中华人民共和国国家标准
GB/T31230.5-2014
工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分：应用层服务定义
IndustrialethernetfieldbusEtherCAT-Part 5:Application Layer service definition
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言1范围 1.1本部分与IEC标准的关系1.2述1.3规范1.4一致性2规范性引用文件3术语、定义、符号、缩略语和约定3.2服务约定术语和定义 3.1参考模型术语和定义3.3应用层和数据链路服务术语和定义3.4通用符号和缩略语3.5约定4概念 104.2类型特定念 4.1 一般念.. 10 105数据类型ASE 165.1述 165.2数据类型对象的形式化定义 165.3FAL定义的数据类型 5.4数据类型ASE服务规范 16 256通信模型规范6.1 ASE 256.2 AR 94参考文. 103
图2客户机服务器模型 图1生产者消费者模型 11图3服务器触发调用图 4 从站参考模型 12图5 简单的从站设备 13图6 复杂的从站设备 14图7 主站功能述 15图8 过程输出数据序列 26图9过程输人数据序列
图10CoE服务器模型图11成功的单个SDO下载序列图12不成功的单个SDO下载序列图13成功的分段SDO下载序列图14成功的单个SD上传序列图15不成功的单个SDO上传序列图16成功的分段SDO上传序列 图17SDO信息序列图18紧急服务图19命令序列图20PDO映射图21同步管理器PDO分配图22RxPDO服务图23TxPDO服务图24RxPDO远程传输序列图25TxPDO远程传输序列图26EoE序列图27FoE读序列成功图28FoE读序列失败 图29FoE写序列成功图30FoE写序列失败图31FoE写序列忙图32成功的 AL Control序列图33不成功的ALControl序列图34AL状态改变序列
表1Process Output Data表2 Process Input Data表3Update Process Input Data表4SII Read表6SIHI Reload表7 SDO区分配表8 SDO Download Expedited *表 9SDO Download Normal表 10 Download SDO Segment表 11SDO Upload ExpeditedII
表 12SDO Upload Normal表 13Upload SDO Segment 65表 14Abort SDO Transfer 65表15 Get ODList表16 OD List Segment表 17Get Object Deseription 68表 18 Get Entry Description 表19表20Emergency表21 RxPDO表22 TxPDO表23 RxPDO remote transmission表24 TxPDO remote transmission表25 Initiate EoE表26EoE Fragment表 27 Set IP Parameter表28Set Address Filter表29FoE Read 表30FoE Write表31 FoE Data表32FoE Ack...表33FoE Busy表34 FoE Error表35 MBX read表36 MBX Write表37MBX Read Upd表38AL管理原语和ESM服务原语表39 AL Control 101表40AL state change
前言
GB/T31230（工业以太网现场总线EtherCAT）分为以下6个部分：
第1部分：述 第2部分：物理层服务和协议规范第3部分：数据链路层服务定义-一第4部分：数据链路层协议规范一第6部分：应用层协议规范 第5部分：应用层服务定义
本部分为GB/T31230的第5部分.
本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124）归口.
本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京仪综测业科技发展有限公司、西南大学、上海自动化仪表股份有限公司、中科院（沈阳）自动化研究所、清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京和利时系统工程有限公司、中科院计算所顺德分所、欧姆龙工业自动化公司、倍福北京分公司、ETG中国.
本部分主要起草人：谢素芬、高镜姻、刘丹、刘枫、包伟华、杨志家、王雪、刘艳强、范瑜、罗安、陈冰冰、李天兵、关鹏、范斌、程庚.
