ICS43.020 CCS T40 团 体 标 准 T/CSAE266.1—2022 智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性 能要求及测评方法 第1部分：通用方法及指标定义 Intelligent and connected vehicle-Requirements and test evaluation methods for forward visual perception performance of driving assistance system- Part 1:General test methods and indicators definition 2022-12-20发布 2022-12-20实施 中国汽车工程学会 发布 .. 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. .. T/CSAE266.1—2022 目 次 前言 II 1范围. 1 2规范性引用文件. 3术语和定义...... 1 4辅助驾驶前向视觉感知系统 2 4.1辅助驾驶系统功能范围 2 4.2辅助驾驶前向视觉感知目标范围..... 3 4.3辅助驾驶前向视觉感知系统要求...... 3 5视觉感知性能测试方法 4 5.1测试通用要求...... 4 5.1.1测试方法适用阶段...... 4 5.1.2测试用坐标系. 4 5.1.3真值系统. 5 5.2回灌测试... 4 5 5.2.1概述. 5 5.2.2测试要求..... 5 5.2.3测试流程...... 6 5.3仿真测试... 6 5.3.1概述.... 6 5.3.2测试要求... 6 5.3.3测试流程.. 7 5.4封闭场地测试. 7 5.4.1测试要求... 7 5.4.2测试流程..，.，. .....7 5.5公开道路测试..... 8 5.5.1测试要求.... 8 5.5.2测试流程... ..8 6视觉感知测试项及测试指标， . 8 6.1测试项.. .8 6.1.1...
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