ICS25.040.40 J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T141092020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 General technical specification for articulated packaging robot 2020-12-09发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国 机械行业标准 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 JB/T14109-2020 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：100037 210mm×297mm1印张27千字 2021年7月第1版第1次印刷 定价：18.00元 书号：1511116072 网址：.cmpbook. 编辑部电话：(010)88379399 直销中心电话：(010)88379399 封面无防伪标均为 JB/T14109-2020 目次 前言… IⅢ 1范围… 2规范性引用文件 3术语和定义 4机器人分类 2 5末端执行器分类 3 6型号… 3 7性能…. 8技术要求……. 4 8.1一般要求…… 4 8.2连续运行…… 5 8.3安全…… .5 8.4噪声 .6 8.5电源适应能力… 6 8.6环境条件 6 8.7耐运输性 9试验方法… 6 9.1试验条件… 6 9.2一般要求检查…… 9.3连续运行试验…… .7 9.4性能试…...…- 7 9.5安全试验， 8 9.6噪声测试 ...8 9.7电源适应能力试验…… 9.8环境气候适应性试验 9 9.9振动试验 9 9.10运输试验… 9 10检验规则 .9 10.1检验分类 ….9 10.2出厂检验…… 444 10.3型式检验 ….9 11标志、包装、运输和贮存… .10 11.1标志…… 11.2包装… ..10 11.3运输 .10 11.4贮存 10 I ...
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