高清PDF《图解PLC、变频器与触摸屏技术完全自学手册》蔡杏山

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本书以图文并茂的形式介绍了PLC技术、变频器技术、触摸屏技术快速入门知识与综合应用,内容包括PLC快速入门、三菱FX系列PLC介绍、三菱编程与仿真软件的使用、基本指令的使用及实例、步进指令的使用及实例、应用指令使用详解、模拟量模块的使用、PLC通信、变频器的调速原理与基本组成、变频器的使用、变频器的典型控制功能及应用电路、变频器的选用、安装与维护、触摸屏与PLC的综合应用、PLC与变频器的综合应用。
本书基础起点低,内容由浅入深,非常适合作为PLC、变频器和触摸屏技术的自学用书,也适合用作大中专院校电气类专业的相关教材。

PLC是一种具有输入、输出端子的控制器,其输出除了与输入有关外,还与内部控制程序有关,PLC的内部程序可用专门的编程软件编写,学习PLC最关键的内容就是编写符合控制要求的程序。程序是由一个个指令组成的,就像文章是由一个个词语组成一样,要编写出符合要求的程序,必须要了解有关指令的功能与用法。
变频器是一种三相异步电动机调速及驱动设备,它利用三相异步电动机转速与电源频率成正比的原理,将50Hz交流电转换成频率可变的三相交流电提供给电动机作为电源,只要改变电源频率就可以对电动机进行调速。学习变频器的关键内容是输入输出端子与外部电路的连接和设置变频器内部的运行参数。
触摸屏是一种操作与监视设备,当它与PLC连接后,通过操作触摸屏画面上的按键或输入数据,可以给PLC发送指令或改变PLC中软元件的数据,另外,在触摸屏画面上也可以查看PLC的运行情况。学习触摸屏的关键内容是用专门的画面设计软件绘制触摸屏画面,并将画面中的触摸元件与PLC中的软元件对应起来。

目录

第①章PLC快速入门1
1.1认识PLC1
1.1.1什么是PLC
1.1.2PLC控制与继电器控制比较…2
1.2P儿C分类与特点…3
1.2.1PLC的分类…3
1.2.2PLC的特点4
1.3PLC的基本组成……5
1.3.1PLC的组成方框图…5
1.32PLC各部分说明…6
1.4PLC的工作原理……9
1.4.1P儿C的工作方式………9
1.4.2PLC用户程序的执行过程……9
1.5三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用10
1.5.1软件的安装和启动………10
1.5.2程序的编写……11
1.5.3程序的转换与传送13
1.6PLC控制系统开发举例15
1.6.1PLC控制系统开发的一般流程15
1.6.2电动机正反转的PLC应用系统开发举例15
第②章三菱FX系列PLC介绍18
2.1概述18
2.1.1三菱FX系列各类型PLC的特点18
21.2三菱FX系列PLC型号的命名方法19

2.1.3三菱FX2N PLC基本单元面板说明20
2.2三菱FX PLC的硬件接线22
221电源端子的接线………………22
2.2.2三菱FXs、FXw、FXwc、FX别、FXC、FXauc PLC的输入端子接线…22
2.2.3三菱FXu、FX PLC的输入端子接线25
2.2.4无触点接近开关与PLC输入端子的接线……26
2.25三菱FX系列PLC的输出端子接线……28
2.3三菱FX系列PLC的软元件说明………30
2.3.1输入继电器(X)和输出继电器(Y)……30
2.3.2辅助继电器(M)……31
2.3.3状态继电器(S)………34
2.3.4定时器(T)35
2.3.5计数器(C)…36
2.3.6高速计数器38
2.3.7数据寄存器(D)41
2.3.8变址寄存器(V、Z)42
239常数(K、H)…42
2.4三菱FX系列PLC规格概要…42
2.41三菱FXs、FXw、FXiNc PLC规格概要…43
2.4.2三菱FXN、FXaNc PLC规格概要45
2.4.3三菱FX、FXue、FX3G PLC规格概要46

第③章
三菱编程与仿真软件的使用49
3.1编程基础49
3.1.1编程语言49
3.1.2梯形图的编程规则与技巧50
3.2三菱GX Developer编程软件的使用51
3.2,1软件的安装52
3.2.2软件的启动与窗口及工具说明55
3.2.3创建新工程58
3.2.4编写梯形图程序59
3.2.5梯形图的编辑63
3.2.6查找与替换功能的使用66
3.2.7注释、声明和注解的添加与显示68
3.2,8读取并转换FXGPMWIN格式文件71
3.2.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出72
3.2.10在线监视PLC程序的运行75
3.3三菱GX Simulator仿真软件的使用………76
3.3.1安装GX Simulator仿真软件77
3.3.2仿真操作78
3.3.3软元件监视80
3.3.4时序图监视80

