ICS 25.240.30 J 28备案号：47381-2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T8430-2014代替JB/T8430-1996
机器人分类及型号编制方法
Robot-classification and type designation methods
中华人民共和国工业和信息化部发布
目次
前言..1范围.. Ⅱ2规范性引用文件3术语和定义 4缩略语.5工业机器人分类.5.1按机器人机械结构类型分类.5.2按应用领域分类6产品型号编制原则 7工业机器人产品型号构成.7.1构成格式 3 37.2 名称代号 47.3月 用途代号7.5负载符号. 7.4 特征代号（驱动和安装方式代号） 47.6设计代号 .58企业代号 5附录A（资料性附录）工业机器人产品型号示例 .6A.1弧焊机器人产品型号示例 A.2喷漆机器人产品型号示例 .6 6附录B（资料性附录）服务机器人分类.附录C（资料性附录）服务机器人型号示例 9C.2清洁机器人产品型号示例， C.1康复机器人产品型号示例 9参考文献 11 9表1用途代号..表2驱动方式代号
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准代替JB/T8430-1996《工业机器人型号编制方法》，与JB/T8430-1996相比主要技术变化在规范性引用文件中，删除了GB/T14284-1993《工业机器人通用技术条件》（见第2章，1996年版的第2章）：在规范性引用文件中，更新为GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》（见第2章，1996 年版的第2章）；-增加了第5章“工业机器人分类”（见第5章）；将第6章改为“产品型号编制原则”（见第6章，1996年版的第4章）：将第8章改为“企业代号”（见第8章，1996年版的第6章）； 表1中增加了序号1“通用”代号（见表1）：增加附录A（资料性附录）《工业机器人产品型号示例》（见附录A）：增加附录B（资料性附录）《服务机器人分类》（见附录B）：增加附录C（资料性附录）《服务机器人型号示例》（见附录C）；增加了“参考文献”.
如下：
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准由中国机械工业联合会提出，
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口.
设备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、科沃斯机器人科 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、国家康复辅具研究中心、北京理工大学、广州数控技（苏州）有限公司.
本标准主要起草人：杨书评、张晓玉、段星光、王思斯、靳莉、徐方、胡国栋、张小栋.
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
-JB/T
机器人分类及型号编制方法
1范围
本标准规定了机器人分类及型号.
本标准适用于工业机器人和服务机器人的分类及型号编制.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
3术语和定义
中的一些术语和定义. GB/T12643-2013界定的术语和定义适用于本文件.为了便于使用，以下重复列出了GB/T12643
3.1
机器人robot
执行机构，具有两个和两个以上轴，可编程，具有一定程度的自主性，可在其环境内运动、以执行期望的任务.
注1：机器人包括控制系统和控制系统接口.
注2：按照期望的应用，机器人类别可归入工业机器人或服务机器人.
[选自GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》]
3.2
工业机器人industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上的轴进行编程.它可以是固定式或移动式.在工业自动化中使用.
注1：工业机器人包括
--操作机，含驱动器；
注2：工业机器人包括某些集成的附加的轴.
[选自GB/T12643-2013《机器人与机器人装各词汇》]
服务机器人servicerobot
除工业自动化应用以外的，为人或设备完成有用的任务的机器人.注1：工业自动化应用包括但不限于制造、检验、包装和装配.注2：用于生产线的关节机器人就是工业机器人，类似的关节机器人用于吸饭就是服务机器人.
[选自GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》】
3.4
个人服务机器人personal servicerobot
用于非营利性任务的、一般由非专业人士使用的服务机器人.示例：家政服务机器人、自动轮椅、个人移动助理机器人、定物机器人和健身机器人.[选自GB/T12643-2013《机器人与机器人设备词汇》]
3.5专用服务机器人professionalservicerobot用于营利性任务的、一般由经过适当培训的操作员操作的服务机器人.示例： 用于公共空间的清洁机器人、办公室或医院的运送机器人、消防机器人、康复机器人和外科手术机器人.
4缩略语
FPD：平板显示“FlatPanel Display”. 下列缩略语适用于本文件.
5工业机器人分类
注：参考IFR分类.
5.1按机器人机械结构类型分类
5.1.2平面关节型机器人. 5.1.1关节型机器人.5.1.3直角坐标型机器人.5.1.4并联式机器人.
5.1.5其他未分类机器人.
5.2按应用领域分类
5.2.1搬运作业/上下料机器人
5.2.1.1金属铸造中的搬运作业机器人.5.2.1.2塑料模压加工中的搬运作业机器人.5.2.1.3冲压/锻造/弯曲中的搬运作业机器人.5.2.1.4机械零件的上下料搬运作业机器人. 5.2.1.5测量、检查、试验中的搬运作业机器人.5.2.1.6码垛作业机器人.5.2.1.7其他搬运作业机器人.未具体说明的搬运作业/机械管理机器人.
5.2.2焊接（材料）机器人
5.2.2.1弧焊机器人.5.2.2.2点焊机器人.5.2.2.3激光焊接机器人. 5.2.2.4钎焊机器人.5.2.2.5其他焊接机器人.
