ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）
目录
安全信息..5 关于本手册... 第1章介绍10
硬件概述. 软件概述..12 第2章基础知识.13 2.1配置文件...14 配置文件的定义..15 变频器支持的功能配置文件..16 功能描述.-17 CIA402运行状态图.18 运行状态说明...19 综述..21 控制字（Cd）..22 停车命令..3 分配控制字位.23 状态字（EA）.24 启动时序.25 由动力电源供电的变频器时序.26 带独立控制电源的变频器时序27 带钱路接触器控制的变频圈时序29 2.2Modbus功能. Modbus协议31
.32 第3章硬件设置37 硬件介绍 固件版本.39 连接至适配器， 电气安装...0 电缆布线规范.42 附件介绍.42 第4章软件设置.43 4.1基本设置..44 配置通信参数45 [Modbus.地tl] (A d d)..46 [Modbus波特率]（br）...46 [Modbus格式] ( F o)...47 [Modbus超时] ( o)..47 4.2其它设置.48 通信扫描器的本机配置...49 [扫描输入地址1]（A1)09" [扫描输入地址2]（A2）.50 [扫描输入地址3]（n月3）51 [扫描输入地址4]（月4）.51
LfelsOn scider
ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）
[扫描输入地址5]（n7R5）52 [扫描输入地址6]（n7R6).52 [扫描输入地址 7] (nR7..c9 [扫描输入地址8]（nRB).53 [扫描输出地址1]（nCR/).54 [描输出地址 2]（nCR2).54 [扫描输出地址3]（nCR3).55 [扫描输出地址4]（n[A9）55 扫描输出地址5]（nCA5）56 [扫描输出地址6]（nCR5).56 [扫描输出地址7]（nCR7)57 [扫描输出地址8]（nCRB)57 4.3监控通信扫描器.58 介绍59 [扫描输入值1]（n/）.60 [扫描输入值2]（n2）.60 [扫描输入值3]{nn73)61 [扫描输入值4]（n74).61 [扫描输入值5]（n5）..62 [扫描输入值6]（~76）.62 [扫描输入值7]（n77）...63 [扫描输入值8]（7B)..63 [扫描输出值1]（nC/)64 [扫描输出值2]（nC2）.64 [扫描输出值3]（nC3）..65 [扫描输出值4]（~[4).65 [扫描输出值5]（nCS).66 [扫描输出值6]（nC5).66 [扫描输出值7]（nC7...67 [扫描输出值8]（CB）.67 4.4使用Unity进行现场总线配置.68 介绍..69 变频器配置..70
.71 第5章运行.74 5.1运行状态75 配置检测到通信错误响应.75 5.2运行模式.76 配置控制通道77 针对在IVO配置文件中运行的变频器配置78 针对在组合模式下使用CIA402配置文件运行的变频器配置79 针对在隔离模式下使用CIA402配置文件运行的变频器配置，.80 第6章诊断及故障解决.81 现场总线状态LED.82 检查接线..83 现场总线功能测试84 通信中断报告84 术语表
LesonS
ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）
安全信息
重要信息 注意在尝试对设备进行安装、操作或维护之前，应仔细阅读这些说明并查看设备，以熟悉设备。
以下特别 信息可能在本文档内或在设备上出现，用以警示潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程 的信息。
“危险“或“警告”安全标签上添加此符号表示存在某种电气危险，如不遵守说明，将会导致人 身伤害。
此为安全警示符号。
用于警示您潜在的人身伤害危险。
应遵守此符号后面的安全信息， 以避免可能的人身伤害或死亡。
A危险 “危险“表示如不加以避免将导致人死亡或严重伤害的危险情况。
A警告 “警告“表示如不加以避免将可能导致人死亡或严重伤害的危险情况。
A小心
注意 “注意”用于提示不涉及人身伤害的操作。
请注意电气设备的安装、操作、保养和维护均只能由具备相关资质的人员进行。
施耐德电气对于因使用本资 料而引发的任何后果均不承担责任。
具备资质的人员是指具备电气设备构造、运行和安装的相关技能和知识、并已接受安全培训以识别和 避免相关危险的人员。
人员资质只有熟悉并理解本手册及其它相关产品文档内容且经过相应培训的人员才能被授权使用本产品进 行作业。
此外，这些人员必须已接受安全培训，以识别和避免相关的危险。
