中华人民共和国海洋行业标准
HY/T0470-2025
水下滑翔机总体设计指南
Guidelines for general design of autonomous underwater glider
中华人民共和国自然资源部 发布
目次
II1范围2规范性引用文件3术语和定义4总体设计原则和约束4.1总体设计原则 -34.2约束条件4.3安全约束 35水动力外形设计 5.1水动力外形分类 35.2水动力外形总体设计5.3主体线型设计 95.4机翼设计 45.5尾翼设计 56耐压主体单元设计6.1耐压壳体总体设计 -56.2材料选择 -56.3尺寸设计 56.4密封设计 -67浮力驱动单元设计 -67.1模型建立 7.2浮力调节方式选择7.3执行机构设计 -67.4结构选型设计8姿态调节单元设计8.1姿态调节单元总体设计8.2确定姿态调整方案8.3建立滑翔运动模型8.4设计姿态调节机构9能源单元设计9.1确定能源总量 -89.2设计能源模块
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9.3设计能源管理模块10通信单元设计10.1确定信息/数据传输需求 810.2设计通信单元 810.3通信单元安全 611控制单元设计11.1需求分析 611.2硬件设计 6-11.3软件编制 911.5控制算法 11.4系统监测设计 612任务单元设计13应急单元设计 614甲板控制单元设计 1010
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
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本文件由中华人民共和国自然资源部提出.
本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC283）归口.
本文件起草单位：天津大学、自然资源部第一海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、北京蔚海
明祥科技有限公司.
张涛、辛爱学. 本文件主要起草人：王树新、王延辉、牛文栋、兰世泉、杨绍琼、马伟、刘玉红、张宏伟、杨亚楠、王岩峰、
