ICS25.040.30 CCS L 66 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T42831-2023 导引服务机器人通用技术条件 Guidance service robots-General technical specification 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42831-2023 目 次 前言 I 1范围 ....1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4技术要求 4.1功能 2 4.2性能 3 4.3安全 4.4电磁兼容性 5 4.5环境适应性 5 4.6工作噪声6 5试验方法 6 5.1功能检查 6 5.2性能试验6 5.3安全试验 7 5.4电磁兼容性测试 8 5.5环境适应性试验 8 5.6工作噪声试验 8 6检验规则 8 6.1检验项目 8 6.2型式检验 9 6.3出厂检验 9 7标志、包装、使用说明书、运输和贮存9 7.1标志 9 7.2包装 9 7.3使用说明书9 7.4运输 10 7.5贮存 .10 参考文献 11 GB/T42831-2023 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、中国科 学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、徐州市检验检测中心、重庆邮电大学、重庆 德新机器人检测中心有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研 究院、科大讯飞股份有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、芜湖赛宝 机器人产业技术研究院有限公司、东北大学、重庆机器人学会、中国家用电器研究院、福建省特种设备检 验研究院、珠海一维弦机器人有限公司、沈阳新松数字驱动有限公司、北京机械工业自动化研究限 公司、北京康力优蓝机器人有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公 司、之江实验室、重庆凯瑞认证服务有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、海博（苏州）机器人科技 有限公司、珠海一微半导体股份有限公司. 本文件主要起草人：杜振军、张锋、庞建新、李志海、孙立宁、王勇、李勇、袁杰、赵赢、瞿卫新、林远长、 程鸣、周唯、陆泽通、姜杨、何国田、吴蒙、郑耿峰、尚唯坚、石世杰、刘颖、邓雪枝、陈晓、宋伟、王松、杨品、 王恒之、王远航、黄旭炜、褚明杰、唐忠华、胡金涛、栾俊达、谭波悦、孟庆铸、肖刚军. ...
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