中华人民共和国交通运输行业标准
JT/T 1590-2026
Data collection specification for CAN of urban bus and trolleybus
中华人民共和国交通运输部发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5总体架构6数据采集和传输7CAN节点数据单元内容和格式 58数据质量评价 58附录A（规范性）数据单元ID编码和采集频率要求 19附录B（规范性）燃气系统控制器报警点位置 69参考文献 70
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（SAC/TC114/SC22）提出并归口.
分会、智达信科技术股份有限公司、北京福田欧辉新能源汽车有限公司、交科院科技集团有限公司、比亚 本文件起草单位：交通运输部科学研究院、北京公共交通控股（集团）有限公司、中国公路学会客车迪汽车工业有限公司、宇通客车股份有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、上海申沃客车有限公司、中通客车股份有限公司、广州交信投科技股份有限公司、杭州图软科技有限公司、武汉元光科技有限公司、浙江吴霞科技有限公司、上海随申行智慧交通科技有限公司、科技谷（厦门）信息技术有限公司、深圳市吴岳科技有限公司、重庆驿满新能源科技有限公司、北京航空航天大学、广州市公共交通集团有 限公司、北京交通大学、南宁公共交通集团有限公司、邯郸市公共交通集团有限公司、吉林大学、长安大学、同济大学、郑州天迈科技股份有限公司、武汉市公共交通集团有限责任公司、青岛城运控股集团有限公司.
本文件主要起草人：刘好德、邵强、赵东旭、孙宏飞、刘凯、宜毛毛、白军明、倪丹、赵公旗、吴忠宜、明杰婷、李红涛、李成、周红丽、邹风、肖亮、罗建平、吴瑞、郭君元、孙照、戴大蒙、李秋曼、陈思恩、肖满成、陈希、于滨、董志国、王江锋、何家辉、胡楠、别一鸣、韩晓瑜、王宁、刘洪宇、肖鸣、徐显军.
城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集规范
1范围
本文件规定了城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集的总体架构、数据采集和传输、CAN节点数据单元内容和格式、数据质量评价的要求.
本文件适用于城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集软硬件系统的设计、研发和应用.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于 本文件.
GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集GB18030信息技术中文缩码字符集GB/T19596电动汽车术语GB/T27930非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议 GB/T32852.1城市客运术语第1部分：通用术语GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T40098电动汽车更换用动力蓄电池箱编码规则JT/T808-2019道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式 GB/T41588.1道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令JT/T1343双源电动城市客车技术规范
3术语和定义
GB/T 19596 GB/T 27930 GB/T 32852. 1 GB 38031 GB/T 40098 GB/T 41588. 1 和I JT/T 1343 界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
控制器局域网络总线controller areanetworkbus
综合控制及管理的系统. 通过控制器局域网络通信协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换，实现对整车电气进行
[来源：JT/T1163-2017 3.1.1 有修改]
3.2
节点node
控制器局域网络总线网络中具备数据通信能力的设备. [来源：JT/T1163-2017 3.1.2 有修改]
3.3
数据应用端data application end
用于接收城市公共汽电车车辆端控制器局域网络总线数据的第三方应用平台.
3.4
协议转换接口protocolconversioninterface
位于城市公共汽电车车辆端，将不同控制器局域网络节点采集的实时数据转换为统一的标准格式，与其他接口或设备进行数据传输的软件或硬件接口.
3.5
数据采集接口datacollectioninterface
位于城市公共汽电车车辆端，负责接收协议转换接口输出数据，并按规定的通信协议向数据应用端传输的软件或硬件接口.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件：
ABS：防抱死制动系统（Antilock Brake System）ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）BCD；二进制编码的十进制数（Binary Cade Decinal） ASR：加速稳定保持系统（Acceleration Stability Retainer）CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）DC/AC：直流/交流逆变器（Direct Curent-Alemating Currem Comerter）DC/DC：直流/直流逆变器（Direct Current-DirectGurrentCanverter）DPF：柴油颗粒物过滤器（Diesel Particulate Filter） EBS：电控气压制动系统（Electronic Braking System）ECAS：电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension System）FCMS：前向碰撞减缓系统（Forwand Collision Mitigation System）FMI:故障模式标识符（Failure Mode Identifier）IGBT：绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor) MSB;最高有效位（Most Significam Bit）NOx：氮氧化合物（Nitrogen Oxides）PTC;正温度系数（Positive Temperature Coefficient）SCR；选择性催化还原技术（Selective Catalytie Reduction）SOC：荷电状态（State of Charge） SPN：可疑参数编号（Suspect Parameter Number)UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）VIN：车辆识别代号（Vehicle Identification Number）
5总体架构
5.1数据采集架构
城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集架构见图1.
图1城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集架构
