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云南省电力行业协会团体标准
架空输电线路使用多旋翼无人机三维激
光建模及自动巡检全流程技术规范
The whole processof 3Dlaser modeling and automaticinspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
云南省电力行业协会发布
目次
1范围. 前言 . ..12规范性引用文件 ..13术语和定义 4三维激光建模 .14.1外业规范 ..5自动巡检 4.2内业规范 ..17 .135.1作业要求 ..175.2作业流程 5.3作业准备 ...19 -195.4现场作业 21附录A（规范性）运行规程相关要求 5.5数据处理 .24 22A.1DL/T741-2019架空输电线路运行规程 A.2DL/T307-20101000kV交流架空输电线路运行规程 24 .25附录B（资料性）危险点检测报告实例 .27附录C（资料性）点云分类表 附录D（资料性）精细化巡检内容 28 30D.1直线塔拍摄内容 30附录E（资料性）典型航线规划路径示例 D.2耐张塔拍摄内容. 30 31E.1交流线路单回直线酒杯塔 31E.2交流线路单回直线猫头塔 E.3直流线路单回直线塔. 32 33E.4直流线路单回耐张塔 34E.5交流线路双回直线塔. E.6交流线路双回耐张塔. 35 36附录F（规范性）无人机作业安全检查表 42附录G（规范性）无人机现场作业记录表 附录H（资料性）无人机三维激光扫描资料移交清单 43 .44附录J（规范性）数据质量检查表 附录1（规范性）无人机三维激光扫描工作联系单 .45附录K（资料性）激光点云分类列表 .46 .47附录M（资料性） 附录L（资料性）无人机巡视内容 航线任务文件格式 .48附录N（资料性） 线路路径数据文件格式 -50 .51附录P（规范性） 附录0（规范性） 自动驾驶作业记录表 自动驾驶设备检查清单， .52 53附录Q（资料性） 数据归档目录规范 .54附录R（资料性）数据文件命名规则 R.1通道巡检 55 -55R.2树障巡检 .55附录S（资料性）杆塔部位命名规范 R.3精细化巡检 -55 -56附录T（资料性）不同塔型拍摄要求 58
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T.1单回直线塔 58T.2单回耐张塔（耐张塔） T.3双回路直线塔 61 63T.4双回路转角塔（耐张塔） 65参考文献 T.5其他类型杆塔 68 71
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前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
本文件由云南电网有限责任公司输电分公司提出.
本文件由云南省电力行业协会归口.
本文件起草单位：云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院.
宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨. 本文件主要起草人：蔡游雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清
