CRIA 0002-2016 定重式灌装机器人 通用技术条件.pdf

CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA0002—2016 定重式灌装机器人通用技术条件 Filling robot with weighing-General specifications 2016-12-14发布 2017-01-01实施 中国机器人产业联盟 发布 CR1A0002—2016 目 次 前言 III 1范围. 1 2规范性引用文件. 1 3术语和定义.. 2 4分类和型号.. 2 5性能… 3 6技术要求..... 4 6.1一般要求.， 4 6.2功能和组成 4 6.3安全要求.… 4 6.4噪声.......... 5 6.5 连续运行… 5 6.6 示教编程. 5 6.7 电源适应能力… 5 6.8 电磁兼容性. 5 6.9 环境气候适应性. 5 6.10 耐振性. 6 6.11 耐运输性 6 6.12 可靠性. 6 6.13 液压系统… 6 6.14 气动系统… 6 6.15外观和结构....... 6 6.16卫生要求.. 6 7试验和检查. 6 7.1试验条件.. 6 7.2性能测试..... 7 7.3 机械安全检查.. 7 7.4防静电安全检查.. 7 7.5 防爆安全检查… 7.6 环保检查. ….7 7.7电气安全试验… . 7 7.8 噪声试验 7.9 连续运行试验. 8 7.10 工艺操作试验.. 8 7.11电源适应能力试验. 8 I CR1A0002—2016 7.12电磁兼容性试验... . . . 8 7.13 环境气候适应性试验 8 7.14 振动试验. 8 7.15 运输试验…… ...............8 7.16 可靠性试验. 8 7.17 外观和结构检查… 8 7.18额定灌装能力试验…8 7.19 净含量偏差试验. ...9 7.20灌装合格率试验… ..9 8检验项目 9标志、包装、运输和贮存………………………… 11 9.1标志..… 11 9.2包装……11 9.3运输. ...11 9.4贮存.... .12 附录A(资料性附录)常用灌装机器人型式 13 II ...