中华人民共和国国家标准
GB/T 38186-2019
商用车辆自动紧急制动系统（AEBS)性能 要求及试验方法
Performance requirements and test methods for advanced emergency brakingsystem(AEBS）of mercial vehicles
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
心有限公司、东风商用车有限公司、清华大学、重庆车辆检测研究院有限公司、上海机动车检测认证技术 本标准起草单位：一汽解放汽车有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中研究中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、威伯科汽车控制系统（中国）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、金龙联合汽车工业（苏州)有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、北奔重型汽车集团有限 公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司.
本标准主要起草人：陈宇超、何少斌、刘地、李阳、罗禹贡、王、于峰、杨良义、王百泉、傅直全、李卫兵、来恩铭、鄂杰、陈齐昌、邱远红、陈笃廉、王永飞、刘威、郭立群、朱彤、卿鹏、游国平、曹建永、黄俊富、程伟涛、宋小毅、浦琳、申庆、刘立人、李春、张文超、王伟光、樊啸.
商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能 要求及试验方法
1范围
本标准规定了商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求、试验方法.本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的MM，和N类车辆.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
GB/T3730.1-2001汽车和挂车类型的术语和定义GB4094-2016汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义GB/T13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB12676-2014商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB/T34590-2017（部分）道路车辆功能安全
3术语和定义
GB/T5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
自动紧急制动系统advancedemergency braking system：AEBS
实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统.
3.2
被试车辆subjectvehicle
按照本标准的要求，进行AEBS试验的车辆.
目标target
大批量生产的、具有4个或4个以上座位的、2个或4个侧门的普通乘用车或探测参数能够代表上述车辆且适合AEBS传感探测特征的代表物体.
3.4
移动目标moving target
在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标.
3.5
静止目标stationary target
在被试车辆行驶前方同一车道中央保持不动的目标.
GB/T 38186-2019
9'柔性目标soft target用于模拟普通乘用车且在发生碰撞时对自身及被试车辆危害最小的目标.
3.7紧急制动阶段emergencybrakingphase 在AEBS控制下，被试车辆以至少4m/s²减速度开始减速的阶段.
3.8碰撞预警阶段collisionwarningphase从车辆向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警开始到车辆紧急制动阶段以前的时段.
3.9共用空间mon space 可以不同步地显示两种或多种信息功能（如：标志）的区域.[GB 4094-2016，定义3.6]
3.10自检self-check在AEBS启动以前通过半连续方式对AEBS失效进行自动检查、测试其功能的行为.
3.11预计碰撞时间time tocollision：TTC被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间.
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1安装有AEBS的车辆应安装符合GB/T13594要求的防抱制动系统.4.1.2AEBS的电磁兼容性应符合GB34660-2017的要求.4.1.3AEBS的功能安全性应满足附录A的要求. 4.1.4车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警及警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明.
4.2预警及警告信号
4.2.1AEBS应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号：
a）在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速停车或静止的M、N或O类车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号.预警信号应符合4.2.2的规定.b）在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号.警告信号应符合4.2.4的规定.c）AEBS自检时，不应出现明显的延迟：在发生可电子电气检测的故障时，警告灯点亮也不应出d）对安装有AEBS手动关闭装置的车辆，应在AEBS手动关闭时发出警告.警告信号应符合 现明显的延迟.4.2.4的规定.
4.2.24.2.1所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警，预警的时机既应使驾驶员能够对碰撞危险做出反应、及时控制车辆，又要避免预警过早或过于繁使驾驶员感到厌烦.
4.2.4失效警告应采用符合GB4094-2016规定的常亮黄色警告信号.4.2.5当点火（启动）开关状态处于“on"（运行）状态或点火（启动）开关状态处于"on"（运行）和"启动”之间、制造商指定用作检查位置时，每个光学警告信号都应启动点亮.但该要求不适用于在共用空间显示的警告信号.4.2.6光学预警及警告信号即使在白天也应清晰可见便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态是4.2.7当AEBS因恶劣天气等环境原因导致暂时无法工作时，如果向驾驶员提供光学警告信号，该信 否符合要求.号应为常亮的黄色信号.可采用4.2.4规定的失效警告信号.
4.3性能要求
4.3.1基本性能
AEBS正常运行时应满足下列要求：
a）除非发生4.5规定的驾驶员干预，在发出4.2.1a）规定的预警后，应进人紧急制动阶段，以使被试车辆车速明显降低：b）除按照4.5手动关闭外，AEBS在车辆载荷状态下都至少应在15km/h至最高设计车速之间正常运行；c）在驾驶员不认为会与前方车辆发生碰撞的情况下，AEBS设计应尽量减少发出碰撞预警信号 并且避免自动制动.
4.3.2静止目标条件下的预警和启动性能
4.3.2.1按5.4进行试验，4.2所述的碰撞预警模式的时间设定应符合下列规定：
a）被试车辆最迟在下列时间前开始以声学、触觉及光学中的一种模式预警： 气压制动系统车辆为紧急制动阶段开始前1.4s；助力液压制动系统的M、M类及最大设计总质量小于或等于8t的N：类车辆为紧急制动阶段开始前0.88.b）被试车辆最迟在下列时间前开始以声学、触觉及光学中的两种模式预警：气压制动系统车辆为紧急制动阶段开始前0.88； 助力液压制动系统的M、M类及最大设计总质量小于或等于81的N类车辆为紧急制动阶段开始前.4.3.2.2预警阶段的速度下降不应超过15km/h或试验车辆速度下降总额的30%，取较高者.4.3.2.3碰撞预警阶段之后应为紧急制动阶段.4.3.2.4被试车辆在与静止目标碰撞时的速度下降总额不应小于10km/h. 4.3.2.5紧急制动阶段不应在预计碰撞时间小于或等于3s前开始.4.3.2.6在排除其他因素干扰后，5次试验至少3次满足4.3.2.1～4.3.2.5的规定.
4.3.3移动目标条件下的预警和启动性能
4.3.3.1按5.5进行试验，4.2所述的碰撞预警模式的时间设定应符合4.3.2.1的规定.预警阶段的速 度下降不应超过15km/h或试验车辆速度下降总额的30%，取较高者.4.3.3.2碰撞预警阶段之后应为紧急制动阶段.4.3.3.3紧急制动阶段被试车辆不应与移动目标发生碰撞.4.3.3.4紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始.4.3.3.5在排除驾驶员干扰后，5次试验至少3次满足4.3.3.1~4.3.3.4的规定.
