ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人 运动控制规范 Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers 2020-09-29发布 2021-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39007-2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围…… ………1 2规范性引用文件 ……………………………………1 3术语和定义 ….1 4要求 …….2 4.1总体要求………………… ……………2 4.2功能块参数…… ……….2 4.3功能块的图形表达形式 ……2 4.4功能块的文本表达形式 ……………………………………………………3 4.5功能覆盖 … ….3 4.6管理功能块……… …………3 4.7运动功能块……………………………………4 5证实方法………… 5 附录A(资料性附录)功能块的一种实现方法范例 ……………………………6 附录B(资料性附录)证实表……………………………………33 GB/T39007—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准主要起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究限公司、博众精工科技股 份有限公司、山东大学、固高科技（深圳）有限公司、浙江治丞智能科技有限公司. 本标准主要起草人：严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、 郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞. SAC ...
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