NB/T 10594-2021 风电场无人机巡检作业技术规范
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ICS27.180
CCS F 11 NB
中华人民共和国能源行业标
NB/T10594—2021
风电场无人机巡检作业技术规范
Specification of unmanned aerial vehicle inspection for wind farm
2021-01-07发布 2021-07-01实施
国家能源局发布
1范围
本文件规定了风电场无人机巡检系统、巡检人员、作业准备、作业实施、分析与总结、设备管理等技术要求。
本文件适用于风电场设备设施的无人机巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GBT17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验
GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分
GB/T32128海上风电场运行维护规程
GBT35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级
GB/T37141.2i高海拔地区电气设备紫外线成像检测导则第2部分：输电线路
CH/T3014数字表面模型机载激光雷达测量技术规程
CHT8024机载激光雷达数据获取技术规范
DL/T664带电设备红外诊断应用规范
DLT796风力发电场安全规程
3术语和定义
3.1
无人机unmanned aerial vehicle
从事民用领域飞行活动，无机载驾驶员操控的航空器。
3.2
多旋翼无人机multi-rotor unmanned aerial vehicle
以多轴旋翼为推动方式，具有3个及以上的旋翼，具有垂直起降和空中悬停功能的无人机。
3.3
无人直升机unmanned helicopter
由一个或两个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力，具有垂直起降和空中悬停功能的无人机。
3.4
固定翼无人机fixed-wing drone
飞行升力由给定飞行条件下保持不变的翼面产生的无人机。
3.5
任务设备mission equipment
搭载在无人机上，用于采集和记录巡检对象信息或者辅助完成巡检作业的设备。
3.6
风电场无人机巡检系统unmanned aerial vehicle inspection system for wind farm
通过无人机挂载任务设备，对风电场设备设施进行巡检作业的系统，具备任务规划与执行、数据存储与处理、综合保障等功能。
3.7
控制站control station
具有对无人机和任务设备进行数据交换、监控以及操作能力的设备及工具集合。
3.8
任务规划mission planning
根据作业任务要求，通过软件对无人机飞行轨迹以及任务设备动作进行规划。
3.9
自动返航return to home
通过地面控制模块或遥控手柄上的特定功能键启动该功能后，无人机按预先设定的策略中止当前任务并返航。
3.10
超视距运行extended visual line of sight operations
无人机在无人机操作员目视视距以外的运行。
3.11
机载追踪airborne tracking
不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过定时自动或受控应答方式确定无人机所在位置的功能。