L 06 ICS 33.100
GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38336-2019
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容发射测试方法和限值 Industrial,scientific and medical robotsElectromagnetic patibility Emissionmethodsofmeasurementand limits
2019-12-10发布2020-07-01实施 国家市场监督管理总局发布 国家标准化管理委员会
GB/T 38336-2019
目次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语.. 4工科医机器人分类 4.1用户信息 4.2分组 4.3分类 5测量条件和试验布置 5.1测量条件 5.2工科医机器人的布置 6发射限值13 6.1谐波电流与电压波动发射限值13 6.2电源和电信端口的传导骚扰限值 6.3电磁辐射骚扰的限值16 7用户文件.20 8测量不确定度.21 9试验报告21 附录A（资料性附录）工科医机器人分类举例22 附录B（资料性附录）医用机器人典型工作模式举例25 参考文献26
GB/T38336-2019
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由全国无线电干扰标准化技术委员会(SAC/TC79)提出并归口。
本标准起草单位：上海电器科学研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海新时达机器人有 限公司、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、广东省医疗器械质量监督检 验所、北京市医疗器械检验所、浙江省医疗器械检验研究院、中国质量认证中心华南实验室、辽宁省医疗 器械检验检测院、南京市产品质量监督检验院、珠海格力电器股份有限公司、中国家用电器研究院、上海 松下微波炉有限公司、苏州市产品质量监督检验院。
本标准主要起草人：谢延萍、郑军奇、叶琼瑜、孙添飞、徐东玉、王鹏、朱文立、宋盟春、孟志平、黄丹、 黄武凯、刘闻灵、卢炎汉、丁海波、戴陵春、肖彪、万今明、李滟、鲁俊、吴震。
GB/T 38336-2019
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容发射测试方法和限值
1范围
本标准规定了工业、科学和医疗用机器人(以下简称工科医机器人)产生电磁骚扰电平的发射测量 程序以及相应的限值，适用的频率范围为0Hz～400GHz。
注：对尚未规定限值的频段，不必测量。
本标准适用于工科医机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装 配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等，工科医机器人分类举例参见附录A。
本标准不适用于无人机、玩具、娱乐机器人等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单)适用于本文件。
GB/T4365-2003电工术语电磁兼容 GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰 度测量设备测量设备 GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰 度测量设备传导骚扰测量的耦合装置 GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰 度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地
和抗扰度测量方法传导骚扰测量 GB/T6113.203一2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰 和抗扰度测量方法辐射骚扰测量 GB/T6113.402无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第4-2部分：不确定度、统计学 和限值建模测量设备和设施的不确定度 GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
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