团体标 准
T/ZZB 1936-2025代替T/ZZB 1936-2020
目次
前言范围2规范性引用文件3术语和定义4型号及基本参数5基本要求6技术要求，7试验方法8检验规则.9标志、包装、运输和贮存10质量承诺.附录A（规范性） 基本参数确认表
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
本文件代替T/ZZB1936-2020《多旋翼植保无人飞机》，与T/ZZB1936-2020相比，除机构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
更改了型号编码规则（见4.1，2020年版的4.1）：增加了喷雾自适应控制功能及其试验方法（见6.1.14、7.2.14）：一增加了仿地飞行功能及试验方法（见6.1.15、7.2.15）： 更改了电池组安全要求（见6.7，2020年版的6.7）：更改了电池组安全要求的试验方法（见7.8，2020年版的7.8）：一增加了可靠性要求及试验方法（见6.9、7.10）： 更改了检验项目（见表5，2020年版的表4）.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由浙江省质量协会提出并归口.
本文件主要起草单位：杭州启飞智能科技有限公司.
本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江驭云航空科技有限公司、杭州瓦屋科技有限公司、台州添翼航空科技有限公司、浙江工业大学、中国计量大学.
本文件主要起草人：陈如城、周杭超、钟永盛、刘琛、吕冰海、徐润统、陈玮宇、姚欣、任佳琦、陈勇、沈炽烟、邵振程、李步升、郑恩辉、陈彬翔、翁海舟. U
本文件评审专家组长：施进.
本文件及其所替代文件的历次版本发布情况为：
2020年首次发布为T/ZZB1936-2020：
一本次为第一次修订.
多旋翼植保无人飞机
1范围
本文件规定了多旋翼植保无人飞机的术语和定义、型号及基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺.
本文件适用于多旋翼植保无人飞机（以下简称植保无人飞机）.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T9254.1信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB/T10111随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 18678 植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T43071-2023植保无人飞机NY/T3213-2023植保无人驾驶航空器质量评价技术规范
3术语和定义
NY/T3213-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
多旋翼植保无人飞机multi-rotor cropprotectionUAV
具有四个及以上旋灵的植保无人飞机称为多旋灵植保无人飞机.
3.2
断点续喷功能functionof breakpoint continue spraying
具有自主飞行控制模式的植保无人飞机在作业过程中因故需要离开作业点（称为"断点"），如返回到起飞点加注农药、燃料或更换电池等，然后再自动返回到断点处继续进行作业的功能.
3.3
视距内飞行visuallineof sight flying
植保无人飞机在驾驶员或观测员与植保无人飞机保持直接目视视觉接触的范围内运行，该范围为目视视距内半径不大于500m，且人、机相对高度不大于120m.
3.4
扩展视距extendedvisualline ofsight
扩展视距飞行extendedvisualline of sight flying
超视距运行的一种. 植保无人飞机在目视视距以外运行，驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操控植保无人飞机，属于
