计与研发.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求 YD/T3751车联网信息服务数据安全技术要求 YD/T3977增强的V2X业务应用层交互数据要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3.1 自动驾驶出租车automateddrivingtaxi 搭载3级及以上自动驾驶系统，按照用户提交的行程需求执行出行服务，并依据约定价格计费的经 营性出租车.

3.2 云控平台cloudcontrolplatform 负责自动驾驶出租车远程遥控驾驶业务全周期管理的云端控制平台，含远程遥控驾驶舱和远程控制 台等，可实施远程监控、远程遥控指令下达、行程规划、遥控接管决策、云端控制驾驶等任务.

3.3 云端安全员cloud-based safety supervisor 负责实施远程遥控任务操作的人员，可以是位于遥控驾驶舱的人类驾驶员，也可以是位于远程控制 台的人类安全员.

3. 4 遥控驾驶舱remotedrivingcockpit 支持人类驾驶员实施远程驾驶任务的云端驾驶舱，驾驶员通过控制方向盘和踏板，由系统下发指令 到车辆，实现远程遥控驾驶.

3.5 远程控制台remotecontrolplatform 支持人类安全员实施远程引导、远程决策、远程自动驾驶等任务的控制平台.

4缩略语

ICS33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 xXXX-XXXXX1/XX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求 Technicalrequirements of 5G enabledremote driving information interaction system for emergency takeover of urban public traffic vehicles 行业 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 XXXX-XX-发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/T XXXX-XXXX 目次 前 1范围 2规范性引用文件.

3术语和定义， 3.1实时监控， 3.2驾驶指引， 3.3驾驶接管. 3.4可靠性. 3.5用户体验数据速率 3.6在线车辆密度.

3.7应用层数据传输时延. 3.8覆盖..... 3.9节点处理时延， 3.10运营车辆.. 3.11多接入边缘计算平台， 4缩略语. 5应用定义.. 6系统架构及业务流程. 6.1系统架构. 6.2业务流程. 6.3数据交互要求， 7性能要求.. 7.1通信性能要求... 7.2计算处理时延要求. 附录A（资料性）参数设置依据 附录B（资料性）时延计算依据 参考文献... 推信息服务平台
XX/T XXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程通控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：重庆大学，中国移动通信集团有限公司，广州软件应用技术研究院，中国汽车工 程研究院股份有限公司，中国第一汽车集团有限公司，中兴通讯股份有限公司，深圳市腾讯计算机系统 有限公司，中国信息通信研究院，高通无线通信技术（中国）有限公司，北京邮电大学，高新兴科技集团 股份有限公司，北京紫光展锐通信技术有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，北京百度智行科技 有限公司，招商智行（重庆）科技有限公司，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，长沙智能驾 驶研究院有限公司，中汽研智能网联技术（天津）有限公司，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司， 招商局重庆交通科研设计院有限公司.

本文件主要起草人韩庆文，郑银香，廖臻，曾林，雷剑梅，孙博逊，许玲，曾令秋，雷艺学，股 悦，朱孔林，周晓萌，邱佳慧，路宏，陈晓，陈冬梅，林晓伯，陈新海，毛祺琦、葛雨明，曾少旭，马 凌峰，张博，魏文渊，刘建行、薛宇，张云飞，朱勇旭，彭伟，叶青，闫宇飞，李阳.

维信息服务平台 III
行业标准信息服务平台
基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要 求 1范围 本文件规定基于5G的远程遥控驾驶典型业务一城市运营车紧急接管的定义、业务架构以及业务 交互流程，主要包括城市运营车辆紧急接管的业务定义与交互流程不同类别的紧急接管业务对通信、 计算资源的功能需求和性能要求.

本文件适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统.

2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件.

3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 实时监控real-timemonitoring 远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下，采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、 道路交通数据等，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制.

实时监控信息为远程遥控驾驶 平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据.

3. 2 远程接管remotetakesover 由远程遥控驾驶平台，在实时收集驾驶数据和道路交通数据的同时，和远程遥控驾驶舱协作，及时 发现车辆/驾驶员异常状况，或根据车端请求，远程接管车辆驾驶的行为.

此时，车辆完全由远程遥控 驾驶控制平台/驾驶舱操控.

3. 3 可靠性reliability 在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比.

ICS 35. 240. 60 CCS Z04 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/Txxxxxxxx 基于5G的远程遥控驾驶 信息交互系统总体技术要求 Information interaction system for 5G enabled remote driving-Technicalrequirements 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实 施
XX/TxXXXXxXXX 目次 目 次 前 1. 范围 2. 规范性引用文件 3. 术语和定义 缩略语， 5. 概述. 6. 信息交互架构.

7. 应用层通用信息交互要求.

7.1 远程遥控驾驶基本信息交互流程.

7. 1. 1 实时监控信息交互流程 7.1.2 驾驶指引信息交互流程.

7.1.3 远程接管信息交互流程. 7.1.4 交通数据发布流程.

t 7.1.5 远程遥控驾驶调整.

7.2 A3接口应用层交互要求 7.3 A4接口应用层交互要求.

7.4 A5接口应用层交互要求 7.5 A6接口应用层交互要求.

7.6 A7接口应用层交互要求， 8. 通信性能和处理时延要求.. 准信息服务平台
XX/TXXXXXXXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草.

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一.

该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遍控技术要求： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中兴通讯股份有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有 限公司，中国信息通信研究院，深圳市腾讯计算机系统有限公司，中国电信集团有限公司，北京百度智 行科技有限公司，重庆大学，深圳联友科技有限公司，阿里云计算有限公司，上海汽车集团股份有限公 司，北京邮电大学，中国汽车工程研究院股份有限公司，广州软件应用技术研究院，之江实验室，北京 北矿智能科技有限公司，北京京东尚科信息技术有限公司，中国第一汽车集团有限公司，上海诺基亚贝 尔股份有限公司，东风商用车有限公司，中国信息通信科技集团有限公司，索尼（中国）有限公司，北 京紫光展锐通信技术有限公司，国家计算机网络应急技术处理协调中心，北京星河亮点技术股份有限公 司，东软集团股份有限公司，中汽研智能网联技术（天津）有限公司，广州汽车集团股份有限公司，高 通无线通信技术（中国）有限公司，华为技术有限公司，芯讯通无线科技（上海）有限公司，长沙智能 驾驶研究院有限公司，高新兴科技集团股份有限公司，北京三星通信技术研究有限公司，上海机动车检 测认证技术研究中心有限公司，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，北京万集科技股份有限公 司，郑州信大捷安信息技术股份有限公司，信通院车联网创新中心（成都）有限公司.

本文件主要起草人许玲，陈晓，敖婷，邱佳慧、林晓伯，廖臻、葛南明、余冰雁、毛祺琦，雷艺 学，张云飞，路宏，彭伟，韩庆文，杨锋，王琳，刘云涛朱永东，吕潇、马饲阳，陈亚迷，金世亮， 孙博逊，王丽娜，李阳、赵红旺，张学艳、邓辉，陈升东，秦佩，孙晨崔秦，周晓萌，朱勇旭，王晖， 汤静，彭雪娜，张博、魏文渊，陈书平，股悦，曾少旭、吴冬升，吴越，马凌峰，刘建行、吴志明，马 春香、付俭伟，刘献伦、刘为华，王龙翔、周卵.

XX/TxXXXXXXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求 1.范围 本文件规定基于5G的远程遥控驾驶业务的信息交互系统总体技术要求.

主要包括：基于5G的远程 遥控驾驶定义：基于5G的远程遥控驾驶信息通信架构和通用的应用层信息交互要求：远程遥控驾驶业务 对5G系统的通信性能和处理时延要求.

本文件适用于基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统的设计与研发.

2.规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

YD/T3977-2021增强V2X业务应用层交互数据要求 T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1. 实时监控real-timemonitoring 远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下，采集和监控驾驶行为、车辆状态及驾驶环境数据、 道路交通数据等，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制.

实时监控信息为远程遥控驾驶 平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据.

3. 2. 驾驶指引drivinginstruction 执行驾驶任务时，由远程遥控驾驶控制平台根据采集的驾驶感知数据为车辆提供行驶路径和驾驶指 引，但驾驶动作的执行仍由车端自行负责.

此过程中，远程遥控驾驶控制平台仍需要对车辆实时监控.

3. 3. 驾驶接管drivingtakesover 由远程遥控驾驶平台，在实时收集驾驶数据和道路交通数据的同时，和远程遥控驾驶舱协作，及时 发现车辆/驾驶员异常状况，或根据车端请求，远程接管车辆驾驶的行为.

此时，车辆完全由远程遥控 驾驶控制平台/驾驶舱操控.

3. 4. 可靠性reliability 在服务所需时间限制内网络层成功传输数据包数量除以网络层传输的数据包总数所得的百分比.

3.5 用户体验数据速率user experienceddatarate
XX/TxXXXXXXXX 获得所需体验质量的最小需要的数据速率，不包含广播类服务.

3.6 应用层数据传输时延applicationlayerinformationtransmissionlatency 端到端时延定义为从源节点到目的节点传输一个指定的信息片所需时间.

该时延在应用层测量，从 源节点产生信息片开始，在目标节点成功收到该信息片为止.

3. 7 覆盖coverage 满足所需应用通信服务质量要求的最大通信距离.

4.缩略语 下列缩略语适用于本文件.

