General Technical Requirements for Drainage Pipeline Endoscopic Inspection RobotSystem
（征求意见稿）
目次
前言...1范围. 错误！未定义书签.2规范性引用文件. 错误！未定义书签.3术语及定义..3.1机器人本体.3.2线缆车..3.3控制终端.. 23.4闭路电视检测 23.5声呐检测 23.6激光雷达检测3.7检查井. ..23.8排水管道 ..23.9管段. .24排水管道内窥检测机器人系统分类及组成 ...24.1根据排水管道应用环境分类.. .24.2根据机器人驱动方式分类.. .34.3排水管道内窥检测机器人系统 .35适用场景及用途， 36主要技术参数.6.1一般要求.. 36.2外观和结构. 36.3 功能. .46.4性能指标 56.5检测功能. 66.6线缆车及通信性能 116.7电池及充电、 126.8安全防护性能、 126.9文字 136.10 成套性 .146.11使用寿命. .147试验方法.. ..147.1工作环境适应性检测. .. 147.2外观和结构检测. 14
7.3运动性能检测7.4定位及姿态实时显示性能检测 17 157.5检测功能检测.. 187.6线缆车及通信性能检测 错误！未定义书签.7.7电池及充电检测 237.8安全防护性能检测 错误！未定义书签.8检验规则.. 错误！未定义书签.8.1检验分类. .错误！未定义书签.8.2定型试验及型式试验 错误！未定义书签.8.3出厂检验 错误！未定义书签.8.4检验项目.. 259标志、包装、运输及贮存 269.1标志.. 269.2包装. 269.3运输 279.4贮存 27
前言
王和平，陈远龙，万熠，张永亮，吴恰锋，吴新恒，葛东，邹超，赵胜岭，念兴宇，郑岩，丁少春，周倩倩，梁西昌，王旭，陈力萍、黄磊、陈思文、汪伟、程传星、刘红建、孙 业中、薛江涵、刘少华、江成龙
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