GB/T 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口.pdf

ICS25.080.01 J50 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40807-2021/ISO29262:2011 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口 Production equipment for microsystems-Interface between end effector and handling system (ISO29262:2011 IDT) 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40807-2021/ISO29262:2011 目 次 前言 引言 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 2 4一般要求3 5接口定义 4 5.1坐标系 4 5.2第一层——机械接口 4 5.3第二层—一—服务接口 7 5.4第三层—总线接口 9 5.5公差 12 5.6负载能力 12 5.7标识 12 附录A(规范性附录)固定接口测量方法，PR14 参考文献 15 GB/T40807-2021/ISO29262:2011 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准使用翻译法等同采用ISO29262:2011《微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口》. 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： —GB/T119.2一2000圆柱销淬硬钢和马氏体不锈钢(eqv ISO8734:1997); —GB/T1800.1一2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第1部分： 公差偏差和配合的基础(ISO286-1:2010 MOD); —GB/T1800.2一2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分： 标准公差带代号和孔、轴的极限偏差表(ISO286-2:2010 MOD); GB/T1182一2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注 (ISO1101:2017 MOD); —GB/T6093一2001几何量技术规范(GPS)长度标准量块(eqv ISO/FDIS3650:1998); —GB/T14468.1一2006工业机器人机械接口第1部分：板类(ISO9409-1:2004 IDT); —GB/T14468.2一2006工业机器人机械接口第2部分：轴类(ISO9409-2:2002 IDT); —GB/T16977一2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则(ISO9787:20...