5G：第5代移动通信系统（TheFifthGenerationMobile System） RSU：路侧单元（Road Side Unit） 5.概述 基于5G的远程遥控驾驶是指依托5G通信系统，将车辆、路侧单元（RSU）、远程遥控云端控制 平台（云控）、远程遥控驾驶舱连接起来，通过其相互间的信息交互和紧密协作，实现由人或者机器对 远程车辆实施驾驶操控的活动.

根据远程遥控驾驶车端能力（包括车辆自身自动驾驶等级和线控支持能力）、云控/远程遥控驾驶 舱对车辆控制层次，云控/远程遥控驾驶舱与车辆在感知、控制功能的分工，远程遥控驾驶应用所适用 的工况，远程遥控驾驶应用具体可分为3种业务状态.

在远程接管状态时，根据适用工况和技术成熟度， 可进一步细分为异常接管、有限工况下的远程遥控常态作业以及全天候全工况远程遥控驾驶作业.

当远程遥控驾驶能力所需前置条件和通信连接服务质量不能满足远程遥控驾驶业务要求时，应退出 远程遥控驾驶业务，以保证作业安全.

远程遥控驾驶业务状态定义见表！

所示.

表1远程遥控驾驶业务状态定义 远程遥控驾驶业务 车辆线控能力/ 云控/遥控驾驶 云控/遥控驾驶舱与车辆分工 工况（分为城区、 状态 车辆自动驾驶 舱对车辆的控制 高速公路、郊区、 等级要求 港口、矿山、园 区、停车场等） 实时监控 L2及以上 驾驶作业实时监 车端和路端提供感知和监控数据： 工况，全天 控 云控和车端协同感知：云控根据这些数 据判断是否需要进入驾驶指引或老驾 驶接管状态.

车端自主决策和执行驾驶任务 驾驶指引 L3及以上 导航、停车位推 云控除了实时收集驾驶数据和道路交 工况，车端 荐、轨迹优化、 通数据，还可以根据融合后的感知数据触发启动

ICS33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 XX/TXXXXX-XXXX 基于移动互联网的车路协同应用场景及技 术要求 V2X applications and techniquerequirements based on mobileinternet 行业 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 XXXX-XX-发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
XX/T XXXXX-XXXX 目次 前 言 IV 1范围 2规范性引用文件. 3术语和定义 .1 4缩略... .2 5基于移动互联网的车路协同系统架构 .2 6基于移动互联网的车路协同应用场景. .3 6.1基于路侧辅助的交叉路口碰撞风险提醒. .3 6.2基于路侧辅助的左转辅助.. .7 6.3异常车辆提醒 .10 6.4道路危险状况提示.. ..14 6.5限速预警. ..17 6.6闯红灯预警 ..19 6.7弱势交通参与者碰撞风险提醒 ..22 6.8绿波车速引导. ..25 6.9车内标牌.

.27 6.10前方拥堵提醒. ..30 6.11紧急车辆提醒 ..32 7基于移动互联网的车路协同应用层数据交互内容.

..6 7.1云端决策数据交互内容. ..36 7.2车端决策数据交互内容 .43 7.3决策方式协调数据交互内容， ..48 8基于移动互联网的车路协同应用层数据交互流程 ..49 8.1应用层数据交互协议 .49 8.2注册/认证/授权流程 ..49 8.3云端决策数据交互流程 ..49 8.4车端决策数据交互流程. .50 8.5决策方式协调数据交互流程. ..50 附录A（资料性）典型注册/认证/授权流程示例 ..2 附录B（资料性）车路协同移动智能终端应用单元选择决策方式示例 息服务平台 ..53 Ⅱ
XX/T XXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信 集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国电信集团有限公司、中国信息通信科技集团有限公 司、华为技术有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、高新兴科技集团股份 有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、 北京紫光展锐通信技术有限公司、长沙智能驾驶研究院、北京航空航天大学、北京万集科技股份有限 公司、联通智网科技股份有限公司、英特尔（中国）有限公司、电装（中国）投资有限公司、上海机 动车检测认证技术研究中心有限公司、东软集团股份有限公司、索尼（中国）有限公司、宁波均联智 行科技股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司.

本文件主要起草人：刘思杨、张云飞、崔精兵、费聪、毛祺琦、余冰雁、廖臻、李凤、邱佳慧、 林晓伯、蔡超、郑银香、付瑶、张学艳、房家奕、许玲、陈晓、王易之、张广岐、吴冬升、曾少旭、 倪泓鑫、王龙翔、周卵、乌尼日其其格、陈磊、周晓萌、朱勇旭、张长隆、瞿仕波、田大新、段续庭、 勾驿、马春香、周光涛、辛亮、雷鸣、杨震、诸永强、马凌峰、李云、杨明、孙晨、崔秦、徐萌萌、 李强华、张杰、江萌.

行业标准信息服务平台 III
行业标准信息服务平台
基于移动互联网的车路协同应用场景及技术要求 1范围 本文件规定了以移动智能终端为载体、基于移动互联网的车路协同应用场景、技术 架构、数据交互内容、数据交互流程及技术要求.

本文件适用于通过移动蜂窝网络承载的车路协同应用的设计与开发.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注 日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版 本（包括的修改单）适用于本文件.

GB/T29100道路交通信息服务交通事件分类与编码 YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3977增强的V2X业务应用层交互数据要求 T/CCSA455车联网平台与路侧设备数据接口通信协议要求 T/CCSA440车路协同路侧计算设备技术要求 T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶 段） T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶 段） T/CSAE159基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求 T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范 T/ITS0233面向车路协同的道路交通标志代码映射 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 车用无线通信技术V2X 车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路 侧单元通信（V2I），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信 信息服务平台 (V2N).

3.2 主车host vehicle 装有车载单元且运行应用程序的目标车辆.

3.3 远车remotevehicle 与主车配合能定时广播V2X消息的背景车辆.

3. 4 车载单元on-boardunit 安装在车辆上的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元.

ICS 35.240.01 CCS L67 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TxXxX-XXXx 移动互联网环境下的车载信息服务业务术 语 Definitions and terms ofmobileinternetvehicle 行业标准信息服务平台 （报批稿） 200×-××-××发布 200X-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
行业标准信息服务平台
YD/T xxxx XXXX 目 次 前 言. X 引 言. IX 1范围... 12 2规范性引用文件， 12 3术语和定义.. .12 3.1360度传感器360 degree sensor. .12 3.2 安全 security. 12 3.3安全 safety. .12 3.4安全带 seat belt；safety belt. .12 3.5安全气囊air bag: safety bellow. .13 3.6报警器alarm. .13 3.7北斗卫星导航系统beidou navigation satellite system .13 3.8北斗卫星导航系统公开服务beidou navigation satellite system public service. .13 3.9被动安全装置passive safety installation.. .13 3.10本地电子支付localelectronic payment. 13 3.11标准定位服务 standard positioning service （SPS). .13 3.12并线辅助系统lane change assist system .14 3.13 泊车辅助 parking assistance. 14 3.14 捕获灵敏度capture sensitivity .14 3.15 操作系统operating system(OS). .14 3.16长期演进 long term evolution (LTE) .14 3.17长期演进-车辆 long term evolution -vehicle （LTE-V)） 14
YD/TxXXx xXXX 3. 18 车-X通信 vehicle-to-everything munication. .14 3.19车-车内终端通信vehicle to terminal in vehicle munication. .14 3.20车-车通信vehicle to vehicle munication. .15 3.21车道保持lanekeeping .15 3.22车道变换lane changing. .15 3.23车道偏离预警系统lane departure warning system .15 3. 24 车际网 inter vehicles network. .15 3.25 车距保持headway control 15 3.26 车联网internet of vehicles .15 3.27车辆导航vehicle navigation. .16 3.28车辆服务表vehicle service table(VST） .16 3.29车辆自动编队automatedvehicleplatoon .16 3.30车-路通信vehicle-infrastructure munication. .16 3.31车路协同系统vehicle infrastructure cooperative systems(VICS) .16 3.32车-人通信vehicle-personmunication. .16 3.33车-云端服务器通信vehicle-cloud based server munication. .16 3.34车载（自）诊断系统on board diagnostic（OBD） .16 3.35车载WLAN通信模块on-board WLAN munication modiule .17 3.36车载单元on-board unit （OBU）. 17 3.37车载短距离无线通信模块on-board short-range wireless munication module. .17 3.38车载短消息on-boardSMS .17 3.39车载多媒体短消息on-boardMMS. .17 Ⅱ
YD/T xXxx xXXX 3.40车载蜂窝移动通信模块on-board cellular mobile municationmodule.. .17 3.41车载呼叫on-boardcall .17 3.42车载环境无线接入WirelessAccess in theVehicular Environment（WAVE) .17 3.43车载紧急报警系统on-board urgency system. .17 3.44车载紧急呼叫on-boardurgent call .18 3.45车载雷达 in-vehicle radar. .18 3.46车载视频呼叫on-boardvideo call .18 3.47车载信息服务telematics. 18 3.48车载信息服务提供商 telematics service provider（TSP) .18 3.49车载以太网Automotive Ethernet .18 3.50车载智能终端操作系统operation system of on-board inteligent terminal 18 3.51车载终端on-board terminal .18 3.52出行前信息服务pre-tripinformation service .18 3.53触摸屏touchscreen. .19 3.54传感器 transducer/sensor .19 3.55 窗口 window. .19 3.56大数据 big data. .19 3.57代码签名code signature. .19 3.58 导航地图数据库map database for navigation. 19 3.59导航定位模块navigation andpositioning module .19 3.60道路施工告警指示roadconstruction alert.. .20 3.61道路危险状况提示roaddangerconditionalert .20

ICS33.050.01 CCS M07 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXXX-XXXX 车载移动应用人机交互安全体验要求和测 试方法 Requirements and test methods for driver-vehicle interaction safety experience of in- vehiclemobile application 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/T XXXXXXXXX 目次 前言.. IⅢI 1范围... 2规范性引用文件 3术语与定义.. 4缩略语.. 5安全体验要求. 5.1驾驶安全目标 2 5.1.1总则.

