ICS01.120 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39405-2020 机器人分类 Classification of robot 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39405—2020 目 次 前言 工 1范围 …… …………1 2规范性引用文件…………………………… ………………………1 3术语和定义…… …1 4分类原则 ……………3 5分类方法……………………………3 5.1应用领域……… ……………3 5.2运动方式…… .…4 5.3使用空间…………………… ……5 5.4机械结构…… …….5 5.5编程和控制方式……… ……………………………6 6分类汇总……… …………….6 参考文献 SAC GB/T39405—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相 机器人智能装备有限公司、中国家用电器研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、哈工大机器人 集团股份有限公司、中国食品药品检定研究院、深圳市优必选科技股份有限公司、国网智能科技股份有 限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科大讯飞股份有限公司、东北大学、机械工业仪器仪表综 合技术经济研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中机生产力促进中心、上海市医疗器械检测 所、北京机械工业自动化研究限公司、上海电器科学研究院、深圳市标准技术研究院、中国电子技术 标准化研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市智能机器人研究院. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、石胜君、马得军、瞿卫新、余新华、袁杰、李健、何国田、 张锋、马万钟、姜杨、孙立宁、郑旭、吴蒙、林远长、张苹、刘重生、尹作重、邢琳、杨舸、高健、王会方、吴镇炜、 吕尚豪、郑佳、庞建新、董旭、唐忠华、刘晓帆、刘世昌、梁亮、王虹、牟昱. I ...
GB/T 39405-2020 机器人分类.pdf
