电网设备机巢无人机智能联合巡检 应用技术规范
Technology application specification for unmanned aerial vehicle intelligence jointinspection of power grid
中国能源研究会发布
目次
前 言. Ⅱ1范围... 引 言... III2规范性引用文件 1 13术语和定义，4联合巡检航线规划要求 25联合巡检作业检查及准备. 6联合巡检监盘及应急处置 4 57联合巡检作业终结及处理. 68联合巡检系统功能要求. .6附录A（资料性附录）电网设备机巢无人机智能联合巡检流程. .8附录B （资料性附录）输变配联合巡检航线规划示例 9附录C （资料性附录）输电航线拍摄示例. 10附录D 附录E （资料性附录）变电航线拍摄示例 （资料性附录）配电航线拍摄示例 ..15 ..18附录F（资料性附录）输变配航线一点多拍示例. .28参考文献 .29
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由中国能源研究会提出.
本文件由中国能源研究会标准工作办公室归口.
本文件起草单位：广东电网有限责任公司中山供电局、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司机巡管理中心、国网泰州供电公司、武汉大学、国网新疆电力有限公司奎屯供电公司、四川中院. 电启明星信息技术有限公司、中能国研（北京）信息通信科技有限公司、中能国研（北京）电力科学研究
本文件主要起草人：蔡徽、朱凌、裴求根、任欣元、李端姣、梁国坚、李蓓、陈旗展、李黔、张春梅、张峰、董志聪、江玉欢、张宇、刘凌波、林灿伟、王宇杰、鄂盛龙、赵仁涛、张超、游刚、刘静、梁志琴、黄慕夏.
本文件为首次发布.
本文件在执行过程中的意见或建议至中国能源研究会.
相关意见联系方式：中国能源研究会标准执行办公室（E-mail:cers@.cn：电话：).
引言
电网设备巡检是电网企业的核心业务，随着AI图像识别、机巢无人机自动避障等新技术不断成熟，以及机巢无人机等智能终端的广泛应用，按专业独立开展设备巡检的传统业务模式逐渐被打破，通过机巢无人机、视频监控终端等智能装备开展电网设备联合化、远程化、自动化巡检的新型业务模式已初步形成.制定电网机巢无人机智能联合遥检应用技术规范，弥补机巢无人机智能联合巡检应用技术空白，能够显著提高机巢无人机等智能终端的协同作战能力，减少操作失误与资源浪费，增强巡检作业的安全性，提高电网巡检作业效率，加快电网设备巡检标准化进程.
电网设备机巢无人机智能联合巡检应用技术规范
1范围
求、作业前环境检查、装备检查、人员资质检查、航线安全检查，以及联合巡检监盘、应急处置、作 本文件明确了应用机巢无人机开展电网输变配设备联合巡检作业的技术标准，规定了航线规划要业终结及处理、系统功能标准.
本文件适用于可开展电网设备机巢无人机智能联合巡检作业的场景.
2规范性引用文件
件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文用于本文件.
GB 26859 电力安全工作规程（电力线路部分）GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
联合巡检joint inspection
基于电网运行人员巡检作业技能融合、输变配专业信息系统集成，通过机巢无人机协同其他智能终端（如：智能摄像头等）开展电网设备跨专业、自动化、跨平台远程化巡检.
3. 2
输变配联合巡检系统inspection systcm of the bination of transmission substation anddistribution
能够协调机巢无人机与其他软件平台、智能终端开展输变配设备跨专业联合自动巡检，并深度处理分析巡检数据的综合性软件系统.
3. 3
无人机机巢unmannedaircraft dock
为无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装置，一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成.