5.1.2专注驾驶， 5.1.3聚集核心任务 5.1.4简单易用 5.2视觉要素要求， 5.2.1总则.

5.2.2用户界面， 5.2.3文本内容 5.2.3.1字号 5.2.3.2行间距， 5.2.3.3信息量 5.2.4图标与热区 5.2.4.1图标 5.2.4.2热区 5.2.5亮度与对比度， 5.2.5.1环境光下亮度 5.2.5.2显示内容对比度 5.2.6色彩... 5.3交互过程要求 5.3.1可阅读性 5.3.2可操作性， 5.3.3一致性 5.3.4系统响应， 5.3.5语音交互， 5 6测试方法. 6.1测试环境.. 6.2视觉要素测试， 6 6.2.1用户界面与文本内容测试
YD/TXXXXXXXXX 6.2.2图标与热区测试. 6.2.3亮度与对比度测试 6.3交互过程测试， 6.3.1可阅读性、可操作性及一致性测试 6.3.2系统响应测试， 6.3.3语音交互测试... 附录A（资料性）眼动仪 参考文献 行业标准信息服务平台 II
YD/TXXXXXXXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》的规定起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：中国信息通信研究院、华为技术有限公司、北京奇虎科技有限公司.

本文件主要起草人：曾晨曦、马雾阳、徐勇、解谦、王思善、柳博仁、李鹏、吴寒冰、 宋成伟、张丽静、姚一楠、任海峰、严敏睿.

行业标准信息服务平台 111
YD/TXXXXXXXXX 车载移动应用人机交互安全体验要求和测试方法 1范围 本文件规定了智能手机与车载终端互联系统在使用其移动应用场景下的驾驶安全目标、 视觉设计要求、交互设计要求及其对应的测试方法.

本文件适用于智能手机与车载终端互联系统的移动应用，也可适用于车载终端系统自身 的移动应用.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括 的修改单）适用于本文件.

GB/T36464.5-2018信息技术智能语音交互系统第5部分：车载终端 ISO3864-3图形符号.安全色和安全标志.第3部分：用于安全标签的图形符号的设计原 理（Graphical symbols - Safety colours and safety signs - Part 3: Design principles for graphical symbols for use in safety sign) ISO9241-307：2008人-机交互作用的人类工效学.第307部分：电子可视显示器分析和 -致性试验方法（Ergonomics of human-system interaction Part 307:Analysis and pliance test methods for electronic visual displays) ISO15005道路车辆.运输和控制系统的人类工效学方面.对话管理原则和一致性程 序（Road vehicles - Ergonomic aspects of transportation and control systems - Dialogue management principles and pliance procedures) ISO15008：2017道路车辆，交通信息和控制系统的人类工效学方面.车内视觉呈现规 范和测试程序（Road vehiclesErgonomic aspects of transport information and control systems - Specifications and test procedures for in-vehicle visual presentation) ISO17488：2016道路车辆，交通信息和控制系统，评估驾驶中认知负荷注意力影响的 检测反应任务（DRT）（Road vehicles - Transport inforimation and controlsystems- Detection-response task (DRT) for assessing attentional effects of cognitive load in driving) 3术语与定义 下列术语和定义适用于本文件.

3.1 人机交互 HMlhuman-puter interaction，driver-vehicle interaction

ICS 33. 060. 99 CCS M36 YD 中华人民共和国通信行业标准 [××××]-[×××××]1/0 车辆C-V2X异常行为管理技术要求 technical requirements for vehicle C-V2X misbehavior management 行业标准信息服务平台 （报批稿） [××××]-[××]-[××]发布 [××××]-[××]-[××]实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
行业标准信息服务平台
目 次 前 言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 3.1概述 4缩略语 5异常行为定义和分类 6异常行为检测框架 6.1总体结构 6.2本地异常行为检测 6.3异常行为上报方式 6.4全局异常行为检测 6.5异常行为处置 7异常行为报告数据结构 7.1MBR上报数据结构 7.2 MBR结构. 准信息 7.3数据类型 7.4异常行为报告与证据， 8异常行为管理系统架构与接口 8.1系统架构 8.2逻辑接口关系 8.3接口规范与交互流程
YD/T XXXXXXXx 8.4证书配置 8.5CRL发布 附录A（规范性）异常行为管理系统接口数据格式. 附录B（规范性）异常行为上报数据格式... 附录C（资料性）可信域证书列表中MA和CRL发布接口.... 附录D（资料性）证书撤销列表系列号和发布周期参考设置.......... 附录E（资料性）可信域内关联信息查询数据格式..... 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国信息通信研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、郑州信大捷 安信息技术股份有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、晟安 信息技术有限公司、江苏先安科技有限公司、东软集团股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、电装（中 国）投资有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京信安世纪科技股份有限公司、宝马（中国）服务 有限公司、北京数字认证股份有限公司、北京信长城科技发展有限公司、中国移动通信集团有限公司、 中国联合网络通信集团有限公司、中国电信集团有限公司、国家计算机网络应急技术处理协调中心、华 为技术有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、福特汽车（中国） 有限公司、华人运通（山东）科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、深信服科技股份有限公司、 腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京邮电大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、松下电器（中 国）有限公司、江苏易行智联汽车科技有限公司、中交资产管理有限公司 本文件主要起草人：房骥、于润东、葛雨明、吴志明、刘建行、罗璎珞、刘为华、康亮、周吉祥、 梁承志、徐晖、周巍、杜志敏、丁旭、商建伟、赵统一、杨明、王琦、朱旭、许玲、陈晓、诸永强、宋 跃其、王易之、张广岐、郑军、付军、张图南、严冬、李巍、刘鹏、方恒禄、田野、邱佳慧、林晓伯、 陈荆花、许旭华、王晖、潘凯、杨行、曹小峰、戴田、邹庆海、陈艺、熊纪宇、吴坚、傅建雄、孔勇、 鲍旭华、雷艺学、刘思杨、朱孔林、顾昕钰、郑雪松、杨良义、杨熹、李卫兵、孙德彬、刘继灵、沈猛.

YD/T xXXXxXxx 车辆C-V2X异常行为管理技术要求 1范围 本文件规定了车辆C-V2X功能异常行为的管理技术要求，包括异常行为的定义、分类、异常行为检 测、异常行为报告数据结构、异常行为处置以及异常行为管理系统与安全证书管理系统之间的接口协议、 交互流程等内容.

本文件适用于车辆C-V2X功能异常行为管理.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

YD/T3594-2019基于LTE的车联网通信安全技术要求 YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求 3术语和定义 3.1概述 YD/T3594-2019、YD/T3957-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件.

3.1. 1 异常行为misbehavior 在C-V2X直连通信网络中，车辆的C-V2X功能有意或无意对外发送包含虚假或错误内容的消息的行 为.

3.1.2 异常行为报告misbehaviorreport C-V2X设备检测到其他车辆V2X设备存在C-V2X异常行为时，提交给异常行为管理机构的报告，包 含异常行为发生时间、地点以及所观察到的证据.

3.1.3 异常行为管理机构misbehaviorauthority 负责处理异常行为报告以识别车辆C-V2X异常行为的机构，并在必要时通知相关安全证书管理系统 撤销异常车辆的通信证书.

ICS 33. 060. 99 CCS M36 D 中华人民共和国通信行业标准 YD/TxxxX-xxxx 基于LTE的车联网无线通信技术 V2I基础信息单播传输技术要求 Technicalrequirements of V21 basicinformation unicast of LTE- based vehicular munication (报批稿) 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-X×发布 X×××-XX-X×实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
行业标准信息服务平台
YD/T XXXX-XXXX 目次 前 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5系统及架构 6消息层技术要求 6.1近场支付业务. 6.2车辆身份信息管理， 7网络层技术要求， 7.1管理子层技术要求， 7.2适配层功能要求 7.3接入点及服务原语. 8安全要求， 8.1基于证书机制的安全要求 8.2基于密钥协商机制的安全要求 9系统配置要求， 50 9.1网络层. 9.2消息层. 附录A（规范性）单插业务应用标识 附录B（规范性）近场支付业务消息帧 参考文献. 难信息服务平台
YD/TXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草.

本文件是“基于LTE的车联网无线通信技术”系列标准之一，该系列标准的结构及名预计称如下： YD/T3400-2018《基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求》； -一YD/T3340-2018《基于LTE的车联网无线通信技术空口技术要求》： --YD/T3707-2020《基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求》； --YD/T3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》： --YD/T4008-2022《基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及映射》： YD/TxxXx-XXXx《基于LTE的车联网无线通信技术V2I基础信息单播传输技术要求》.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国信息通信研究院、华为技术有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、国 汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京邮电大学、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、高通 无线通信技术（中国）有限公司、北京万集科技股份有限公司、东软集团股份有限公司、北京星云互联科 技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团 有限公司、北京百度智行科技有限公司、宝马（中国）服务有限公司.

