ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件 General specifications for 3-degree of freedom parallel robots 2020-07-21发布 2021-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38890—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… ………1 2规范性引用文件……………… ………………………………1 3术语和定义… …….2 4分类…………… …….2 5技术要求…………………………………3 6试验方法…………… ……….5 7检验规则……………… ……….11 8标志、包装、运输和贮存…… 13 GB/T38890—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆 工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南 智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有 限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学. 本标准主要起草人：李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、 于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功. ...
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