高清、正式版 GB/T 30030-2023 自动导引车 术语.pdf

ICS53.080 CCS J 83 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T30030-2023 代替GB/T300302013 自动导引车术语 Automated guided vehicle-Vocabulary 2023-05-23发布 2023-05-23实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T30030-2023 目 次 前言 工 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 3.1通用术语 1 3.2结构组件 .2 3.3导航 .4 3.4性能参数6 3.5运动方向 7 3.6上位控制系统 8 3.7供能方式 9 索引 10 GB/T30030-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件代替GB/T30030一2013《自动导引车(AGV)术语》，与GB/T30030一2013相比，除了结构 调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a)删除了“车载控制系统”“上位控制系统”“导引”“固定路径导引”“自由路径导引”“坐标导引” “GPS导航”“二次定位”“激光导航传感器”“定位标志”“反光带”“待命点”“在线充电”“离线充 电”“安全标识”“安全区域”“慢行距离”“停车距离”等18个术语（见2013年版的2.3、2.4、2.6、 2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4); b)删除了移载方式相关术语（见2013年版的第6章）； ℃)增加了驱动结构相关术语（见3.2.2、3.2.3、3.2.4）； d)增加了“路径规划”“辅助定位”“公共区域”“危险区域”“限制区域”“检测区间”“减速区”“停车 区”“导航二维码”“导航磁钉”“磁钉导航”“无线电导航”“二维码导航”“RFID导航”“系统有 效作业率”“最大行驶速度”“重复定位精度”“额定载荷”“监控系统”“自动充电”“手动充电” “非接触充电”“电池交换”等23个术语（见3.1.5、3.1.73.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、 3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、 3.7.3、3.7.4); e)更改了“导引”相关术语为“导航”（见3.3 2013年版的2.6）； f)更改了“导引线”“姿态精度”中文术语、英文对应词和定义（见3.3.5、3.4.7 2013年版的10.4、 7.5); g)更改了“车体运动中心”中文术语和英文对应词（见3.5.1 2013年版的8.1）； h)更改了“导航精度”“定位精度”“自旋”术语的英文对应词和定义（见3.4.5、3.4.6、3.5.7 2013年 版的7.3、7.4、8.6)； i)更改了“物料限位装置”中文术语（见3.2.22 2013年版的9.2）； j)更改了“导航”“系统自检”“系统诊断”“侧移”“调度系统”“最短路径”“最优路径”等7个术语的 定义（见3.1.3、3.2.23、3.2.24、3.5.5、3.6.1、3.6.4、3.6.5 ...