本文件主要起草人：杨淼、葛雨明、李明超、林琳、郑石磊、刘建行、房家奕、顾昕钰、刘献伦、 潘凯、殷悦、黄翔宇、吴志明、张博源、李顶占、马建超、王易之、周浩、部冲、雷艺学、刘琪、宋蒙、 郑银香、关旭迎、薛宇、张云飞、王鲲、张岩、张存玺.

行业标准信息服务平台 11
YD/TXXXX-XXXX 基于LTE的车联网无线通信技术V2I基础信息单播传输技术 要求 1范围 本文件规定了国内基于LTE-V2X直连通信技术的路侧设备和车载终端设备之间的单播传输 技术要求，包括基于LTE-V2X的消息层和网络层协议栈增强，点对点交互流程，直连通信涉及 的地址管理与维护、单播安全要求以及单播业务配置要求.

本文件适用于基于LTE-V2X直连通信技术的路侧设备和车载终端设备之间近场支付业务和 车辆身份信息管理类业务的系统设计与开发.

车载终端之间、手持终端和车载终端之间进行近 场支付业务和车辆身份信息管理类业务可参照本文件.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的 引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括 的修改单）适用于本文件.

GB/T20851.4-2019电子收费专用短程通信第4部分：设备应用 GB/T20839-2007智能运输系统通用术语 YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求 YD/T3977-2021增强的V2X业务应用层交互数据要求 YD/T4008-2022基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及映射 GM/T0062-2018密码产品随机数检测要求 标准信息服务 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 车联网无线通信vehicletoeverything 车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单 元通信（V21），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N）.

[来源：YD/T3709-2020 3.1.1] 3. 2 服务提供者provider 基于LTE的车联网无线通信技术中应用服务提供者.

ICS 33.030 CCS P76 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXXX-XXXX V2X车载单元与车载系统互联 应用层技术要求 Applicationlayer technicalrequirementforinterconnection ofV2XOBUandvehicle system 行业标准信息服务平台 报批稿 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/T xXXXX-XXXX 目次 前言 VI 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语， 5总体架构. 6数据交互流程 3 6.1基于车载以太网的数据交互流程 6.1.1配置管理 6.1.2V2X业务数据上报 4 6.1.3诊断信息上报 5 6.1.4请求和回复 5 6.1.5车载系统信息下发 6.2基于CAN总线的数据交互流程. 7应用层数据交互内容， 7.1基于车载以太网的应用层数据交互内容 7.1.1配置管理顿 7.1.1.1V2X业务数据注册V2X Business Data Register. 7.1.1.2车载系统业务数据注册Vehicle System Business Data Register. 7.1.1.3功能开关配置FunctionSwitch.. 7. 1. 1. 4配置管理确认信息Configuration Management Confirmation. 7.1.2V2X业务上报数据帧.. 7.1.2.1V2x业务数据类型V2XBusiness Data. 8 7.1.2.2自车0BU信息Host0BU.. 6 7.1.2.3交通参与者信息：机动车PTVinformation... 6. 7.1.2.4交通参与者信息：非机动车PNVinformation.. 6" 7.1.2.5逻辑地图信息LogicMap... 7.1.2.6道路交通标志信息RTSInformatfon. 7.1.2.7道路交通事件信息RTEInformation.. .10 7.1.2.8信号灯信息 Traffic Light...... 7.1.2.9地图处理结果信息MAPResult. 10 7.1.2.10RTS处理结果信息RTS Result.. 11 7.1.2.11RTE处理结果信息RTE Result.. 7.1.2.12信号灯处理结果信息TrafficLight Result.. 11 7.1.2.13车路协同预警信息Warning Target. 12 7.1.3诊断信息帧..... 12 7.1.3.1诊断请求信息Diagnostic RequestInformation. 12 7.1.3.2诊断上报信息Diagnostic ReportInformation. 12 7.1.4车载系统信息下发数据帧 13
YD/TXXXXX-XXXX 7.1.4.1业务数据类型Bussiness Date Type... 7.1.4.2车辆驾驶意图信息VPIInformation. .13 7.2基于CAN总线的应用层数据交互内容 ..14 7.2.1业务数据帧..... 14 7.2.1.1业务数据帧类型 Bussiness Date Frames Type... ..14 7.2.1.2自车OBU信息Host OBU.... ..14 7.2.1.3交通参与者预警目标信息PTCInformation.. .15 7.2.1.4RTS 处理结果信息RTSResult. 7.2.1.5RTE处理结果信息RTEResult. ..15 7.2.1.6信号灯处理结果信息TrafficResult...... ..15 7.2.1.7车路协同预警信息Warning Target... 7.2.2诊断信息帧..... 8应用信息数据结构定义...... 8.1四轴加速度信息Acc4wayInformation.

..17 8.2CAN信息 Can Information. .17 8.3感知信息DetectInformation ..20 8.4车辆驾驶意图DriveIntention. ..20 8.4.1路径规划点Path Planning Point..... ...20 8.4.2位置置信度Positional Confidence ..21 8.4.3相对位置点Position Offset LLV ..21 8.5 GNSS 信息 Gnss Information... ..21 8.6地图节点信息MapNode ... .22 8.6.1地图路段信息MapLink 22 8.6.2路段连接关系LinkMovement.... .23 8.6.3地图车道信息MapLane... 8.6.4车道连接关系Lane Connection ..... ..23 8.7位置分析结果 Message Position Result ..24 8.8路径点信息Path Point Information. ..24 8.9预测轨迹PathPrediction .25 8.10交通参与者信息：菲机动车PnyInformation.... 25 8.11路径点定位信息 Point PosInformation. .25 8.12路径点位置信息Point SiteInformation..... ..25 8.13交通参与者信息：机动车PTVInformation. .26 8.14 关联路段信息RelateLinkInformation. ..26 8.15 关联路径信息RelatePathInformation.. ..26 8.16 交通事件信息RteInformation. .27 8.17 交通标志信息RtsInformation.. 27 8.18 限速信息 Speed Limit Information ... 8.19限速结果信息Speed Limit Result...... ..28 8.20预警目标信息TargetInformation.... 29 8.21 信号灯相位信息 Traffic Light Phase ... 8.21.1信号灯相位状态Phase Status. .. 29 8.22目标方位描述Target Direction Description............ .30 8.23目标预警描述TargetWarn Description...... .30 II
YD/TXXXXX-XXXX 8.23.1 目标预警信息TargetWarnInformation 30 8.23.2 前向碰撞预警FCW .31 8. 23. 3 交叉口碰撞预警ICW ..31 8 23. 4 失控车辆预警CLW 31 8 23.5 异常车辆预警AVW ..32 8.23.6 紧急刹车预警EBW . 32 8.23.7 逆向超车预警DNPW .32 8.23.8 变道预警LCW .32 8.23.9 左转辅助LTA... 8. 23. 10 紧急车辆预警EVW ..33 8. 23. 11 盲区预警BSW .33 8.23.12限速预警SLW .34 8.23.13闯红灯预警SVW ..34 8.24车辆信息Vehicle Information .34 8.25车载系统业务数据类型Vehicle SystemBusiness Data.

.35 8.26V2I场景标识V2IUsecase. .35 8.27V2V场景标识V2VUsecase. ..36 8.28V2X业务数据类型 V2X Business Data. .36 附录A（规范性）目标方位.

.37 图1V2X车载单元与车载系统互联总体架构， 图2车载系统向V2X车载单元进行配置管理（车载以太网互联方式） 图3V2X车载单元向车载系统进行配置管理（车载以太网互联方式） 图4V2X车载单元向车载系统的业务数据上报（车载以太网互联方式） 5 图5车载系统与V2X车载单元的诊断上报（车载以太网互联方式） 图6V2X车载单元将异常主动向车载系统上报（车载以太网互联方式） 5 图7车载系统与V2X车载单元的请求回复（车载以太网互联方式） 图8车载系统向V2X车载单元下发信息（车载以太网互联方式） 6 图9V2X车载单元向车载系统发送业务数据（CAN总线互联方式） 表1V2X业务数据注册 表2车载系统业务数据注册........ 表3功能开关配置.. 4' 表4配置管理确认信息 表5基于车载以太网的V2X业务数据.

8 表6自身OBU信息... 表7交通参与者信息：机动车 表8交通参与者信息：非机动车， 10 表9逻辑地图信息.. .10 表10交通标志信息， 10 表11交通事件信息 10 表12信号灯信息... .10 表13地图处理结果信息 11 表14RTS处理结果信息 III
YD/TXXXXX-XXXX 表15RTE处理结果信息 12 表16信号灯处理结果信息 12 表17车路协同预警信息， 表18诊断上报信息 13 表19基于车载以太网的车载系统业务数据类型 14 表20车辆驾驶意图信息. ..14 表21基于CAN总线的业务数据帧类型.. .15 表22 自车OBU信息 15 表23交通参与者预警目标信息， 表24 RTS处理结果信息 表25RTE处理结果信息 16 表26 信号灯处理结果信息 17 表27 车路协同预警信息， ..18 表28 四轴加速度信息， .18 表29 CAN信息 81 表30 感知信息 21 表31 驾驶意图. ..22 表32 路径规划点， 22 表33 位置置信度， 表34 相对位置点， .23 表35（ GNSS信息. .23 表36 地图节点信息 24 表37 地图路段信息 .24 表38 路段连接关系， ..24 表39地图车道信息， 25 表40车道连接关系 25 表41 位置分析结果.

