ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范 Design specification of collaborative industrial robot 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39402—2020 目 次 前言 l 引言……… Ⅱ 1范围………… …………………1 2规范性引用文件… …1 3术语和定义 ………1 4设计原则………2 4.1通则……… 4.2危险识别与风险评估 3 5设计要求……… …………4 5.1通则……… …………… …4 5.2通用要求…… …….4 5.3机械设计…………… ……5 5.4人机交互界面…………………… ………………6 5.5外部接口设计……… ……………7 5.6协同操作要求 ……………….8 5.7与安全相关的控制系统性能………… ……….9 5.8与安全相关的零部件……… ………….10 5.9机器人安全功能…………… ……………11 6使用信息… …….12 7验证与确认……………………………………… ……12 7.1通则………………… ……12 7.2验证与确认方法…… ……13 7.3验证与确认要求……… …………13 附录A(规范性附录)安全要求和措施的验证方法……………………………14 GB/T39402—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、北京航空 航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信 息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限 公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司. 本标准主要起草人：魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、 刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡. 1 ...
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