激光测距原理培训讲义PPT（含计算公式解析）
附件大小：0.87MB附件格式：1个直链文件，格式为ppt
所属分类：工程技术
分享会员：芳华
分享时间：2022-04-02
最后更新：
资源简介/截图：
内容摘要：
第九章 激光测距
激光测距的基本公式为：
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量，
例：设D=15km，c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。
9-1 脉冲激光测距
一、激光测距方程（图9-1）
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
Pt——激光发射功率（W）
Tα——大气单程透过率
Kt——发射光学系统透过率
At——目标面积（m2）
As——光在目标处照射的面积（m2）
欲使激光能量充分利用，则要求At≤As，
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe（激光在目标产生漫反射，其漫反射系数为ρ）