..26 表42 路径点信息 ..26 表43 预测轨迹... 27 表44 交通参与者信息：非机动车 .27 表45 路径点定位信息. ..27 表46 路径点位置信息.

表47 交通参与者信息：机动车 表48 关联路段信息， ..28 表49 关联路径信息， .29 表50 交通事件信息， 表51 交通标志信息 .30 表52 限速信息... .31 表53 限速结果信息 31 表54 预警目标信息 31 表55 信号灯相位信息， . 32 表56 信号灯相位状态.

.32 表57 目标方位描述 .32 表58 目标预警描述 33 表59目标预警信息.

. 33 AI

ICS 33. 060. 99 CCS M 36 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX C-V2X规模化测试系统及接口技术要求 technicalrequirements for C-V2x large scale testing system and data interface （点击此处添加与国际标准一致性程度的标识） （报批稿） 在提交意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上.

唯信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
行业标准信息服务平台
YD/T XXXX-XXXX 目次 前 言 1范围.... 2规范性引用文件.

3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 3.2缩略语 2 4系统架构与数据交互 .2 4.1系统架构 2 4.2测试流程 4.3测试要求 4.4数据类型与消息结构 5被测节点技术与接口要求 5.1技术要求 5 5.2数据交互流程 .. 5.3数据接口要求 ..6 6测试床节点技术与接口要求 .15 6.1技术要求 .15 6.2数据交互流程 .15 6.3数据接口要求 .16 附录A（规范性）数据类型 23 A.1V2X应用消息类型 .23 A.2车辆类型表. .23 A.3状态返回值类型. .23 A.4命令类型 .23 A.5应用类型 .24 A.6PROTOBUF文件描述 .24 附录B （资料性）规模化车辆数量计算方法 .30 B.1基于车辆密度的拥塞控制算法 30 B.2规模化车辆数量计算. .30
YD/T XXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位招商局检测车辆技术研究院有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 中国移动通信集团有限公司、北京星云互联科技有限公司、重庆大学、中国信息通信研究院、中国信息 通信科技集团有限公司、北京万集科技股份有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、华为技术有限 公司、中兴通讯股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国电信集团有限公司、中国联合网络通 信集团有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、东软集团股份有限公司、中国汽车工程研究院股 份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、福州物联网开放实 验室有限公司、索尼（中国）有限公司.

本文件主要起草人：祖晖、陈新海、曾令秋、王龙翔、王易之、郑银香、周卵、韩庆文、于润东、 赵丽、刘帅、向枭笛、吴超、叶青、杨淼、许玲、杨朝旭、牛雷、冯成均、李艳芬、胡怡、郭美英、卓 玺、邱佳慧、王博思、雷艺学、娄方帝、张迪思、房骥、祁帅、陈冬梅、陈俊鹏、杨益起、刘晨、王款 朔、崔秦、潘洁、何冀军、王少飞、郑磊、邱语响、马春香、张瑞芳、李明超、陈昌学、李伯雄、袁雪 琪、林晓伯、张莹、方世杰、张骞、曾少旭、孙晨.

行业标准信息服务平台 II1
YD/T XXXX-XXXX C-V2X规模化测试系统及接口技术要求 1范围 本文件规定了C-V2X规模化测试的系统架构、数据交互流程及测试数据交互接口要求.

本文件面向智能汽车、智慧交通行业，适用于采用C-V2X车路协同系统在规模化环境下通信性能 与应用功能测试验证.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

GB/T31024.1-2014合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求 YD/T3594-2019基于LTE的车联网通信安全技术要求 YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3957-2021 基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 GB/T31024.1-2014界定的以及下列术语和定义适用于本文件.

3.1.1 合作式智能运输系统cooperative intelligenttransportsystems 通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的智能协同 与配合的一种智能运输系统体系.

[来源：GB/T31024.1-2014，2.1] 3.1.2 专用短程通信dedicated shortrange ccumunication 用于车辆、基础设施、行人等交通要素之间进行短程通信的无线通信方式.

3.1.3 C-V2X通信cellular vehicle to everything munication 基于蜂窝网络的车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V），车载单元与 路侧单元通讯（V2I），车载单元与行人设备通讯（V2P），车载单元与网络之间通讯（V2N）.

3. 1. 4 规模化测试largescaletest 通过C-V2X终端或信道模拟器搭建由大量通信节点（建议有效通信范围内不低于150个节点，详见 附录B）构成的C-V2X测试环境，对被测件进行环境规模可控、业务数据可控的通信、应用功能测试.

ICS 33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 车路协同路侧感知系统 技术要求及测试方法 Vehicle-infrastructure cooperation-Technicalrequirements and test methods ofroadside sensing system （报批稿） 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
行业标准信息服务平台
XX/TxXXx-XxXX 目次 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 1范.. 2规范性引用文件 3术语和定义.. 3.1空间覆盖. 3.2时间与频率. 3.3目标感知.. 3.4交通事件与交通参数感知， .6 4缩略语.. 5系统总体架构， 6系统技术要求... ..8 6.1系统技术要求分级.

..8 6.2通用要求... ..8 6.3基础性能要求. . 6.4交通参与者感知 10 6.5交通事件检测， .13 6.6交通参数检测. ..14 7测试要求... .14 7.1测试环境要求 .14 7.2测试系统要求. 16 7.3被测系统要求 .18 8测试方法.

.21 8.1基础性能测试. .21 8.2交通参与者感知性能测试 .24 8.3交通事件检测性能测试. .25 8.4交通参数检测性能测试. .25 附录A（资料性）分类、识别问题的混淆矩阵 .27 附录B（规范性）路侧感知系统性能分级与应用对照 .28 附录C（资料性）路侧感知系统时空描述与时空点定义 .30 附录D（资料性）真值系统介绍. .32
XX/TXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规则起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴 江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏 州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线 通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限公司， 华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研 智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京慧尔视智能科技有限公 司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术有限公司、 北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市镭神 智能系统有限公司，新奇点智能科技集团有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司.

本文件主要起草人余冰雁、龚正、鲍叙言、陈星筑、时也、周浩、王潇、李家文、钱 佳楠、刘志罡、陈新海、何林锋、安国华、胡嘉、钦立坚、雷鸣、房家奕、曾少旭、殷悦、 刘思杨、张翼鹏、雷艺学、沈捷、陆丽蓉、杨天、邓婷婷、陈书平、吴冬升、王鲲、路宏、 彭伟、李海峰、邱佳慧、林晓伯、戴列峰、汪雄军、杨轩、宦涣、戚德敏、冯成均、邱语、 向枭笛、杨梦燕、晏艳龙、尤鑫、远静辉、计锦峰、王散朔、朱大安、马凌峰、李源、郑银 香、胡小波、冯洪亮、严征、王三喜、杨君云、张长隆、谢鹏程.

行业标准信息服务平台 ⅡI
XX/T xXXX-XXXXx 车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法 1范围 本文件规定了面向车路协同路侧感知系统针对不同应用的分级性能指标要求，并从系 统通用要求、基础性能指标、交通参与者感知、交通事件及交通参数检测四个维度等方面 给出对应技术要求及测试方法.

本文件适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署.

2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件.

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文 件.

GB22021-2008国家大地测量基本技术规定 GB50647城市道路交叉口规划规范 GB5768.3道路交通标线 GB/T15837-2008数字同步网接口要求 GB/T24726-2006交通信息采集视频交通流检测器 GB/T28789-2012视频交通事件检测器 GB/T29100-2012道路交通信息服务交通事件分类与编码 JTG/TF20公路路面基层施工技术细则 JTGD20公路路线设计规范 YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3977-2021增强的V2X业务应用层交互数据要求 YD/T3978-2021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第 二阶段） T/CSAE158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CASE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第 一阶段） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

ICS 33.040.20 CCS M33 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/Txxxx-xxxx 卫星共视同步系统技术要求 Technical specifications for satellite mon-view synchronization system （报批稿） 行业标准信息服务平台 x×××-××-××发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
YD/T xxx 目次 前言.. II 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义.. 4缩略语... 5卫星共视同步系统架构. 6卫星共视同步系统组网要求. 7卫星共视同步系统功能要求. 7.1共视基准站功能要求. 7.2共视服务器功能要求. EN 7.3共视从站功能要求. 8卫星共视协议.. 8.1卫星共视通用概念. 8.2共视周期. 8.3共视观测计划. 8.4同步观测要求.. 10 8.5共视数据处理步骤.

10 8.6共视数据处理结果. 8.7共视链路协商. 8.8共视报文格式... 13 8.9共视报文封装. 15 8.10共视报文加密要求. 15 9卫星共视同步系统性能要求 15 9.1共视基准站性能要求. 15 9.2共视从站性能要求. 16 10共视系统环境要求.， 16 10.1共视基准站环境要求. 16 10.2共视从站环境要求. 16 附录A（资料性）卫星共视原理和作用. 附录B（规范性）共视数据格式.
YD/TxXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、华 为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、深圳市夏光时间 技术有限公司、中国科学院国家授时中心、浙江赛思电子科技有限公司、北京交通大学.

