中华人民共和国国家标准
GB/T46238-2025
淡水水下搜救机器人通用技术条件
General specification for under-freshwater search and rescue robots
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
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目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义 4分类4.1按任务分类4.2按拖续方式分类4.3按控制方式分类5技术要求5.1一般要求5.2功能要求 5.3零部件要求5.4性能要求 ......5.5基本安全要求5.6环境适应性5.7电磁兼容性6试验方法6.1一般要求 6.2功能检查6.3零部件检查6.4性能测试6.5安全要求试验.6.6环境适应性试验 136.7电磁兼容7检验规则 7.1检验分类 14 147.2出厂检验. 157.3型式检验 158标志、使用说明书、包装、运输和贮存 158.1标志. 158.2使用说明书 8.3包装 158.4运输 16 158.5贮存 16参考文献
SNC
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国工业机械联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：应急管理部中国地震应急搜救中心、哈尔滨工程大学、深之蓝海洋科技股份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、福建省特种设备检验研究院、中机生产力促进中心有限公器人有限公司、深圳潜行创新科技有限公司、四川省消防救援总队、北京邮电大学、重庆凯瑞机器人技术 司、中国计量大学、重庆长航教助打捞工程有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、山东未来机有限公司、上海盖孚海洋工程有限公司、中国科学院自动化研究所、上海交通大学、交通运输部上海打捞局、德阳市消防救援支队、国家矿山应急救援川煤队、深圳华威近海船舶运输股份有限公司、青岛领海海洋工程有限公司、山东省科学院自动化研究所、江苏科技大学、福州大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、深圳市城市公共安全技术研究院有限公司、中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司、中国特种设备检 测研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院.
本文件主要起草人：秦洪德、胡卫建、邓忠超、张瑞涛、王会方、沈旭东、吴福森、薛祎凡、李立、卢东、朱仲本、张苹、陈永阳、孙良艳、牟晓凯、金英连、曹小建、白桂强、谢鹏、张斌、王斌锐、廖奇猛、张宇、赵永国、李倩、朱亚洲、任志英、周楠、焦圆圆、张少标、陈列、徐剑峰、吴善强、白昆、白帆、陈金忠、卢润坤、 丁璐、于敬泽、颜军利、张天罡、贾广超、杨志均、张培勇、杨美志、周维、唐兵、孙添飞、魏建仓、申静、秦国平、胡素峰.
