中华人民共和国国家标准
GB/T 33923-2017
行星齿轮传动设计方法
Design methods for planetary gear drives
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3符号4行星齿轮传动的类型和传动比计算 4.1概述4.2固定元件 104.3类型.4.4行星齿轮传动的传动比 114.5相对转速. 205装配要求和配齿方法 5.1装配和配齿要求 205.2邻接条件 205.3同心条件 225.4装配条件 5.5复合行星齿轮传动的配齿和装配 22 255.6非因子分解和追逐的理论效应 275.7实用配齿程序和设计示例5.8行星轮非等分布置时安装角9的确定 306系统特性及特殊要求 316.1嗮合功率流 6.2系统动态特性 35 316.3•声 366.4转速限制 376.5抗微动磨损设计 887齿轮设计. 7.1齿轮几何参数设计 397.2齿轮强度计算. 07.3轮齿修形 428均..8.1均载系数 8.2浮动和自由度， 44 438.3常用均载方法 449零部件设计 459.1轴承 459.2齿式联轴器 9.3螺纹紧固件 4753
9.4 键连接 999.5 行星架 999.6 箱体 579.7 轴 579.8 9.9 行星轮销轴 行星齿轮传动的转动惯量计算 57 589.10平衡 859.11安装 6910热功率计算10.1许用热功率 10.2许用热功率确定的标准条件 60 6010.3方法A-测试法 6010.4方法B-计算法 6210.5非标准条件时的修正法则 73保II 10.6效率 7511.1 概述 75 7511.2润滑剂的选择 7611.3润滑方法 7611.4润滑维护 78附录A（规范性附录） 附录B（资料性附录）专用行星齿轮传动装置设计示例 两类行星齿轮传动装置的设计 80附录C（资料性附录） 复合行星齿轮传动装置设计计算示例和特殊配齿示例 98 93附录D（规范性附录）轴承配置设计和尺寸规格选择附录E（资料性附录）轴承径向工作游隙计算 115附录F（资料性附录）轴、轴承座和轴承之间的配合 121附录G（资料性附录）许用热功率计算示例 124
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提出，
本标准由全国减速机标准化技术委员会（SAC/TC357）、全国冶金设备标准化技术委员会（SAC/TC409）归口.
本标准起草单位：天津华建天恒传动有限责任公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、中国重型机械研究院股份公司、江苏上齿集团有限公司、郑州机械研究所、太原理工大学、斯凯孚（中国）有限公司、北京起重运输机械设计研究院.
HakanLindgren、李鹏、武志斐、赵颖、曾建峰、苏静、殷平、蔡云龙、张玉圣. 本标准主要起草人：李钊刚、张绍明、孔霞、徐为民、张国瑞、朱孝禄、张展、刘世军、王铁、王希汇、
行星齿轮传动设计方法
1范围
本标准给出了行星齿轮传动设计的符号，行星齿轮传动的类型和传动比计算、装配要求和配齿方法、系统特性及特殊要求、齿轮设计、均载、零部件设计、热功率计算和润滑等设计指南和规范.
本标准适用于工业、车辆和机床用单级或多级渐开线行星齿轮减速器和增速器的设计，齿轮可以是线速度不大于35m/s.
如果存在下述超出常规设计的情况，则应进行更详细的分析研究：
轻的重量； 大功率；-大转矩；低的速度；空间受限制；采用本标准外的润滑方法； 采用双斜齿齿轮：极端环境温度；-磁场或真空环境.
附录A给出本标准在两类行星齿轮传动装置设计中的具体应用.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T3141工业液体润滑剂ISO粘度分类
GB/T3480渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB/T3480-1997，eqv1SO6336-1~6336-3：1996)
GB/T9239.1机械振动但态（刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的检验(ISO 1940-1 ;2003 IDT)
GB/T10095.1网柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值
GB/T19073风力发电机组齿轮箱
ISO76滚动轴承额定静负荷（Rolling bearings-Static load ratings)
ISO 281：2007滚动轴承额定动载荷和额定寿命（Rolling bearings-Dynamic load ratings andrating life)
ISO 4406液压传动流体固体微粒污染分级编码法（Hydraulic fluidpower-Fluids-Methodfor coding level of contamination by solid particles)
ISO6336-1直齿轮和斜齿轮承载能力的计算第1部分：基本原理、简介和通用影响系数（Cal-