本文件主要起草人韩柳燕、陆荣舵、罗彬、何力、缪新育、吕京飞、赵良、陈朝辉、林碧、刘娅、 曹辉、梁坤.

行业标准信息服务平台
YD/Txxxxxxxx 卫星共视同步系统技术要求 1范围 本文件规定了卫星共视同步系统的架构、组网要求、功能要求、卫星共视协议以及性能要求.

本文件适用于具备卫星授时接收能力与卫星共视能力的设备的研发、测试和应用.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

GB/T7611-2016数字网系列比特率电接口特性 YD/T1012-1999数字同步网节点时钟系列及其定时特性 YD/T2375-2019高精度时间同步技术要求 YD/T4504-2023超高精度时间同步接口要求 YD/Txxxx-xxxx增强型同步设备时钟技术要求 ITU-TG.703-2016数字系列接口的物理/电气特性（Physical/electrical characteristics of hierarchical digital interfaces) ITU-T G.781-2020 基于物理层频率同步的同步层功能（Synchronization layer functions for frequency synchronization based on the physical layer) ITU-T G.811.1-2017增强型基准时钟的定时特性（Timing characterisitics of enhanced primary reference clocks) ITU-T G.8264-2017通过分组网络分发定时信息（Distribution of timing information through packet networks) BIPM CGGTTS-Version 2E GNSS 时间传输的扩展标准（CGGTTS-Version 2E: an extended Standard for GNSS Time Transfer) FIPS PUB180-2安全哈希标准（Secure Hash Standard） IEEE 802.3以太网标准（Standard forEihemet） IEEE1588-2019网络测量和控制系统的精确时钟同步协议（APrecision ClockSynchronizaiton Protocol for Networked Measurement and Control Systems） IETF RFC 1321消息摘要算法5（The MD5 Message-Digest Algorithm） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 共视基准站mon-viewreference station 卫星共视同步系统中作为同步基准参考的设备，具备卫星授时接收能力与卫星共视能力，具备溯源
YD/Txxxx-xxxx 至标准时间（如：UTC（NTSC）和UTC（NIM））的能力.

3. 2 共视服务器mon-viewserver 卫星共视同步系统中用于管理共视基准站与共视从站、交互共视数据的服务器.

3. 3 共视从站mon-viewslavestation 卫星共视同步系统中被监测同步性能和被同步的设备，具备卫星授时接收能力与卫星共视能力.

4缩略语 下列缩略语适用于本文件.

1PPS：秒脉冲(1Pulse Per Second) BDS：北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System） BIPM：国际计量局（International Bureau of Weights and Measures） BITS：大楼综合定时系统（Building Integrated Timing System） CGGTTS：通用 GNSS通用时间传输标准（Common GNSS Generic Time Transfer Standard） ECEF：地心地固直角坐标系（Earth Centered Earth Fixed） GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigation Satellite System） GPS：全球定位系统（Global Position System） IPv4：互联网协议版本4（Internet Protocolversion 4） IPv6：互联网协议版本6（Internet Protocolversion 6） MJD：修正儒略日（Modified Julian Day） NIM：中国计量科学研究院（National Institute ofMetrology） NTSC：中国科学院国家授时中心（NationalTimeServiceCenter） PRC：全国基准时钟（PrimaryReference Clock） PTP：精确时间协议（PrecisionTime Protocol） QL：质量等级（QualityLevel） SSM：同步状态信息（Synchronization Status Message） TCP：传输控制协议（Transmission ControlProtocol) 服务平 ToD：当前时刻（Time of Day） UTC：协调世界时（CoordinatedUniversal Time） VPN：虚拟专用网（Virtual Private Network） 5卫星共视同步系统架构 卫星共视同步系统基于卫星共视原理，实现共视基准站与共视从站之间的时间偏差比对，从而实现 对共视从站的时间与频率同步性能的监控，提升运维管理能力.

此外，还可利用卫星共视数据比对，提 升共视从站的时间同步和频率同步性能.

2

ICS 35.240.01 CCS L67 D 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统业 务平台功能技术要求 Technical specification of service platform function for civil unmanned aircraft system based onmobile network 行业标准信息服务平台 (报批稿) XXXX-XX-××发布 x×××-××-××实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
YD/TXXXX-XXXX 目次 目 次. 前 言. 1范围 2规范性引用文件. 3术语、定义和缩略语. 3.1术语和定义， 3.2缩略语， 4平台整体技术架构... 5平台功能模块技术要求.

5.1概述.. 5.2能力层， 5.2.1 GIS 能力. 5.2.2安全认证能力， 5.2.3可视化能力 5.2.4视频流媒体能力 5.2.5AI能力... 5.2.6 报表能力 5.2.7设备管理能力 5.2.8连接能力.

5.2.9接入管理能力 5.2.10数据管理能力 5.2.11用户管理能力 10 5.2.12角色管理能力 10 5.2.13权限管理能力 10 5.3应用层..... 10 5.3.1业务统计 10 5.3.2业务监控 11 5.3.3任务调度 5.3.4任务分析 5.3.5飞行计划 11 5.3.6系统管理 12 5.3.7设备管理 务平台 12 5.3.8流量管理 12
YD/T XXXX-XXXX 前 言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》的规定起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：中国联合网络通信有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京百度网 讯科技有限公司、北京紫光展锐通信技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公 司.

本文件主要起草人：刘佳名、刘牧洲、陈蛟、仇剑书、张成岩、董吴、朱勇旭、李丛 蓉、刘为华、刘献伦.

行业标准信息服务平台
YD/T XXXX-XXXX 基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统 业务平台功能技术要求 1范围 本文件规定了基于蜂窝移动网络的民用无人驾驶航空器系统业务平台（下文简称“平 台”）在功能方面的技术要求.

本文件适用于基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统业务平台的设计、研发、测试 等工作的指导.

2规范性引用文件 下列文件对于本文件的引用是必不可少的.

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件.

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文 件.

GB/T25069信息安全技术术语 YD/T3973-20215G网络切片端到端总体技术要求 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 GB/T25069、￥D/T1068-2021、YD/T3973-2021界定的以及下列术语和定义适用于本 文件.

3.1. 1 载荷payload data 无人机装载的实现无人机飞行要完成的特定任务的仪器、设备和分系统，统称为无人机 的有效载荷（Payload），或者叫任务载荷（MissionPayload）.

3.1.2 设备管理devicearagement 通过无线方式对移动终端进行远程管理.

3.1. 3 网联无人机networkedunmannedsircraftsystem 网联无人机是指通过移动蜂窝通信网络、卫星通信网络或者其他无线网络接入，并提 供超视距飞行服务的无人机.

[来源：YD/T1068-2021] 3. 1. 4 无人机业务平台unmannedaircraft system service platform 作为无人机系统的业务核心，具备与无人机相关的业务功能，其业务内容包括：无人机 应用任务的创建和实施、飞机作业的计划与实施、载荷数据的分析与储存、无人机相关人 员和设备的管理等， 3. 1. 5 蜂窝网络cellularnetwork 蜂窝网络是一种移动通信网络架构，由移动台、基站子系统和网络子系统构成.

3
YD/T XXXX-XXXX [来源：YD/T1068-2021] 3.1.6 网络切片networkslice 提供特定网络能力和网络特征（如资源隔离、SLA保障特性等）、为客户提供多种业务 属性的逻辑网络.

[来源：YD/T 3973-2021] 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件.

3G/4G/5G 第三/第四/第五代移动通信 3rd/4th/5th generation AI 人工智能 Artificial Intelligence CoAP 受限应用程序协议 The Constrained Application Protoco1 eSIM 嵌入式用户识别卡 enbedded Subscriber Identity Module SI9 地理信息系统 Geographic Information System GMM 高斯混合模型 Gaussian Mixture Model IMEI 国际移动设备识别码 International Mobile Equipment Identity LWM2M 轻量级机器到机器协议 lightweight Machine to Machine MQTT 消息队列遥测传输 Message Queuing Telemetry Transport MSER 最大稳定极值区域 Maximally Stable Extremal Regions OTA 空中下载技术 Over-the-Air Technology RTK 实时动态载波相位差分技术 Real - time kinematic RTMP 实时消息传输协议 Real Time Messaging Protocol SIM 用户识别卡 Subscriber Identity Module SN 序列号 Serial Number SRT 安全可靠传输协议 Secure Reliable Transport UAV 无人机 Unmanned Aerial Vehicle 4平台整体技术架构 无人机业务平台服务于基于蜂窝网络的民用无人驾驶航空器系统的业务需求，为系统 用户提供通用的能力支撑，包括开放的组件能力及管理能力，形成业务统计、业务监控等 业务公共功能，任务调度、任务分析、飞行计划等业务流程功能以及系统管理、设备管理 等业务管理功能.

平台整体技术框架如图1所示，整个平台可被分为能力层和应用层，其中应用层直接服 务于无人机行业用户，以各类行业相关功能体现：能力层为应用层提供技术能力支撑和管 理能力支撑.

具体包括： a）应用层功能模块业务统计、业务监控、任务调度、任务分析、飞行计划、系统管 理、设备管理、流量管理； b）能力层功能模块GIS能力、安全认证能力、可视化能力、视频流媒体能力、AI能 力、报表能力、设备管理能力、连接能力、接入管理能力、数据管理能力、用户管 理能力、角色管理能力、权限管理能力.

