中华人民共和国国家标准
GB/T47231-2026
Performance requirements and test methods of industrial heavy-duty mobile robots
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4符号5性能要求5.1一般性能 5.2运动性能5.3作业性能5.4安全性能5.5续航能力5.6噪声5.7可靠性6测试条件7测试方法7.1一般性能测试7.2运动性能测试7.3作业性能测试 7.4安全性能测试7.5续航能力测试 7.6噪声测试7.7可靠性测试参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、青岛新松机器人自动化有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、东北大学、南京欧米麦克机器人科技 有限公司、天津朗誉机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳智能机器人创新中心有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、天津工程机械研究院有限公司、北京华航唯实机器人科技股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、江苏徐工工程机械研究院有限公司、华为技术有限公司、安徽西顿科技有限公司、运来智能装备（无锡）有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、沈阳新松点石科技有限公司、同济大学、 大连理工大学、重庆邮电大学、中科新松有限公司、深圳市旭威科技发展有限公司、宁波舜宇贝尔机器人有限公司、兰州兰石重工有限公司、山东省科学院自动化研究所、沈阳新松数字驱动有限公司、杭州豪盛电动车辆有限公司、北京极智嘉机器人有限公司、成都航发机器人有限公司、煤炭科学研究总院有限公司、美的集团股份有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、华晓精密工业（浙江）有限公司、北京航空航天大学合肥创新研究院、深圳市易成自动驾驶技术有限公司、江西云杉智能科技有限公司、临沂临工智 能信息科技有限公司、杭州九友智能科技有限公司、青岛蚂蚁机器人有限责任公司、广东爱格威科技有限公司、河南睿迈科智能科技有限公司、西安航天赛能自动化科技有限公司.
本文件主要起草人：张进、张大鹏、程海英、张胜、刘额、李志海、张锋、陆泽通、李波、任志勇、曹云、高峰、何斌、刘冬、李艳生、陈宏伟、肖永飞、石世杰、孙国忠、陈虹瑾、周林榛、黄青洪、范依清、潘多斐、 姜杨、孙添飞、张诚、陈晓、宋智广、梁学修、何国田、许佳音、陈新春、任涛林、王小川、于振华、马强松、吴俊义、吴兵、贾阔、马驰、吕祥仁、杜玉龙、谢吴天、王恒之、再坤、景世磊、刘俊、陈文杰、陈晓、唐运生、余贵珍、宋朝忠、龚平、陈博、李文龙、周文丰、熊磊、杨晓春、侯鹏举，
