CRIA 0002-2016 定重式灌装机器人 通用技术条件

CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0002-2016
定重式灌装机器人通用技术条件
Filling robot with weighing-General specifications
2016-12-14发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布

前言
本标准按照GBT1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准负责起草单位：长春北方化工灌装设备股份有限公司。
本标准参加起草单位：广州达意隆包装机械股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国化学赛鼎宁波工程有限公司、中海油山东化学工程有限责任公司。
本标准主要起草人：勾阳、姜有锐、娄亚军、张颂明、孙德春、蒋世财、王忠鹏、姜洪彬、许振伟、骆继国、黄艺珠、王汉杰、田德永、何文明。

内容摘抄：

定重式灌装机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了定重式灌装机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。
本标准适用于向预制灌装容器灌装液态物料的定重式灌装机器人（以下简称机器人）。广泛应用于化工、食品、医药、农药等液态物料的定量灌装。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB3836爆炸性环境
GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB12158防止静电事故通用导则
GB16798食品机械安全卫生
GB19891机械安全机械设计的卫生要求
GB25285.1爆炸性环境爆炸预防和防护第1部分：基本原则和方法
GB25286爆炸性环境用非电气设备
GB31571石油化学工业污染物排放标准

（略）

3术语和定义
3.1
灌装容器filling vessel
用来存放内装物（液态物料）的贮存器，单位为桶。
注：“桶”指灌装容器，如钢桶、塑料桶、钢塑复合桶等，简称为“桶”（以下同）。
3.2
净含量net quantity
除去灌装容器皮重后内装物的实际质量。
3.3
净含量偏差net quantity deviation
净含量与标称值之差。
3.4
称量范围weighing range
机器人定量灌装时最小标称值与最大标称值之间的范围。

（略）

4分类和型号
4.1分类
4.1.1按灌装物料温度特性分
a)常温灌装
b)保温灌装；
c)伴热保温灌装。

（略）

投稿会员：可爱莹