ICS33.060.99 CCS M36 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播 发体系技术要求和测试方法（第二阶段） Technical requirements and testing methods of broadcast ofhigh-precision GNSS 行业标准信息服务平台 （报批稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布
YD/TXXXX-XXXX 目次 前 言. 1范围........ 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定语 3.2缩略语 4概述 4.1定位网络架构 4.2带差分体系的定位网络架构.. 4.3标准体系架构.

2 5功能要求 5.1GMLC功能要求.... 5.2定位服务器功能要求 5.3AMF功能要求. 5.4UDM功能... 6 5.5基站功能要求 5.6UE功能要求， 6 5.7数据中心功能要求 6消息流程 6.1广播辅助数据流程 6.2定位系统消息变更流程 6.3安全加密流程 4 6.4定位辅助数据下发流程.. 7接口要求 7.1定位终端与移动通信网接口Uu要求 7.2定位终端与定位服务器接口LPP要求 7.2.1控制面 6 7.2.2用户面， 7.3基站设备与AMF接口NG-C要求 7.4AMF与定位服务器接口NL1要求 6 7.5基站设备与定位服务器接口NRPPa要求 6” 7.6GMLC与UDM之间的接口NL6要求 6° 7.7GMLC与AMF的接口NL2要求.

6° 7.8Lcs Client与GMLC的接口Le要求.

6 8测试环境配置 8.1测试网络 8.2测试环境设备 .10 8.3测试的前提条件 10 9功能测试.... 10 9.1控制面定位 .10 9.1.1LE发起的高精度A-GNSS定位 10 9.1.2UE发起的A-GNSS高精度定位（北斗） 11 9.1.3UE发起的A-GNSS高精度定位（北斗广播） 13 9.1.4网络发起的A-GNSS定位 15 9.1.5网络发起的A-GNSS定位（北斗） 16
YD/T XXXX-XXXX 9.1.7定位辅助数据与密钥分发测试 19 9.2用户面定位...... 21 9.2.1SET辅助A-BDS定位（网络始发） 21 9.2.2SET辅助A-GNSS定位（网络始发） 21 9.2.3基于SET的A-BDS定位（网络始发） 21 9.2.4基于SET的A-GNSS定位（网络始发） 9.2.5SET辅助A-BDS定位（终端始发）.. 9.2.6SET辅助A-GNSS定位（终端始发） ..21 9.2.7基于SET的A-BDS定位（终端始发） ..21 9.2.8基于SET的A-GNSS定位（终端始发） ...21 10接口测试... 10.1NR-Uu接口 21 10.1.1定位广播播发 21 10.1.2on-demand方式获取定位广播， 22 10.2LPP接口. 22 10.2.1LPP传输 22 10.2.2LPP过程 24 10.3 NG-C接口. 10.3.1位置上报 10.3.2NRPPa消息的传输.. 10.3.3LPP消息的传输 ..32 10.3.3.1下行LPP消息传输， ..32 10.3.3.2上行LPP消息传输... 10.4 NL1接...... 10.4.1 LPP PDU 传输.... 10.4.2UE 相关的NRPPa PDU 传输 .34 10.4.3UE不相关的NRPPaPDU传输 .34 10.5接NRPPa............ 35 10.5.1辅助信息控制消息下发 35 10.5.2辅助信息 36 10.6N.6接........ .36 10.6.1用户隐私数据获取 10.6.2位置信息获取 ..37 10.7NL.2接口..... 10.7.1提供位置信息 ..37 10.7.2位置相关事件通知 10.7.3取消位置上报 11终端协议一致性测试 ...39 11.1网络辅助GPS定位 11.1.1LMF发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：基于终端的定位 11.1.2LMF发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：终端辅助的定位 11.2网络辅助北定位........ 11.2.1LMF发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：基于终端的定位 40 11.2.2LFM发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：终端辅助的定位 40 11..3网络辅助北斗GPS双模定位........ 11.3.1LMF发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：基于终端的定位 .40 11.3.2LMF发起的位置信息传输并伴随辅助数据传送：终端辅助的定位 11
YD/TXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国信息通信科技集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有 限公司、中国信息通信研究院、北京邮电大学、高通无线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算 机系统有限公司、北京紫光展锐通信技术有限公司、千寻位置网络有限公司、武汉大学、中国电科网 络通信研究院.

本文件主要起草人：全海洋、李健翔、曾存良、顾博、敖婷、陈诗军、万屹、刘硕、尹露、杜志敏、 雷艺学、师延山、史睿、刘晖、马天翊、田晓阳.

行业标准信息服务平台
YD/TXXXX-XXXX 移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方 法（第二阶段） 1范围 本文件确立了5G数字蜂窝移动通信网中高精度卫星定位辅助数据播发体系的网络架构，规定了功 能要求、信令流程、接口要求等，并描述了功能、接口、终端协议一致性相关的测试方法.

本文件适用于5G数字蜂窝移动通信网中支持高精度卫星定位辅助数据播发体系的核心网网元、基 站及终端设备的设计、开发和测试.

2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.

其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.

YD/T3299-2017基于用户面的定位业务技术要求（第二阶段）平台 YD/T3300-2017基于用户面的定位业务平台（第二阶段）测试方法 YD/T3586-2019基于用户面的定位业务技术要求（第二阶段）终端 3GPP TS 29.5035G系统统一数据管理服务（5G System;Unified Data Management Services;Stage 3） (Release 16) 3GPP TS 29.5185G系统接入和移动性管理服务（5G System;Access and Mobility Management Services; Stage 3）（Release 16) (Release 16) 3GPP TS 37.355LTE定位协议（LTEPositioning Protocol (LPP)）（Release 16） 3GPPTS37.571-2v16.9.0用于终端定位的终端一致性协议第2部分协议一致性（UserEquipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 2: Protocol conformance) 3GPPTS 38.331无线资源控制（Radio Resource Control(RRC））（Release 16） 3GPP TS 38.413NG接口应用议(NG-RAN;NG Application Protocol (NGAP)）（Release 16) 3GPP TS 38.455NR定位协议A（NR Positioning Protocol A(NRPPa)）（Release 16) 在信息服务平 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定语 本文件没有需要界定的术语和定义.

3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件.

AMF：接入和移动管理功能（Accessand Mobility Management Function） BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigation Satellite System） GMLC：移动位置中心网关（Gateway Mobile Location Center） GNSS：全球卫星导航系统定位技术（GlobalNavigation Satellite System） LCS：定位业务（Location Services） LCS CLIENT：位置服务客户端（Location Service Client）

ICS 33. 040. 40 CCS M 32 YD XX 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXXX-XXXX 5G深度包检测系统测试方法 Test methods of deep packet inspection device on 5G network （报批稿） 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
XX/TxxXXXxxXXx 目 前 1范围 2规范性引用文件. 3术语、定义 3. 1. 3. 2. 4缩略语. 5测试环境 6信令协议解析功能测试， 6.1NIN2协议解析测试 6.2N4协议解析测试， 6.3N5协议解析测试 6.4N7协议解析测试 9 6.5N8协议解析测试 10 6.6N9协议解析测试 01 6.7N10协议解析测试， 6.8N11协议解析测试. 12 6.9N12协议解析测试 12 6.10N13协议解析测试 13 6.11N14协议解析测试 13 6.12N15协议解析测试， 14 6.13N16协议解析测试. 15 6.14N22协议解析测试. 15 6.15N26协议解析测试 16 6.16N40协议解析测试， 16 6.17信令回溯功能测试. 7业务识别测试.. 8用户面协议解析功能测试. 8.1DNS协议解析测试. 18 8.2http协议解析测试. 61 8.3https协议解析测试， 61 8.4emai1协议解析测试 8.5ftp协议解析测试. 8.6CoAP协议解析测试. 21 8.7MQTT协议解析测试， 21 11
XX/TxXXXX-xXXX 8.8其他协议解析测试 22 8.9VoLTE解析测试 9性能稳定性测试. 9.1业务新建并发能力测试 9.2稳定性&功耗测试 10运维管理功能测试.. 10.1账号及安全管理测试 10.2网管功能测试. 10.3告警管理测试. 附录A（资料性）网管功能测试内容参考 行业标准信息服务平台 II1
XX/TXXXXXXXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位：中国电信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司.

本文件主要起草人：王雪荣、王素彬、刘永伟、朱建波.

行业标准信息服务平台
XX/TxXXXXXXXX 5G深度包检测系统测试方法 1范围 本文件规定了5G移动互联网场景下深度包检测设备的测试方法.

本文件适用于5G移动互联网场景下深度包检测设备及系统的测试与评估，设备研发、管理也可参照 使用.

2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件.

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.

YD/TXXXX-XXXX5G深度包检测系统架构与功能技术要求 3GPP TS23.5015G系统架构（System Architecture for the 5G System） 3GPP TS23.502 5G系统流程（Procedures for the 5G System） 3术语、定义 下列术语和定义适用于本文件.

3. 1 深度包检测deeppacketinspection 一种基于数据包的应用层流量检测和控制技术，针对数据包的不同层信息（如IP地址、应用层端口、 应用层协议、净荷内容等）进行深度检测和分析，从而得到整个数据流或数据包的应用层信息，然后按 照系统定义的策略对流量进行统计分析和控制.

