中华人民共和国国家标准
GB/T48317.3-2026
Technical requirements for humanoid robots-Part 3:Decision-making and planning
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义4能力架构5功能要求 6性能要求附录A（资料性） 流程示例附录B（资料性）测试示例
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T48317人形机器人技术要求》的第3部分.GB/T48317已经发布了以下部分：
第1部分：总则： 第2部分：环境感知；第3部分：决策规划：第4部分：运动控制：一第5部分：作业操作.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、成都人形机器人创新中心有限公 司、杭州海康机器人股份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）般份有限公司、云深处科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、湖南大学、北京航空航天大学、中移（杭州）信息技术有限公司、海信星海科技（杭州）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、无锡泉智博科技有限公司、美的集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、深圳赛博格机器人有限公司、北京海百川科技有限公司、深圳壕翊机 器人有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、鼎桥技术有限公司、上海蚂蚊灵波科技有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、成都工贸职业技术学院、北京工业大学、广州里工实业有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司.
焦继超、蒋慧、郑金、杨秋影、张驰、许晋诚、王泰、李晓明、胡雪亮、唐剑、王俊芳、张怡、贾世坤、张忠政、 本文件主要起草人：周伯文、鄂磊、王启舟、梁乔玲、李金村、张睿睿、马学思、王耀南、张伟楠、宋庆婷、谭浩然、陶永、魏洪兴、程宝平、黄庭、夏章抓、任光路、闫维新、陈曦、张恒第、王学谦、刘春宝、陈万楷、奚伟、闵宇恒、张怀东、孙博、黎烟、徐慧、饶丰、廖承斌、牛作东、刘轶凡、张丽萍、陈浩、林晓辉、方乃文、王佩、杜志颖、赵玉峰、魏栋、股浩、孙嘉玉、董伉伉、夏嘉怡、程颐、康存锋、李卫统、门峰、张刷奥.