第4章基本指令的使用及实例82
4.1基本指令说明82
4.1.1逻辑取及驱动指令……82
4.1.2触点串联指令…83
4.1.3触点并联指令………83
4.1.4串联电路块的并联指令………83
4.1.5并联电路块的串联指令84
4.1.6边沿检测指令……85
4.1.7多重输出指令86
4.1.8主控和主控复位指令88
4.1.9取反指令……89
4.1.10置位与复位指令………89
4.1.11结果边沿检测指令……90
4.1.12脉冲微分输出指令…91
4.1.13空操作指令91
4个.14程序结束指令……………92
4.2PLC基本控制线路与梯形图………92
42.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图……92
42.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图………94
4.23多地控制的PLC线路与梯形图……………94
4.2.4定时控制的PLC线路与梯形图……96
4,2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图…97
42.6多重输出控制的PLC线路与梯形图……98
42.7过载报警控制的PLC线路与梯形图…………………99
42.8闪烁控制的PLC线路与梯形图……100
43喷泉的PLC控制系统开发实例………100

43.个明确系统控制要求…………………………100
43.2确定输入输出设备,并为其分配合适的/O端子……101
43.3绘制喷泉的PLC控制线路图…………………101
43.4编写PLC控制程序…………………101
4.3.5详解硬件线路和梯形图的工作原理……………………101
4.4交通信号灯的PLC控制系统开发实例………………103
441明确系统控制要求…………………103
4.4.2确定输入输出设备并为其分配合适的PLC1/O端子103
44.3绘制交通信号灯的PLC控制线路图…104
4.4.4编写PLC控制程序…104
4.45详解硬件线路和梯形图的工作原理………104
第⑤章步进指令的使用及实例107
5.1状态转移图与步进指令…………107
5.1.1顺序控制与状态转移图……………107
5.1.2步进指令说明…108
5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式……109
5.1.4状态转移图分支方式………………109
5.1.5用步进指令编程注意事项………111

5.2液体混合装置的PLC控制系统开发实例…112
5.2,1明确系统控制要求……………112
5.22确定输入输出设备并分配合适的/O端子………112
5.2.3绘制PLC控制线路图……112
5.2.4编写PLC控制程序………………113
5.2.5详解硬件线路和梯形图的工作原理…113
5.3简易机械手的PLC控制系统开发实例………116
5.3.1明确系统控制要求……………116
5.3.2确定输入输出设备并分配合适的/○端子…116
533绘制P儿C控制线路图……116
5.3.4编写PLC控制程序117
535详解硬件线路和梯形图的工作原理117
5.4大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例…119
5.4个明确系统控制要求……………119
5.42确定输入/输出设备并分配合适的1/○端子…120
5.4.3绘制PLC控制线路图…120
5.4.4编写P儿C控制程序…121
5.4.5详解硬件线路和梯形图的工作原理…121
5.5交通信号灯的PLC控制系统开发实例…123
5.5.个明确系统控制要求………123
5.5.2确定输入/输出设备并分配合适的/O端子……123
5.5.3绘制PLC控制线路图………………………124
5.5.4编写P儿C控制程序…………124
5.5.5详解硬件线路和梯形图的工作原理……124
第⑥章应用指令使用详解128

6.1应用指令的格式与规则…128
6.1.1应用指令的格式…128
6.1.2应用指令的规则…129
6.2应用指令使用详解…130
6.2.个程序流程控制指令…131
6.22传送与比较指令……135
623四则运算与逻辑运算指令……140
6.2.4循环与移位指令…144
6.2.5数据处理指令……150
6.2.6高速处理指令…154
6.2.7方便指令………161
6.2.8外部/O设备指令169
6.29外部设备(SER)指令…178
6.210浮点运算………186
62.11高低位变换指令…187
6.2.12时钟运算指令187
6.2.13格雷码变换指令192
6.2.14触点比较指令……193
第⑦章模拟量模块的使用195

7.1模拟量输入模块FXw-4AD 195
7.1.1外形……195
7.12接线…196
7.1.3性能指标…196
7.1.4输入输出曲线…197
7.1.5增益和偏移说明…197
7.1.6缓冲存储器(BFM)功能说明198
7.1.7实例程序……200
7.2模拟量输出模块FX-4DA202
7.2.1外形………202
7.2.2接线……………202
7.2.3性能指标203
7.2.4输入输出曲线…203
7.2.5增益和偏移说明…203
7.2.6缓冲存储器(BFM)功能说明…204
7.27实例程序………206
7.3温度模拟量输入模块FXw-4AD-PT 208
7.31外形……208
7.3.2P100型温度传感器与模块的接线…208
7.3.3性能指标……209
7.3.4输入输出曲线……………210
7.3.5缓冲存储器(BFM)功能说明210
7.3.6实例程序……………………212

第⑧章通信213
8.1通信基础知识………213
8.1.1通信方式…213
81.2通信传输介质……………215
8.2通信接☐设备……………216
821FX-232-BD通信板…216
8.22FXg-422BD通信板……218
823FXw-485BD通信板……………219
8.3P儿C通信…221
83.1PLC与打印机通信(无协议通信)…221
8.3.2两台PLC通信(并联连接通信)223
8.3.3多台PLC通信(:N网络通信)……227
第⑨章变频器的调速原理与基本组成234
9.1异步电动机的两种调速方式……………234
9.2变频器的基本结构及原理………………235
9.2.1交-直-交型变频器的结构与原理………235
92.2交-交型变频器的结构与原理236
第10章变频器的使用237
10.1外形与结构237
10.1.1外形与型号含义237
10.1.2结构……………237

