CR-1-0302TS:2018 自动导引车(AGV)安全技术规范.pdf

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TCAR 机器人检测认证联盟认证技术规范 CR-1-0302TS:2018 TCA 自动导引车(AGV)安全技术规范 Safetytechnical specifications forautomated guided vehicle (AGV) 2018-08-10发布 2018-08-10实施 机器人检测认证联盟发布 I 目录 目录 2 前言 3 1范围 .4 2规范性引用文件 4 3术语和定义 .4 4危险识别及风险评估 6 5技术要求 6 .12 .13 .15 .16 TCAR 石试验方法 7使用资料 附录A 附录B 附录C 18 前 言 本技术规范依据国标GB/T1.1-2009的规则起草. 本技术规范由机器人检测认证联盟发布,归机器人检测认证联盟. 本技术规范起草单位:上海添唯认证技术有限公司 本技术规范参加起草单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司、工业和信息化部计算 机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、中国科学院沈阳自动化研究所、广州机械 科学研究院有限公司、广州赛宝认证中心服务有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、 重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船 智能装备有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京京东尚科信息技术有限公司、众德泰 科科技(北京)有限公司、上海拉扎斯信息科技有限公司(饿了么)、上海市智能制造及机 器人重点实验室、上海音锋机器人股份有限公司、上海木木机器人技术有限公司、锥能机器 人(上海)有限公司、广州市远能物流自动化设备科技有限公司、广东嘉腾机器人自动化有 限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、深圳市富云帝科技有限公司、珠海格力智能 装备有限公司、杭州海康机器人技术股份有限公司、杭州南江机器人股份有限公司、哈工大 机器人集团、诺力智能装备股份有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、苏州艾吉威机 器人有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、通标标准技术服务上海)有限公司、 苏州UL美华认证有限公司、莱茵技术(上海)有限公司 3 ...

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