ICS17.140 Z32 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37242—2018 机器人噪声试验方法 Robot noise test method 2018-12-28发布 2018-12-28实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37242-2018 目 次 前言 Ⅲ 1范围 … 2规范性引用文件 …………………………… 3术语和定义…… 4测试环境…… 5 4.1背景噪声要求…… 5 4.1.1工业机器人…… 5 4.1.2服务机器人 ………… 5 4.2环境修正要求 ……… 4.2.1工业机器人…… ……….5 4.2.2服务机器人…… …… 5 4.2.3气候环境要求 … …….5 4.3测试地面要求 5 5测试设备 ………………6 6安装与运行条件…… 6 6.1机器人安装…… 6.2辅助设备…… 6 6.3测试运行条件……………………… .....….6 6.3.1工业机器人……………………… ……6 6.3.2服务机器人…… …6 6.3.3其他要求…………… ……7 7测试方法和准确度…… ……7 7.1测试方法…………………… ……………7 7.2准确度 …7 8基准体和测试点……………… ……… ……………7 8.1基准体设定…… 7 8.1.1工业机器人………………………………………… ……7 8.1.1.1有臂展机器人… ……7 8.1.1.2无臂展机器人…… ……8 8.1.2服务机器人 ……8 8.2噪声测试点……… 8.2.1工业机器人……… ……………8 8.2.1.1非移动式工作机器人………… …8 8.2.1.2移动式工作机器人……………… ……9 8.2.2服务机器人… ………10 8.2.2.1非移动式工作机器人…………………………………………………………………10 I GB/T37242-2018 8.2.2.2移动式工作机器人 ……………………… 11 8.3测量表面的面积 ……… ………13 8.3.1平行六面体测量表面的面积………………………………………13 8.3.2半球形测量表面的面积…… …13 9声压级和声功率级的测定…………………………………………………… 13 9.1非移动式工作机器人………………… ………………13 9.2移动式工作机器人 …………………14 9.3扫描传声器测试方法………………14 10数据处理 ……14 10.1测量表面平均A计权时间平均声压级的计算………14 10.2背景噪声修正 ………15 10.3环境修正…………… …………16 10.3.1工业机器人 …… …………… …………16 10.3.2服务机器人 ……16 10.4测量面的时间平均声压级的计算……………………………………16 10.5声功率级的计算 … …………………………...
GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法.pdf