10.1.3面板的拆卸………238
10.2端子功能与接线…………239
10.2.1总接线图及端子功能说明239
10.2.2主回路接线……241
10.2.3控制回路接线244
10.2.4 PU接口的连接……246
10.3操作面板的使用……248
10.3.1操作面板介绍…248
10.3.2操作面板的使用249
10.4操作运行……252
10.4.1外部操作运行252
10.4.2 PU操作运行…254
10.4.3组合操作运行………255
10.5常用控制功能与参数设置……256
10.5.1操作模式选择功能与参数256
10.5.2频率相关功能与参数256
10.5.3启动、加减速控制功能与参数258
10.5.4点动控制功能与参数………259
10.5.5转矩提升功能与参数260
10.5.6制动控制功能与参数260
10.5.7瞬时停电再启动功能与参数261
10.5.8控制方式功能与参数262

10.5.9电子过流保护功能与参数(Pr.9)262
10.5.10负载类型选择功能与参数………………262
10.5.11 MRS端子输入选择功能与参数……263
105.12禁止写入和逆转防止功能与参数………264
10.6三菱FR-700系列变频器介绍264
10.6.1三菱FR-700系列变频器的特点说明264
10.6.2三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700和FR-D700系列变频器比较265
10.6.3三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明267
10.6.4三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较…269
第①章变频器的典型控制功能及应用电路272
11.1电动机正转控制功能及电路272
11.1.1开关控制式正转控制电路272
11.1.2继电器控制式正转控制电路273
11.2电动机正反转控制功能及电路274
11.2.1,开关控制式正、反转控制电路274
11.2.2继电器控制式正、反转控制电路275
11.3工频与变频切换功能及电路…276
11.3.1变频器跳闸保护电路276
11.3.2工频与变频的切换电路277
11.4多挡速控制功能及电路278
11.4.1.多挡转速控制端子278
11.4.2多挡控制参数的设置279
11.4.3多挡转速控制电路280
11.5程序控制功能及应用281
11.5.1,程序控制参数设置281

11.5.2程序运行控制端子282
11.5.3程序控制应用举例282
11.6 PID控制功能及应用283
11.6.1 PD控制原理283
11.6.2 PID控制参数设置284
11.6.3 PID控制应用举例285
第②章变频器的选用、安装与维护287
12.1变频器的种类287
12.2变频器的选用与容量计算288
12.2.1额定值………………………288
12.2.2选用………288
12.2.3容量计算………289
12.3变频器外围设备的选用292
12.3.1主电路外围设备的接线292
123.2熔断器的选用292
12.33断路器的选用………292
123.4交流接触器的选用…………292
12.3.5交流电抗器的选用293
12.3.6直流电抗器的选用294

12.3.7制动电阻294
12.3.8热继电器的选用295
12.3.9噪声滤波器296
12.4变频器的安装、调试与维护296
12.4.1安装与接线296
12.4.2调试……………………298
12.4.3维护300
12.4.4常见故障及原因……………300
第3章触摸屏与PLC的综合应用302
13.1触摸屏结构与类型302
13.1.1基本组成302
13.1.2种类与工作原理………302
13.1.3常用类型触摸屏的性能比较305
13.2三菱触摸屏型号参数及硬件连接306
13.2.1参数规格…………………………306
13.2,2型号含义…306
13.2.3触摸屏与PLC、变频器等硬件设备的连接307
13.3三菱GT Designer触摸屏软件的使用……………308
13.3.1软件的安装与窗口介绍…308
13.3.2软件的使用……312

13.3.3画面数据的上传与下载……314
13.4用触摸屏操作PLC实现电动机正反转控制的开发实例………………318
13.4.1根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面318
13.4.2用GT Designer软件制作各个画面并设置画面切换方式318
13.4.3连接计算机与触摸屏并下载画面数据327
13.4.4用PLC编程软件编写电动机正反转控制程序327
13.4.5触摸屏、PLC和电动机控制线路的硬件连接和触摸操作测试327
第④章PLC与变频器的综合应用329
14.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例329
14.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接329
14.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一一电动机正反转控制330
14.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二电动机多挡转速控制331
14.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例336
14.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接………336
14.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例一中央空调冷却水流量控制337
14.3 PLC以RS485通信方式控制变频器的硬件连接与实例…………343
14.3.1变频器和PLC的RS485通信口……………343
14.3.2变频器与PLC的RS485通信连接344
14.3.3 RS-485通信电缆的制作…346
14.3.4 PLC(计算机)与变频器的RS485通信基础知识………346
14.3.5 PLC以RS485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例352
附录A三菱FX系列PLC的特殊软元件(辅助继电器M、数据寄存器D)357
附录B三菱FX系列PLC指令系统362

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