交流同服驱动器 目录
安全信息6 安全信息...9 开始使用之前..9 启动与测试....10 操作和调整.. 关于本书 认证.18 简介...20 Lexium18伺服驱动器/伺服电机系统概述.20 关于伺服驱动器.21 铭牌....21 伺服电机型号代码说明.22 伺服驱动器各部分的名称.23 关于同服电机...24 铭牌..24 伺服电机型号代码说明.25 伺服电机各部分的名称...26 确认伺服驱动器与同服电机的配套.27 选型.29 伺服驱动器的选型...29 伺服驱动器的规格....29 伺服驱动器的内部框图..34 伺服驱动器的额定值.35 伺服驱动器的尺寸.36 伺服电机的选型.37 伺服电机的规格...37 伺服电机的额定值.38 伺服电机输出轴的允许负载..41 伺服电机的尺寸过载特性/转速-转矩曲线...2 系统附件....69 伺服系统与周边设备的标准连接示例...69 附件一览....0 插头，.72 电机动力电缆/抱闸控制电缆...75 电机编码器电缆.82 外部制动电阻..84 输入滤波器...86 电机保护断路器...87 安装.....90 安装注意事项 关于电磁兼容性（EMC）...90 剩余电流动作保护器....91 使用的电缆.....2 驱动器的安装...94 开箱确认...94 开关柜....94 安装方向 PKR6845701-063
交流伺服驱动器
安装间距、通风..95 安装孔尺寸..96 电机的安装..97 开箱确认.97 安装方向..97 与机械的结合..97 其他注意事项..98 接线....99 伺服驱动器的接线..99 注意事项..99 同服驱动器的连接总览100 伺服驱动器的连接器与端子..101 伺服驱动器的主回路电源接法101 连接制动电阻103 连接电机输出端子105 伺服驱动器的信号接口（CN1）的信号说明110 伺服驱动器的信号接口（CN1）的接线111 伺服驱动器编码器接口（CN2）的接线116 伺服驱动器到上位机调试（CN3）的接线...118 伺服驱动器Modbus连接端子（CN4）的接线...119 标准接线方式121 电子齿轮（ElectricalGear）模式标准接线121 速度（VVz）模式标准接线..122 转矩（T/Tz）模式标准接线123 运动序列（MotionSequence）模式标准接线.124 内部编程（Script）模式标准接线125 前面板126 前面板.126 前面板概览.126 前面板各参数组结构127 前面板的操作.127 7段LED显示器..128 前面板锁定..129 前面板参数组OP的操作.129 点动（JOG）操作..130 强制输出操作（FCo）.132 简单自整定.133 自适应控制环参数操作.134 驱动器出厂复位..135 控制环参数恢复出厂设定...136 前面板参数组MON的操作....137 可显示的驱动器状态信息.138 选择并显示驱动器状态信息.142 设置驱动器通电后默认显示的状态信息143 显示驱动器当前/历史故障记录144 监视驱动器输入输出点状态信息..145 前面板参数组Conf的操作..146 数值型参数的设定操作..146 选择型参数的设定操作147 通过前面板热启动驱动器..148
PKR6845701-06
交流同服驱动器 操作.149 访问通道.149 访问通道概览.149 独占的访问通道.149 设备运行状态150 状态图.150 运行状态定义.151 故障级别.151 状态转换定义.152 输入输出设定.153 接线方法.153 输入/输出参数设定方法154 输入功能列表....155 输出功能列表..157 输入、输出功能的出厂默认值.159 输入端软件滤波设定161 运行基本功能的设定.162 伺服使能162 电机旋转方向的选择164 绝对值系统.164 限位开关设定.167 复位限位报错，.167 电机抱闸.169 制动电阻172 点动..175 点动前的检查和注意事项.175 通过设备集成的HMI前面板执行点动：176 通过输入端子执行点动179 点动时的速度曲线设定180 电子齿轮控制.182 电子齿轮控制框图.182 脉冲输入信号处理.183 输入脉冲抑制功能.185 电子齿轮控制186 平滑功能，188 运行方向控制.189 脉冲跟随模式设定，190 特殊功能191 监控功能194 速度控制.199 速度控制框图，.199 速度控制的指令选择200 模拟量输入控制..201 模拟量输入功能.205 平滑功能207 特殊功能211 监控功能.212 转矩控制.215 转矩控制框图..215 转矩控制的指令选择..215 模拟量输入控制217 PKR6845701-06
交流伺服驱动器
模拟量输入功能221 平滑功能223 特殊功能225 监控功能228 模数功能230 Motion Sequence功能237 MS功能简述237 数据组结构.238 通过HMI编辑数据组的方法243 用连续模式启动数据组245 启动单个数据组247 运行时的辅助功能249 暂停功能的设置，249 快速停止（QuickStop）功能设置250 断开使能和报错时停止方式设置251 电机连续负载率最大值设置253 抱闸控制功能254 软件限位功能254 硬件限位功能.257 模拟编码器输出258 速度限制功能.259 扭矩限制功能262 运行模式Homing264 概述264 Homing方法267 参数化271 功率级PWM频率271 通量削弱273 DOB干扰补偿274 摩擦补偿..275 载波频率切换277 自适应轨迹导向器278 位置比较.279 整定285 整定的类型和基本步骤285 整定.285 整定的类型285 基本整定步骤.286 整定时的安全注意事项287 控制环参数模型选择287 简单自整定289 概述.289 操作方法289 舒适自整定290 概述290 操作方法290 自适应控制290 概述、290 使用条件293 标准自适应控制模式293 被动自适应控制模式294 6PKR6845701-06
交流同服驱动器 主动自适应控制模式.295 自适应轨迹跟踪控制算法模式296 概述.296 ATT算法的核心参数296 ATT算法的使用.303 一键自校准后的常用微调参数305 ATT算法失控保护.305 ATT算法的辅助控制参数......306 将负载直接连接到电机的示例307 自适应陷波滤波器.309 概述...309 操作方法309 共振检出参数设置..309 伺服调试三步骤..311 手动增益调整（基本）.322 概述322 伺服控制环框图概览322 将自适应控制环参数转换为串行PID控制环参数322 优化速度环323 优化位置环328 增益切换330 控制环参数集1和控制环参数集2之间的切换控制.330 自动切换至控制环参数集3333 自适应控制环刚性切换.338 手动增益调整（高级）340 前馈调整..340 手动机械共振抑制.342 末端振动抑制.....347 诊断..349 通过HMI复位故障349 获得运行状态349 获得当前警告信息350 获得当前报错信息.352 获得历史报错记录.354 通过输出点诊断....356 获得运行状态356 获得故障状态.357 复位故障报警.358 通过HMI复位故障.358 通过输入端子复位故障358 故障信息..360 故障信息概述.360 错误代码列表...361 参数...386 参数概览.386 PO-基本设定400 P1-增益设置..408 P2-振动抑制设定.424 P3-输入/输出设置431 P4-速度和扭矩设定450 P5-扩展设定459 PKR6845701-067...
Lexium 18 交流伺服驱动系统 用户手册.pdf
