ICS43.040.30 CCS T 36 T/SSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2003—2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第1部分：总则 Technical specification for remote driving system of low-speed unmanned driving equipment-Part 1:General 2023-12-15发布 2024-01-01实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会发布 T/SS1TS2003—2023 目 次 前言 II 1范围 1 2规范性引用文件 3术语和定义 1 4低速无人驾驶设备远程驾驶系统架构 2 5基本规定 2 6系统功能要求 3 6.1管理功能 3 6.2远程监控功能 ..3 6.3远程驾驶功能 6.4模式切换功能 3 6.5多控多功能 ..3 6.6急停功能 3 6.7车宽车距指引线功能 .3 6.8故障实时诊断与车辆安全功能 6.9视频按需推流功能 .3 6.10视频分发功能. .3 7远程驾驶安全行驶要求 7.1通用要求 4 7.2远程驾驶车速处于0-5km/h场景下 7.3远程驾驶车速处于5~15km/h场景下. .4 7.4远程驾驶车速处于15~25km/h场景下 ..4 8数据及信道加密 9开放道路视频数据存储安全性 44 .5 10接口及报文要求 5 10.1通讯接口 10.2业务接口MQTT消息主题分级 .6 10.3MQTT消息报文格式 .6 10.4 canData报文内容 6 附录A(规范性)CCP、LSADE和RDC之间MQTT通信的消息主题分级表7 附录B(资料性)CCP、LSADE和RDC之间MQTT通信的消息报文格式.9 附录C(规范性)canData报文内容格式 ...17 I T/SS1TS2003—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草. 本文件是《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》的第1部分.《低速无人驾驶设备远程驾驶 系统技术规范》包含以下部分： —第1部分：总则； ——第2部分：远程驾驶舱； 一第3部分：远程视频域控制设备与接口. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由低速无人驾驶产业联盟标准化委员会提出. 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司归口. 本文件起草单位：长沙斐视科技有限公司、名商科技有限公司、理工雷科智途（北京）科技有限公 司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、清华大学天津高端装备研究院、福龙马城服机器人科技有限公司、 南通智行未来车联网创新中心有限公司、上海承飞航空特种设备有限公司. 本文件参编单位：特斯联科技集团、上海声网科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、中科领航智 能科技（苏州）有限公司、北京斯年智驾科技有限公司. 本文件主要起草人：胡圣贤、何遥、江志洲、吴灏峰、黄琰、周欣、阳衡、刘涌、刘大猛、文喆、 张梓栋、陈增志、许长勇、王雷、管大胜、衡进、冯晓东、鲁海宁、郑奎、何贝. 本文件为首次发布. II ...
T/SSITS 2003-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第1部分：总则.pdf
