中华人民共和国国家标准
GB/T 37472-2019
潜水器母船升沉补偿系统通用要求
General requirements for heave pensation system of submersible mothership
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国船用机械标准化技术委员会（SAC/TC137）提出并归口.本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七一九研究所.本标准主要起草人：刘晓辉、唐辉、邹军、刘忠铭、方聪.
潜水器母船升沉补偿系统通用要求
1范围
本标准规定了潜水器（或潜水钟）母船升沉补偿系统的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存.
本标准适用于潜水器（或潜水钟）母船升沉补偿系统（以下简称系统）的设计、制造和试验验收.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
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3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
潜水器母船submersible mothership
支持、运载各种潜水器（含潜水钟）的水面船舶、水面平台等的总称.
3.2
升沉补偿系统heave pensation system
一种通过对潜水器母船的升沉运动进行补偿，以降低潜水器在水中的升沉位移幅度，满足作业需要的系统（装置）.
被动式升沉补偿系统passive heave pensation system
升沉运动进行补偿的升沉补偿系统.
主动式升沉补偿系统activeheave pensationsystem
一种采集潜水器母船升沉运动参数，驱动并控制执行机构进行主动补偿的升沉补偿系统.
主被动复合式升沉补偿系统bination active/passive heave pensation system
同时具有主动式升沉补偿和被动式升沉补偿功能的系统.
3.6设计载荷design load系统的额定工作载荷.
工作载荷working load
系统在正常作业工作状态下缆绳所受的张力，其值在最大补偿载荷和最小补偿载荷范围内变化.
最大补偿载荷maximum pensationload
的矢量和的最大值. 潜水器正常工作条件下，在其最大工作深度时满载潜水器及其缆绳在水下的重力、浮力、运动阻力
3.9
最小补偿载荷minimum pensation load
潜水器正常工作条件下，在其最大工作深度时空载潜水器及其缆绳在水下的重力、浮力、运动阻力的矢量和的最小值.
3.10
补偿幅值pensation amplitude
系统所能补偿的最大位移，根据潜水器母船大小、起吊点位置及作业海况来确定，
3.11
系统能够补偿母船升沉运动的周期范围.
3.12
补偿精度pensation accuracy
系统在有效的补偿周期内的最大升沉幅值下，经补偿后潜水器（或潜水钟）偏离平衡点的最大位移.
4分类与组成
4.1分类
系统按工作原理分为：2 a）被动式升沉补偿系统：
b）主动式升沉补偿系统：c）主被动复合式升沉补偿系统.
4.2组成
4.2.1被动式升沉补偿系统
被动式升沉补偿系统一般由能量转换模块、执行机构、管路系统等组成.其中：b）执行机构包括滑架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等. a）能量转换模块包括气瓶（组）、蓄能器等：
4.2.2主动式升沉补偿系统
主动式升沉补偿系统一般由动力源、测控模块、执行机构、管路系统、供配电系统等组成.其中：
b）测控模块包括运动检测单元和具备数据采集、处理、运算、传输、储存功能的控制器以及人机界 a）动力源包括液压泵站等：面等：c）执行机构包括潜架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等.
4.2.3主被动复合式升沉补偿系统
主被动复合式升沉补偿系统一般由动力源、能量转换模块、测控模块、执行机构、管路系统、供配电系统等组成，其中：
a）动力源包括液压泵站等：c）测控模块包括运动检测单元和具备数据采集、处理、运算、传输、储存功能的控制器以及人机界 b）能量转换模块包括气瓶（组）、蓄能器等；面等：d）执行机构包括滑架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等.
5要求
5.1设计
5.1.1设计条件
系统设计条件要求如下：
a）系统的布置型式应根据潜水器母船及吊放系统总体布置情况进行设计；b）系统的结构强度设计载荷应与潜水器吊放系统的结构强度设计载荷保持一致；c）系统的设计海况应与潜水器吊放系统的设计海况相适应，一般应不低于四级海况：d）系统的补偿幅值一般应不低于相应海况下潜水器母船随波浪运动的升沉幅值.
5.1.2能量转换模块
5.1.2.1气瓶（组）
应根据系统设计所依据的设计载荷、补偿幅值、补偿周期、执行机构性能参数等核算所必需的气瓶（组）容积以及气体管露通径.在条件允许的情况下，气瓶（组）的容积应尽量大.若配置较大规模的气瓶组，应考虑接人母船的高压空气系统或独立配置空气压缩机.气瓶（组）压力等级一般不小于10MPa，气瓶（组）应满足GJB5049的相关要求.
