NY
中华人民共和国农业行业标准
NY/T4614-2025
农机田间作业感知数据采集规范
Specification of perception data acquisition for agriculturalmachineryfield operations
中华人民共和国农业农村部 了发布
目次
前言1范围3术语和定义 2规范性引用文件4缩略语.5通用要求5.2数据类型及封装、 5.1数据采集.5.3农机识别及本体坐标系5.4数据类型表.6基本数据采集要求，8位姿数据采集要求 7 工况数据采集要求.9环境数据采集要求9.1周围环境数据9.2图像数据采集数据.10作业数据采集要求 9.3雷达数据采集数据10.1采集频率..10.2耕整地作业（包括举地、把地、旋耕、深松及起垄等作业）10.3播种作业. 10.4裁植作业10.5施肥作业10.6中耕除草作业10.7喷酒作业.10.9打捆作业. 10.8粮食作物收获作业10.10秸秆粉碎还田作业（秸秆粉碎及还田机作业）11数据封装12数据校验附录A（资料性）农机本体坐标系、行垄关系、硬件连接关系、数据传递关系示意图 附录B（资料性）数据封装示例附录C（资料性）JSON数据对象层次展示. 6L [
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由农业农村部市场与信息化司提出.
本文件由农业农村部农业信息化标准化技术委员会归口.
本文件起草单位：哈尔滨工业大学、中国农业科学院农业信息研究所、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、中国农业大学、东北农业大学、北大荒信息有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、哈尔滨市标准化研究院、新疆农业大学.
本文件主要起草人：刘动、郭雷风、安晓飞、李舒朗、梅鹤波、高红菊、陈庆山、任荣荣、巩建光、姚鸿勋、金晶、王玲、程思瑶、张欣、王茜、张仲斌、黄行九、李想、郑国防、曹震、彭杨威、蒋呈祥.
农机田间作业感知数据采集规范
1范围
本文件规定了农机田间作业感知数据采集的通用要求，基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据、作业数据的采集要求，以及数据封装、数据校验的方法.
本文件适用于大田环境下的农机耕整地、播种、栽植、施肥、中耕除草、喷酒、稻麦收获、玉米收获、薯类收获、打捆和秸秆粉碎还田等作业数据采集.设施环境下的农机田间种植作业数据采集可参考本文件.
2规范性引用文件
件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文本文件.
GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范GB/T27606GNSS接收机数据自主交换格式JB/T8574农机具产品型号编制规则 GB/T35381.7农林拖拉机和机械申行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层
3术语和定义
GB/T18314、GB/T27606、GB/T35381.7JB/T8574界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
数据采集模块data acquisition modules
用于采集基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据和作业数据并将其汇总封装的一个或多个模块.3. 2
车辆控制单元vehicle control unit
发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等装置工作状态，并进行控制的模块. 通过控制器局域网总线（ControllerAreaNetwork，CAN总线）协议或通过其他车载子系统读取农机
工况数据operating condition data
用于反映农机工作状态的一系列参数的总称.
位姿数据position and orientation data
用以确定农机当前位置及姿态的一系列参数的总称.
环境数据environmentdata
反映农机作业周围环境真实情况的一系列参数的总称，
3.6
作业数据operation data
能够表征农机具作业类型、是否正常作业和作业质量的一系列参数的总称.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件.
