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ICS01.100.01;03.220.20 CCS R 04 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T42517.2-2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路 Intelligent transportation systems-Intelligent driving electronic road data model expression specification-Part 2:Non-controlled access road 2023-05-23发布 2023-12-01实施 民能出医 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42517.2—2023 目 次 前言 V 引言 1范围 1 2规范性引用文件 3术语和定义 .1 4框架数据模型 4.1要素模型 4.2坐标框架体系 1 4.3精度 1 4.4表达范围 2 4.5道路通用属性表达 2 5道路与车道 2 5.1道路数据模型及表达 2 5.2车道数据模型及表达 2 5.3路口数据模型及表达 2 5.4普通路口 2 5.5复杂路口 .6 5.6环岛 11 5.7主辅路出入口 16 5.8掉头口 19 5.9无车道标线道路 25 6道路设施 26 6.1人行横道 26 6.2横向禁止标线 28 6.3公交车站 30 6.4路边停车位 32 6.5安全岛 34 6.6道路交通标志35 6.7路侧交通设施 35 6.8道路交通标线 36 6.9交通信号灯 36 6.10减速丘 .37 6.11收费站 37 I GB/T42517.2-2023 6.12 检查站 37 6.13 上方障碍物 37 6.14 路侧构筑物 37 6.15杆状物 37 6.16 龙门架 37 6.17 隧道 37 6.18路侧监测与通讯设备 *37 参考文献 38 图1普通路口场景图 2 图2普通路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 3 图3普通路口车道简化连接示意图 4 图4普通路口车道最大化连接示意图 5 图5复杂路口场景图 .7 图6复杂路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 8 图7复杂路口车道简化连接示意图 9 图8复杂路口车道最大化连接示意图 10 图9环岛场景图 12 图10环岛路口图 12 图11环岛路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图13 图12环岛路口车道简化连接示意图 14 图13环岛路口车道最大化连接示意图 .15 图14主辅路单向通行出入口道路几何连接示意图17 图15主辅路双向通行出入口道路几何连接示意图 18 图16主辅路出入口车道连接示意图 *19 图17单向掉头口道路连接示意图20 图18双向掉头口道路连接示意图 21 图19单向掉头口车道简化几何连接示意图 22 图20单向掉头口车道最大化几何连接示意图 ...