ICS25.040.40 J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP 通信接口协议 Packaging robot and vision system TCP munication interface protocol 2020-12-09发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14110—2020 目次 前言… II 1范围…. 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语…… 4一般技术要求 3 5通信初始化过程及链接维护 .3 6顿 7帧功能说明 6 图1通信初始化流程图 3 表1数据帧 4 表2命令顿…… … 4 表3自定义帧…… 5 表4顿类型……. 15 表5定位数据帧 .7 表6触发方式命令顿…… 8 表7触发周期命令帧……. 表8心跳帧 9 表9心跳周期命令帧… ..9 表10应答顿 ...10 表11报警帧…… 表12自定义顿 10 I JB/T14110-2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、浙江瓿达机 器人制造有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装 备与机器人检测认证有限公司、浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究限公司. 本标准主要起草人：罗邦毅、喻英粽、童上高、孙影、纪卫平、张彩芹、吴军航、金晶、张江涛、 杨品、刘颖. 本标准为首次发布. ...
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