MT/T1263-2025
目次
前言 1范围1 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类 4.1行走机构2 4.2驱动方式2 4.3其他方式3 5型号编制3 6技术要求3 环境条件3 6.2外观与结构3 6.3功能要求3 6.4电气安全5 6.5环境适应性6 6.6防爆性能要求7 6.7抗电磁干扰7 7试验方法 7.1外观与结构 7.2功能试验.8 7.3电气安全11 7.4环境适应性12 7.5防爆功能试验13 7.6抗电磁干扰试验13 8检验规则13 8.1检验分类13 8.2出厂检验 型式检验.14. 9标志、铭牌、包装、运输及贮存15 9.1标志......15 9.2铭牌15 9.3包装15 9.4运输、贮存15 参考文献16
MT/T 1263--2025
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国煤炭工业协会提出。
本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本文件起草单位：中煤科工集团上海有限公司、上海煤科检测技术有限公司、安标国家矿用产品安全 标志中心有限公司、上海山源电子科技股份有限公司、中信重工开诚智能装备有限公司、南京双京电器 集团有限公司、南京北路智控科技股份有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、北京中煤矿山 工程有限公司。
本文件主要起草人：夏文刚、孟积渐、常琳、景杰、陆文涛、陈国辉、付文俊、吴峰、龙再萌、赵明辉、葡道深、 王琦、陈思忠、秦嘉、于颖。
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MT/T1263-2025
煤矿井下巡检机器人
1范围
本文件规定了煤矿井下巡检机器人（以下简称“巡检机器人”）的分类、型号编制、技术要求、试验方 法、检验规则及标志、包装、运输及贮存。
本文件适用于在煤矿井下具有爆炸性气体环境中执行日常巡检任务的巡检机器人的生产、检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件。
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GB4208外壳防护等级（IP代码） GB/T7247.1-2024激光产品的安全第1部分：设备分类和要求 GB/T12643-2025机器人词汇 GB/T17626.3-2023电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 AQ1043-2007矿用产品安全标志标识 AQ6207-2007便携式载体催化甲烷检测报警仪 MT/T154.1-2011煤矿机电产品型号编制方法第1部分：导则 MT/T210-1990煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法
3术语和定义
GB/T12643一2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力autonomy 在预知的环境下，基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。
3.2 半自主semi-autonomy 在预知的环境下，基于当前状态和感知信息，需要部分人工干预地执行预期任务的能力。
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