ICS07.040备案号：50646-2015 A77
中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件
CH/Z3017-2015
地面三维激光扫描作业技术规程
Technical specifications for terrestrial three-dimensional laser scanning
国家测绘地理信息局 发布
目次
前育1范围2规范性引用文件3术语和缩略语4总则5技术准备与技术设计 6数据采集7数据预处理8成果制作.9质量控制与成果归档附录A（资料性附录）标靶制作示例 2
前言
本指导性技术文件的起草规则依据GB/T1.1一2009
本指导性技术文件由国家测绘地理信息局提出并归口.
勘察研究设计院有限公司、天津市测绘院、武汉市测绘研究院、河北中色测绘有限公司、北京恒华伟业科 本指导性技术文件起草单位：北京市测绘设计研究院、广州市城市规划勘测设计研究院、建设综合技股份有限公司、北京浩字天地测绘科技发展有限公司、昆明市测绘研究院、城市空间信息工程北京市重点实验室、北京测绘学会、重庆市勘测院、北京帝测科技股份有限公司.
本指导性技术文件的主要起草人：杨伯钢、韩友美、罗新伟、王树东、林鸿、张风录、陈、贾光军、李海亭、史廷玉、李国柱、尹文广、马小计、臻德贵、张向前、王峰、钱林、张保钢、孔令彦、冉磊、王文江、 王柯辉、杨水兴、陈廷武、张劲松、罗晓燕、崔磊、随洪波、陈显龙、李腊梅.
地面三维激光扫描作业技术规程
1范围
本指导性技术文件规定了基于地面三维激光扫描作业在技术准备与技术设计、数据采集、数据预处理、成果制作、质量控制与成果归档等方面的要求.
本指导性技术文件适用于利用基于地面三维激光扫描技术，生产三维模型、DLG、DEM.TDOM、平面图、立面图、创面图.计算表面积和体积等的测绘作业
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T13923基础地理信息要素分类与代码GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收 GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB50026工程测量规范GB/T50104建筑制图标准CH/T1004测绘技术设计规定CH1016测绘作业人员安全规范 CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1：5001：10001：2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1：5001:10001：2000数字高程模型CJJ/T8城市测量规范CJJ/T157城市三维建模技术规范
3术语和缩略语
下列术语和缩略语适用于本文件.
3.1术语
3.1.1
地面三维激光扫描技术terrestrial three-dimensional laser scanning technology
基于地面固定站的一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术.
3.1.2
点云point cloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合.
[CH/T8023-2011，术语和定义3.3]
CH/Z3017-2015
点间距distance betweenpoints点云中相邻两点之间的空间距离.
3.1.3
3.1.4
3.1 5
点云配准point cloudregistration
把不同站点获取的点云数据变换到同一坐标系的过程.
3.1.6
标靶target
用一定材质制作的具有规则几何形状的标志，该类标志在点云中能很好地被识别和量测，从面可以用于点云数据质量检查及点云配准等工作，
3.1.7
色卡colouratlas
色卡是自然界存在的颜色在某种材质（如纸、面料、鼎胶等）上的体现，用于色彩选择、比对、沟通，是色彩实现在一定范围内统一标准的工具，
3.1.8
将纹理像素信息映射到三维模型上的过程.
3.1.9
降噪removenoise
去除点云中由于外界因素（如光线、震动、噪声等）以及三维激光扫播仪本身的因素造成的不可避免的部分点的过程，
3.1.10
基于长度、宽度、高度、半径、直径、角度等特征参数构建的三维模型，
3.1.11
基于不规则三角网方式构建的三维模型.
3.2缩略语
CGCS2000 2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000）DEM数字高程模型（digitalelevationmodel）DLG数字线划图（digital line graph） DOM数字正射影像图（digitalorthophotomap）GNSS全球导航卫星系统（globalnavigation satellite system）RTK实时动态（real-time kinematic)TDOM真数字正射形像图（true digitalorthophotomap）
