T/GDJSKB 005-2021 智能随动混凝土布料机

ICS 91.220
CCS P 97
团 体 标 准
T/GDJSKB 005—2021
智能随动混凝土布料机
Intelligent follow-up concrete placing equipment
2021 – 12 – 27 发布 2022 - 04 - 01 实施
广东省建设科技与标准化协会 发 布

1 范围
本文件规定了智能随动混凝土布料机的术语和定义、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标 志、随行文件和备附件、运输与贮存。 本文件适用于混凝土浇筑施工中布料臂架为电力驱动的水平移动智能随动混凝土布料机（以下简称 产品）。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。
GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 5031—2019 塔式起重机
GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 13333 混凝土泵
GB/T 16754 机械安全 急停功能 设计原则
GB/T 32543 建筑施工机械与设备 混凝土输送管连接型式和安全要求
JG/T 5082.1 建筑机械与设备 焊接件通用技术条件
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 混凝土布料机 concrete placing equipment
用于对混凝土进行布料的设备。 [来源：GB/T 7920.4—2016，2.4.1.3]
3.2 智能随动 intelligent follow-up
通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统，经控制算法计算后驱动系统 电机联动，控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。
3.3 智能随动性能 intelligent follow-up performance
混凝土布料机在智能随动控制状态下，出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能 力。
3.4 智能随动混凝土布料机 intelligent follow-up concrete placing equipment
具备智能随动功能的混凝土布料机。
3.5 内爬式智能随动混凝土布料机 inside-climbing concrete placing equipment
安装并支撑于预留洞口或井道内并可借助起重设备提升的智能随动混凝土布料机，见图1。

4 分类与标记
4.1 分类和代号
4.1.1 产品名称代号：智能随动混凝土布料机产品名称代号为 ZSBJ。
4.1.2 产品按支撑结构形式可分为如下两种： a) 内爬式，代号为 N； b) 支腿式，代号为 Z。
4.1.3 产品的最大布料半径（m）由两位数字表示，无十位数字时首位以“0”表示。
4.1.4 产品更新代号：由产品第一次更新起，用大写英文字母 A、B、C……表示。
4.2 标记
4.2.1 标记方法 产品标记由标准编号、产品名称代号、产品类别代号、最大布料半径及产品更新代号组成。

投稿会员：芳华