ICS25.040.40 J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 General technical specification for Delta parallel packaging robot 2020-12-09发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14108—2020 目 次 前言… Ⅲ 1范围… 2规范性引用文件 3术语和定义 4机器人分类…… 5末端执行器分类… 6型号…. 7性能… 5 8技术要求…… 6 8.1一般要求…. 6 8.2连续运行…… 6 8.3循环时间 .6 8.4重复定位精度及重复定位角度偏差 7 8.5安全 8.6噪声…. 8 8.7电源适应能力… 8 8.8环境条件 8 8.9耐运输性 8 8.10疲劳测试 8 9试验方法 8 9.1试验条件…… 8 9.2一般要求检查… …...8 9.3连续运行试验 .9 9.4性能测试…… .9 9.5循环时间测量 .9 9.6重复定位精度及重复定位角度偏差测量 .9 9.7安全试验 9.8噪声测试 ….10 9.9电源适应能力试验 10 9.10环境气候适应性试验 10 9.11振动试验 10 9.12运输试验 10 9.13疲劳测试… 10 10检验规则 10 10.1检验分类. 10 10.2出厂检验… 11 10.3型式检验… 11 11标志、包装、运输和贮存 11 I JB/T14108—2020 11.1标志 11 11.2包装…. …...12 11.3运输…. ……12 11.4贮存 12 图1机器人结构示意图 2 图2工作范围 3 图3工作路径 A 表1循环时间 6 表2环境条件 .8 表3检验项目、技术要求、试验方法 Ⅱ ...
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