Q/SY 05035-2018 油气管道惯性测绘内检测技术规范
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所属分类：石化规范
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Q/SY
中国石油天然气集团公司企业标准
Q/SY05035-2018
油气管道惯性测绘内检测技术规范
Specification for inertial mapping in-line inspection of oil&gas pipelines
2018-12一25发布2019-02-01实施
中国石油天然气集团有限公司发布
1范围
本标准规定了油气管道惯性测绘内检测的性能指标、检测流程、数据分析、开挖验证和报告提交等有关要求。
本标准适用于直径不小于159mm油气管道的横性测绘。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
SYT6597油气管道内检技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
3.1
惯性测量单元inertial measurement unit
由三维正交的陀螺仪和三维正交的加速度计组成，用于测量载体的角速度和加速度，经补偿、计算得到载体的位置、速度、姿态等信息。
3.2
陀螺仪yroscope
一种角速度测量装置，用于测量载体的角速度。
3.3
加速度计accelerometer
一种加速度测量装置，用于测量载体的加速度。
3.4
管道惯性测绘pipeline inertial mapping
使用惯性测量单元测量载体的角速度和加速度，进行数据解算后，得到管道中心线空间坐标和管道曲率。
3.5
2000国家大地坐标系China Geodetic Coordinate System2000(CGCS2000)
采用2000参考椭球，原点在地心的右手地固直角坐标系，Z轴为国际地球旋转局参考极方向，X轴为国际地球旋转局的参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴与Z轴和X轴构成右手正交坐标系。
[GBT14911-2008,定义2.321
4一般要求
4.1检测服务方应具有相应的资质和管道内检行业经验。对定标点坐标进行地面测量的单位或个人，应具有相应的资质。
4.2惯性测绘内检测设备应满足以下要求：
a)惯性测量单元应与清管器、漏磁内检测器或变径内检测器等共同组成油气管道惯性测绘内检测设备，并满足管道运行压力、温度要求。
b)设备速度宜控制在1ms~5ms。
c)设备宜具有识别环焊缝的能力。
d)设备应至少安装2个里程轮。
e)惯性测量单元应具有出厂合格证明，且具有相应的震动、旋转等的测试报告。
f)惯性测量单元应进行标定，并在有效期内。
4.3惯性测绘内检测性能指标应满足以下要求：
a)定位精度：地面定标点之间的距离为1km时，定位偏差不大于±1m。
b)曲率识别精度：单次检测应识别出曲率半径小于4O0D的弯曲变形特征，重复检测应识别出曲率半径小于2500D的弯曲变形变化特征。
注：D为管道直径。
4.4对定标点坐标进行地面测量时，精度应达到厘米级。
4.5惯性测绘内检测最终数据应采用CGCS2000坐标系。数据解析过程应满足地理坐标保密要求。