这些人员必须接受过充分 的技术培训，具备相关知识和经验，能够预见并检测可能因使用本产品、更改设置以及因本产品所在 的整个系统的机械、电气和电子设备所引发的潜在危险。
使用本产品进行作业的人员在进行此类 作业时必须充分熟悉适用标准、指令和事故预防规定。
LlelsOnSider
ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）
预期用途本产品是一款用于三相异步电机的变频器，并根据本手册用于工业用途。
本产品的使用应遵照适 用的安全规定和指令、特定的要求和技术数据。
在使用本产品之前，必须针对所计划的应用场合进行 风险评估，并基于评估结果采取适当的安全措施。
由于本产品被用作某一完整系统的一个组件，因此 必须通过整个系统的设计（例如机器设计）来确保人员安全。
除了明确允许的用途之外的任何其它用途 可能会导致危险，因此均应被禁止。
电气设备仅能由具备相关资质的人员进行安装、操作、保养和维 护。
产品相关信息在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并理解这些使用说明。
AA危险 电击、爆炸或电弧危险 只有熟悉并理解本手册及其它相关产品文档内容且经过相应培训的人员才能被授权使用本 变频器系统进行作业。
此外，这些人员必须经过安全培训，能够识别和避免相关的危险。
仅能 由具备相关资质的人员进行安装、调整、修理和维护工作。
系统集成商有责任遵守当地和国家电气规范的要求，以及针对设备接地所适用的规章 制度. 本产品的许多零件，包括印刷电路板，是在电源电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用电 气绝缘工具。
请勿在有电压的情况下触摸未屏蔽的组件或端子。
当轴转动的时候电机可能会产生电压。
在变频器系统上执行任何类型的工作之前应采取措施防 止电机轴转动。
交流电压可能会将电压耦合到电机电缆中的未使用导线。
应将电机电缆的未使用导线两端绝 缘。
不得短接直流母线端子、直流母线电容器或制动电阻器端子。
在对变频器系统进行任何操作之前： 断开电源，包括可能会有的外部控制电源。
在电源开关上放置一个“禁止合闸“标签。
0将电源开关锁定在断开位置。
等待15分钟，以使直流母线电容器放电。
直流母线LED不能用来指示直流母线电压（可能会 超过800Vdc)的有无。
测量PA+和PC/-端子之间的直流母线电压，确保该电压低于42Vdc。
如果直流母线电容器没有正确放电，请与当地的施耐德电气办事处联系。
不要修理或操作 本产品。
在通电之前应安装并盖上盖板。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
由于不正确的接线、不正确的设置、不正确的数据或其它错误，驱动系统可能会执行意外运行。
A警告 意外运行 由于不正确的接线、不正确的设置、不正确的数据或其它错误，变频器系统可能会执行意外运 行 应按照EMC要求仔细接线。
不要使用未知的或不合适的设置或数据操作本产品。
应执行全面的调试测试 不遵守这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
损坏的产品或附件可能会引起电击或设备意外运行。
LresOnSder
ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）
AA危险 电击或设备意外运行 不要使用损坏的产品或附件。
不遵守这些说明会导致死亡或严重伤害。
如果您发现任何损坏情况，请与您当地的施耐德电气销售部门联系。
A警告 失控 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能失败的情况，并为关键控制功能提供一种在 出现路径故障时和之后恢复安全状态的方法，关键控制功能的实例包括紧急停车、超速停车、 断电和重新启动。
对于关键控制功能，必须提供单独或余的控制路径。
系统控制路径可能包括通信链路。
必须对意外传输延时或链路失效的影响加以考虑。
●遵守的事故预防规定和当地的安全指南（1) 为了保证正确运行，在投入使用前，产品的每个功能都必须经过全面的测试。
不遵守这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
（1）对于美国：关于更多信息，请参阀NEMAICS1.1（最新版本），应用，安装，维护安全指导（固态控制）与 NEMAICS7.1（最新版本），建造安全规范及可调速变频器系统的选型安装及操作指导。
注意 由于不正确的电源电压而导致的损坏 在打开和配置本产品之前，确认其适用于主电源电压。
不遵守这些说明可能会导致设备损坏。
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