3.2 xDRx(Application）detai1record xDR是从CDR（Cal1DetailRecord，呼叫详细记录）延伸的概念和术语，其中x是表示任意应用，xDR 表示任意应用的详细记录.

4缩略语 以下缩略语适用于本文件.

NV99 5G Access Network 5G接入网 5GC 5G Core Network 5G核心网 5GGUTI 5G Globally Unique Temporary UE Identity 5G全局唯一的临时标识 5GS 5G System 5G系统 AMF Access and Mobility Management Function 接入和移动管理功能

ICS 33. 060. 99 CCS M 36 DD 中华人民共和国通信行业标准 YD/TXXXX-XXXX 5GNR基站功耗测试方法 Energy efficiency measurement method for for 5G NR Base station (报批稿) 行业标准信息服务平台 x×××-××-××发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
行业标准信息服务平台
YD/T XXXX-XXXX 目次 前 言. 1范围. 2规范性引用文件.， 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义. 3.2缩略语. 4节能参数. 4.1参数... 4.2基站的功耗. 4.3基站的输出功率， 4.4基站的输入输出功率比. 4.5分布式基站的射频拉远单元输入输出功率比. 4.6分布式基站的主设备单位载扇功耗.. 4.7电源的交流直流转换损耗. 5参考测试模型. 6节能参数的测量. 6.1测试环境. 6.2供电要求. 6.3测试系统和参考点. 6.4输出功率误差.

6.5仪表要求.. 6.6测试方法... 6.7测试数据记录. 附录A（资料性） 节能参数计算示例 A.1基站节能参数计算示例... A.2电源的交流直流转换损耗计算示例 参考文献....... 息服务平台
YD/TXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.

本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国移动通信集团有限公司、上海诺基亚贝尔股份有限公司、中国电信集团有限 公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国信息通信研究院、华为技术有限公司、中兴通讯股份有限 公司、中国信息通信科技集团有限公司、爱立信（中国）通信有限公司、广州杰赛科技股份有限公司、 江苏省电子信息产品质量监督检验研究院（江苏省信息安全测评中心）.

本文件主要起草人：张瑞艳、贺敬、孙静原、徐菲、许森、曹亘、唐春梅、马志锋、苏苓、全海洋、 李星、徐霞艳、王丽君、程敏、祝张睿、林英超、张晟、毕成、熊尚坤、林衡华、吴锦莲、李福昌、吕 婷、范斌、丁正虎、马子江、徐昊、肖如峰、卢杰.

行业标准信息服务平台 11
YD/T XXXX-XXXX 5GNR基站功耗测试方法 1范围 本文件规定了移动通信基站设备的节能参数，给出了参考测试模型和测量方法.

在测量方法中规定 了测试环境、供电、测试参考点、仪表、测量误差、测试数据记录等方面的要求.

本文件适用于5G（5GTDD和5GFDD）制式的基站设备的功耗测试.

2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件.

3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件.

3.1. 1 节能参数energyefficiency metrology 通信产品节能分级的依据.

注：包括功耗、能效及辅助性参数，其中功耗和能效是节能分级的最主要依据.

3.1.2 忙时负荷trafficload of busy 参考高业务量时网络平均业务负荷.

3.1.3 能效energyefficiency 通信产品的有用输出能量和输入能量之比，体现通信产品的能量有效转化效率.

3. 1. 4 输出功率outputpower 衡量通信产品功能贡献的主要参数.

为满足一定的覆盖和容量，基站通常需要保证一定的机顶发射 准信息服务平台 功率.

3.1.5 闲时负荷trafficloadoflow 参考低业务量时网络平均业务负荷.

3.1.6 中等负荷trafficloadofmedium 介于参考高业务量和参考低业务量之间的网络平均业务负荷.

3. 1. 7 满负荷trafficloadof full 的时域间隙和频域资源块都发射，使输出射频负荷达到100%.

3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件.

ICS 33.040.40 CCS L78 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/Txxxxxxxx 路由域通用YANG数据模型技术要求 The technology requirement of YANG model for the routing area （报批稿） 行业标准信息服务平台 x×××-××-××发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部发布
YD/T xxxx XXXX 目次 前 言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义， 4缩略语... 5YANG路由模块分类.

6IETF路由YANG模块代码格式 7IANA路由YANG模块代码， 行业标准信息服务平台
YD/TXXXXX-XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由中国通信标准化协会提出并归口.

本文件起草单位中国信息通信科技集团有限公司、中国电信股份有限公司、中国信息通信研究院、 新华三技术有限公司.

本文件主要起草人：周丽芬、陈华南、赵峰、汪俊芳、马红斌、万晓兰、周雪花.

行业标准信息服务平台
YD/TXXXXX-XXXX 路由域通用YANG数据模型技术要求 1范围 本文件规定了路由域通用YANG数据模型的技术要求，包括YANG路由模块分类、代码格式、 模块代码等.

本文件适用于数通领域数据交换设备，包括路由器和交换机设备等.

2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件.

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.

IETFRFC1112 用于IP组播的主机扩展（Hostextensionsfor IPmulticasting） IETF RFC3032 MPLS标签栈编码（MPLS Labe1 Stack Encoding） IETF RFC3429MPLSOAM功能分配“0AM警报标签”（Assignmentof the‘0AMAlert Label’ for Multiprotocol Label Switching Architecture (MPLS) Operation and Maintenance (OAM) Functions) IETFRFC3471通用多协议标签交换（GMPLS）信令功能描述（Generalized MultiProtocol Label Switching (GMPLS) Signaling Functional Description) IETF RFC4291 IPv6寻址体系结构（IP Version 6 Addressing Architecture) IETF RFC4360 BGP 属性扩展（BGP Extended Communities Attribute) IETF RFC4364 BGP/MPLS IP 虚拟 专 用 网络 (vpn)( BGP/MPLS IP Virtua1 Private Networks (VPNs) ) IETF RFC4664 L2虚拟专用网 (L2VPNs)框架(Framework for Layer 2 Virtual Private Networks (L.2VPNs) ) IETF RFC4760 BCP4多协议扩展（Multiprotocol Extensions for BGP4) IETFRFC5462MPIS标签栈条目：EXP"字段重命名为“TrafficClass”字段 (Multiprotocol Label Switching (MPLS) Label Stack Entry: “EXPα Field Renamed to "Traffic Class" Field) IETF RFC5586 MPLS通用关联信道（MIPLS Generic Associated Channel) IETF RFC5668 4-八进制作为特定的BGP扩展（4-Octet AS Specific BGP Extended Community) IETF RFC5701IPv6地址特定的BGP属性扩展（IPv6AGdress Specific BGP Extended Community Attribute) IETF RFC5880 双向转发检测(BFD）（Bidirectional Forwarding Detection (BFD)） IETF RFC6790 煸标签在MPLS转发中的应用（The Use of Entropy Labels in MPLS Forwarding) IETF RFC6991通用YANG数据类型（Common YANG Data Types） IETF RFC7274分配和不用的特定MPLS 标签（AllocatingandRetiring Specia1Purpose MPLS Labe1s) IETF RFC7346 IPv6组播地址范围 （IPv6 Multicast Address Scopes) IETF RFC7432 基于BGP mp1s的以太网VPN (BGP MPLSBased Ethernet VPN)
YD/T XXXXX-XXXX IETF RFC8294 路由域通用YANG数据类型（Common YANG Data Types for the Routing Area) 3术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义.

4缩略语 下列缩略语适用于本文件.

ATM 异步传输模式 Asynchronous Transfer Mode AS 自治系统 Autonomous System BGP 边界网关协议 Border Gateway Protocol BGP-LS 边界网关协议-链路状态 Border Gateway Protoco1 - Link State DNS 域名系统 Domain Name System FC 光纤通道 Fiber Channel G-ACh 通用关联通道 Generic Associated Channe1 GAL 通用关联通道标签 Generic Associated Channel Label HDLC 高级数据链路控制 High Level Data Link Control Protocol IEEE 电气和电子工程师协会 Institute of Electrical and Electronics Engineers IETF 互联网工程任务组 The Internet Engineering Task Force IPX 网络数据包交换 Internet Packet eXchange L2VPN 二层虚拟专网 Layer 2 Virtual Private Network MAC 媒体访问控制 media access control MPL.S 多协议标签交换 Multi-Protocol Label Switching NETCONF 网络配置协议 Network Configuration Protocol OAM 运营维护 Operation and Maintenance OSPF 开放最短路径计算 Open Shortest Path First TC 流量分类 Traffic classical TE 流量工程 Traffic Engineer TRILL 多链接透明互连 Transparent Interconnection of Lots of Links SAFI 子序列地址族标识符 Subsequent Address Family Identifiers VPLS 虚拟专线LAN业务 Virtual Private LAN Service VPN 虚拟私有网络 Virtual Private Networks VRF VPN路径计算及转发 VPV Routing and Forwarding XTP Xpress 传输协议 Xpress ransport Protocol 5YANG路由模块分类 5.1概述 本文件定义了两种通用路由类型的YANG模块：ietf-routing-types和 iana-routing-types.

其中，ietf-yang-types和ietf-inet-types定义参考IETF RFC6991.

5.2IETF路由模块 IETF路由类型模块定义了router-id、route-target等27项内容，具体参见表1.

表1IETF路由类型定义 IETF路由类型 定义