J可F 中华人民共和国国家计量技术规范 JJF2003-2022
微惯性测量组合（MIMU）校准规范 Calibration Specification for Micro Inertial Measurement Units (MIMU)
2022-12-07发布2023-06-07实施 国家市场监督管理总局发布
JJF2003-2022
微惯性测量组合 （MIMU）校准规范
JJF2003-2022 Calibration Specification forMicro Inertial MeasurementUnits (MIMU)
归口单位：全国惯性技术计量技术委员会 起草单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 航空工业北京长城计量测试技术研究所 北京三驰惯性科技股份有限公司
本规范委托全国惯性技术计量技术委员会负责解释
JJF 2003-2022
本规范主要起草人： 杨拥军 （中国电子科技集团公司第十三研究所) 董雪明 (航空工业北京长城计量测试技术研究所) 刘小利（中国电子科技集团公司第十三研究所） 刘海涛 (北京三驰惯性科技股份有限公司) 参加起草人： 客海锋 (中国电子科技集团公司第十三研究所) 张宪龙 (北京三驰惯性科技股份有限公司) 刘静雅 (航空工业北京长城计量测试技术研究所)
JJF 2003-2022
目帐
引言 范围 2引用文件.. 3术语及定义 4概述. 4.1原理 4.2用途. 5计量特性. 5.1MIMU三轴陀螺仪校准模型2 5.2MIMU三轴加速度计校准模型 6校准条件. 6.1环境条件 6.2校准安装条件3 6.3测试标准及设备.. 7校准项目和校准方法 7.1校准项目. 7.2校准方法. 7.2.1陀螺标度因数 7.2.2陀螺零偏、加速度敏感系数.（5 7.2.3陀螺交叉耦合..（6） 7.2.4加速度计偏值、标度因数、交叉耦合. 7.2.5加速度计角速度灵敏系数 8校准结果表达 9复校时间间隔.（8） 附录AMIMU测量不确定度评定示例（6） 附录B校准证书内页格式(13) 附录C安装工位坐标示意图(15)
JJF2003--2022
言 微惯性测量组合（MicroInertialMeasurementUnit，MIMU）广泛应用于国民经 济领域的运动或姿态测量。
JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001 《通用计量术语及定义》、JJF1059.1《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范 制定工作的基础性系列文件。
本规范制定中参考了JJF1427一2013《微机电（MEMS） 线加速度计校准规范》和GJB7952-2012《振动陀螺仪测试方法》。
本规范为首次发布。
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