Q/GDW 12224-2022 架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术规范.pdf

ICS25.040.30 Q/GDW 国家电网有限公司企业标准 Q/GDW12224—2022 架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术 规范 Technical specification of the online-stationed robot inspection system for overhead transmission lines 2022-05-13发布 2022-05-13实施 国家电网有限公司 发布 Q/GDW12224—2022 目 次 前言…… II 1范围…… ….1 2规范性引用文件… …1 3术语和定义…… 4巡检系统…… 5基本要求 2 6功能要求…… 4 7性能要求……. .6 8检验 附录A(资料性附录)机器人巡检系统的定期维护…10 附录B(资料性附录)机器人巡检作业流程… ..12 附录C(资料性附录)机器人巡检作业报告…… 14 附录D(资料性附录) 机器人出入库检查单15 编制说明 ......16 I ...