SY/T 7344-2016 油气管道工程无人机航空摄影测量规范
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ICS75.180
P93
备案号：57729—2017 SY
中华人民共和国石油天然气行业标准
SY/T7344—2016
油气管道工程无人机航空摄影测量规范
Specifications of UAV aerophotogrammetry
for oil and gas pipeline project
2016-12-05发布 2017-05-01实施
国家能源局 发布
根据国家能源局《关于下达2014年第一批能源领域行业标准制（修）订计划的通知》（国能科技[2014]298号）的要求，本规范编制组经广泛调查研究，认真总结经验，参考有关国内外先进标准和技术，并在广泛征求意见的基础上，制定本规范。
本规范内容包括7章2个附录。主要内容包括：总则、术语、基本规定、航空摄影、航空摄影测量外业、航空摄影测量内业、机载激光雷达测量。2个附录为：旋角计算示意图和像片控制点点之记。
1总则
1.0.1为了统一油气管道工程无人机航空摄影测量技术要求，做到技术先进、经济合理、安全适用，以适应油气管道工程建设的需要，特制定本规范。
1.0.2本规范适用于油气管道工程1：500,1：1000,1：2000比例尺成图无人机航空摄影测量。
1.0.3油气管道工程无人机航空摄影测量除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
2术语
2.0.1无人机unmanned air vehicle (UAV)
一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。
2.0.2定位定姿系统position and orientation system(POS)
用于确定传感器空间位置和姿态参数的系统，-一般由GNSS接收机和惯性测量装置(IMU)组成。
2.0.3激光雷达light detection and ranging(LIDAR)
发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。
2.0.4机载激光雷达airborne LIDAR
在航空平台上，集成激光需达、定位定姿系统、数码相机和控制系统所构成的综合系统。
2.0.5倾斜摄影oblique photography
摄影机主光轴偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。
2.0.6点云point cloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
2.0.7阴影倍数multiple of shadow
地物的太阳阴影长度与地物高度之比。
2.0.8专题图thematic map
着重表示自然现象或社会现象中的某一种或几种要素的地图。
2.0.9区域位置图location map
反映一定范围内地形地貌、交通、居民地、管道、电力线等敏感信息，表现区域位置特征的专题图。
3基本规定
3.0.1平面坐标系统宜采用2000国家大地坐标系，也可采用
1980西安坐标系、1954年北京坐标系或与工程建设相适宜的独立坐标系。
3.0.2高程系统宜采用1985国家高程基准，也可采用1956年黄海高程系。
3.0.3投影宜采用高斯一克吕格投影，按3°分带。
3.0.4本规范以中误差作为衡量测绘精度的标准，2倍中误差作为极限误差。
3.0.5地形类别应根据地面倾角α大小按表3.0.5确定。
3.0.6数字线划图的基本等高距应按表3.0.6的规定选用，一幅图内应采用同一种基本等高距。
3.0.7数字线划图高程注记点应选在明显地物点或地形特征点上，能够反映出地形、地貌特点，密度应达到图上(5~20)个/100cm2。当基本等高距为0.5m时，高程应注记至0.01m当基本等高距大于0.5m时，高程应注记至0.1m。
3.0.8数字线划图、数字正射影像图的地物点相对附近野外控制点的平面位置中误差不应大于表3.0.8的规定。
4航空摄影
4.1一般规定
4.1.1航摄作业前应对测区进行踏勘，收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。
4.1.2航摄作业前应进行测绘备案登记和获得飞行计划许可。
4.2航摄系统要求
4.2.1无人机航摄系统应至少包括飞行平台、飞控系统、POS系统、地面监控系统、影像数据采集系统、数据传输系统、发射和回收系统（也称起降系统）和地面保障系统。
4.2.2航摄系统主要性能指标宜符合下列规定：
1抗风能力应大于4级。
2横滚角、俯仰角、航向角测量误差均应小于3”。
3偏航距和航高差应小于20m,航线弯曲度应小于5。
4相对航高不宜超过1500m。
5航测数码相机应采用定焦镜头，有效像素宜大于2000万。
6快门速度不应低于1/1000s,存储速度应与快门速度匹配。
7影像存储空间宜满足1000幅像片的存储能力。
4.2.3无人机飞行平台可根据工程特点选择固定翼无人飞机、旋翼无人飞机或无人飞艇等。